Обновление Motor Shield для робота SMARS Arduino - загрузка кода через Bluetooth: 20 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Есть несколько вариантов моторного щита, которые вы можете использовать с Arduino Uno в этом проекте роботов SMARS, очень часто с использованием Motor Shield V1 от Adafruit или совместимого (клон из Китая), но недостатком этого щита нет необходимости подключения Bluetooth для проекта робота СМАРС, управляемого с телефона Android.

В этой инструкции вам будет показано, как шаг за шагом обновлять двигатель Shield V1. Давайте начнем!.

Шаг 1: Список деталей

Вам понадобятся компоненты, указанные ниже

• Моторный щит V1
• Модуль Bluetooth HC-05
• Активный зуммер
• Биполярный конденсатор 1 мкФ / 50 В
• Резистор 100 Ом 1/8 Вт
• Ползунковый переключатель SPDT
• Штыревой разъем 1x6 (3 шт.)
• 6 кабель Dupont 20 см

Шаг 2: Настройте Bluetooth HC-05

Прежде чем приступить к созданию модернизированного моторного щита, первым делом необходимо настроить модуль Bluetooth HC-05 со следующими параметрами:

AT + NAME = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0.

Для получения полных инструкций следуйте всем инструкциям, указанным здесь.

Шаг 3: принципиальная схема

Для упрощения сборки вы можете обратиться к следующей схеме.

Шаг 4. Удалите заголовок перемычки

Во-первых, чтобы установить переключатель, вам необходимо сначала удалить перемычку.

Шаг 5: Отрежьте ножки переключателя

Отрежьте одну из ножек бокового переключателя.

Шаг 6: припой переключатель

Присоедините и припаяйте переключатель к месту перемычки.

Шаг 7: Заголовок паяльного штифта

Присоедините и припаяйте 3 шт. Штыревых разъемов 1x6.

Шаг 8: прикрепите ленту

Используйте двусторонний скотч или пистолет для горячего клея, чтобы прикрепить модуль Bluetooth к верхней части моторного щита.

Шаг 9: Ставим HC-05

Установите модуль Bluetooth, как показано на картинке.

Шаг 10: перережьте кабель

Подсоедините кабель dupont и отрежьте примерно 10 см.

Шаг 11: припаяйте 5 В и заземление

Подключите модуль Bluetooth HC-05 к Motor Shield, вам нужно припаять VCC к 5 В и GND к GND.

Шаг 12: припой конденсатора

Припаяйте контакт STATE к положительному выводу конденсатора, затем отрицательный вывод конденсатора подсоедините к выводу RESET.

Шаг 13: припой TX и RX

Припаяйте RX HC-05 к TX на моторном щите, добавив последовательно резистор, затем TX HC-05 к RX на моторном щите, добавив последовательно резистор.

Шаг 14: согните ножки для зуммера

Далее устанавливаем зуммер, для начала нужно согнуть ножки, как показано на картинке.

Шаг 15: припаять кабель зуммера

Припаяйте кабель длиной около 8 см к отрицательному контакту зуммера.

Шаг 16: припой зуммер

Присоедините и припаяйте плюсовой штифт зуммера к отверстию рядом с штифтом D2 на моторном щите.

Шаг 17: припой кабель

Наконец, припаяйте удлинительный кабель от отрицательного вывода зуммера к GND.

Шаг 18: финский

Вы выполнили все шаги, и ваш модернизированный моторный щит будет выглядеть как на картинке. Прикрепите улучшенный щит к Arduino Uno с роботом SMARS.

Шаг 19: Готовность к программированию и контролю

Теперь ваш робот SMARS уже запрограммирован и управляется через Bluetooth, вы можете использовать Arduino IDE на компьютере или приложение SMARS на Android.

Шаг 20: наслаждайтесь

Надеюсь, вам понравится. Если вы это сделали и сделали, поделитесь, пожалуйста, "Я сделал это!" чтобы сообщить мне, сколько уже сделано. Делитесь ссылкой, ставьте лайки и подписывайтесь. Как всегда, если у вас возникнут вопросы, дайте мне знать!