Использование робота-рисовальщика для Arduino с учебниками по часу кода: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Я создал робота-рисовальщика Arduino для семинара, чтобы помочь девочкам-подросткам заинтересоваться темами STEM (см. Https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/). Робот был разработан для использования программных команд в стиле Черепахи, таких как вперед (расстояние) и поворот (угол), чтобы создавать интересные пясти.

Во время семинара мы использовали учебник «Анна и Эльза» из «Часа кода», чтобы помочь участникам познакомиться с программированием при подготовке к программированию своего робота. В учебнике используются блоки графического программирования, чтобы помочь избежать препятствий, связанных с набором текста и синтаксисом, но эквивалентный код JavaScript можно просмотреть, создав мощный мост к изучению широко используемого и мощного языка программирования.

Наше открытие заключалось в том, что, поскольку в руководстве использовались аналогичные команды для перемещения Анны по экрану, а структура форматирования JavaScript очень похожа на код Arduino C, шаблоны рисования могут быть созданы и протестированы в браузере, а затем сгенерированный код JavaScript скопирован. и модифицирован для управления роботом в Arduino! Использование кода для управления чем-то в физическом мире - увлекательная демонстрация силы программирования.

Шаг 1. Час учебного курса по коду

В обучающих программах «Анна и Эльза» и «Час кода художника» используются такие команды, как «перемещение» и «поворот», для перемещения персонажей по экрану. По мере продвижения руководства вы узнаете о возможностях циклов и вложенных циклов. Например, на шаге 12 Анны вы используете вложенные циклы, чтобы создать узор снежинки. В конце урока вам дается чистый лист для экспериментов.

Шаг 2: запуск кода Arduino

Если вам нужна помощь в начале работы с Arduino, нет лучшего места для начала, чем страница «Начало работы с Arduino» на www. Arduino.cc.

Вы, конечно, должны будете построить и протестировать своего робота для рисования Arduino.

Я написал код, который заботится обо всех деталях работы шаговых двигателей и предоставляет простые команды для перемещения и поворота. Загрузите прикрепленный эскиз Arduino и поместите его в папку эскизов Arduino. Затем откройте его с помощью Arduino IDE. Он может попросить поместить его в новую папку, и это нормально.

Шаг 3. Измените код

Когда у вас есть шаблон в учебнике, который вы хотите использовать, нажмите кнопку «Показать код». Скопируйте и вставьте код в функцию loop () скетча Arduino. Этот код взят из шага 11 Анны и Эльзы:

for (var count2 = 0; count2 <4; count2 ++) {для (var count = 0; count <2; count ++) {moveForward (100); TurnRight (60); moveForward (100); TurnRight (120); } turnRight (90); }

Обратите внимание, что тип переменной JavaScript "var" не является стандартным типом данных Arduino. Эквивалент для целого числа будет int. Чтобы упростить жизнь, я добавил код, чтобы Arduino знала, что когда мы говорим «var», мы имеем в виду «int». Код - это абстракция.

Скомпилируйте и загрузите код! Это так просто. Если рисунок робота не соответствует тому, что вы получили в учебнике, возможно, вам придется откалибровать своего робота или проверить, не болтаются ли колеса или перетаскиваются части.

Дайте мне знать, что вы придумали!