Пайка D2-5 Tracking Smart Car Kit: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Вступление

Здесь команда ICStation покажет вам, как создать робота для интеллектуального слежения за автомобилем. Компания icstation предлагает множество умных машин-роботов на ваш выбор, чтобы научить и поделиться с людьми интересными занятиями с роботами и пайкой.

Рабочие способы

В белом поле находится черная взлетно-посадочная полоса шириной 16 мм, и наша машина слежения может автоматически двигаться по черной взлетно-посадочной полосе. Независимо от того, как изгибается взлетно-посадочная полоса, машина может искать путь автоматически. Здесь мы используем красный светодиод в качестве источника света. Свет отражается через землю к фоторезистору. Обнаружив изменение значения сопротивления от светочувствительного резистора, можно судить, едет ли автомобиль в белой зоне. при обнаружении черной взлетно-посадочной полосы гусеничный вагон изменит направление, и двигатель на этой стороне замедлится или даже остановится, а зеленый светодиод погаснет на лицевой стороне печатной платы. Затем машина поедет в обратном направлении, чтобы убедиться, что она всегда бежит по взлетно-посадочной полосе.

Шаг 1. Обзор комплектов гусеничных машин

1>. Модель: D2-52>. Имя: D2-5 Интеллектуальный автомобильный комплект для слежения за автомобилем

3>. Размер печатной платы: 104 * 72 * 1,6 мм

4>. Установочный размер: 104 * 72 * 55 мм

5>. Рабочее напряжение: 3 В

Шаг 2: Перечень и описание компонентов

1>. 1 шт. LM393 DIP-8

2>. 1 шт. Гнездо IC DIP-8

3>. 2 шт. 100 мкФ электролитический конденсатор

4>. 2 шт. Потенциометр 10 К

5>. 4 шт. Сопротивление металлической пленки 51 Ом

6>. 2 шт. 1K сопротивление металлической пленки

7>. 2 шт. Сопротивление металлической пленки 10 Ом

8>. 2 шт. Фоторезистор

9>. 2 шт. 5 мм красный светодиод

10>. 2 шт. 5 мм белый светодиод

11>. 2 шт. TO-92 S8550

12>. 1 шт. 6 * 6 самоблокирующийся переключатель

13>. 2 шт. Двигатель постоянного тока

14>. 2 шт. Колеса

15>. 2 шт. Шины

16>. 2 шт. Оси

17>.6 шт. Прокладка (несущественная)

18>. 4 шт. Трехсторонний рукав

19>. 2 шт. Шестерни

20>. 2 шт. Червь

21>. 4 шт. Винт

22>. 4 шт. Винт двигателя (черный)

23>. 1 шт. Винт колеса Mecanum

24>. 1 шт. Гайка колеса Mecanum

25>. 1 шт. Колеса Mecanum Винтовая крышка

26>. 4 шт. Кабель 6 мм

27>. 1 шт. AA * 2 батарейный отсек (не показан на картинке)

28>. 1 шт. Печатной платы

Шаг 3: Этапы установки_Установить схему

1.1 Установите металлический пленочный резистор, гнездо DIP-8P IC, самоблокирующийся переключатель, потенциометр, S8550, электролитический конденсатор, красный светодиод 5 мм на печатной плате в соответствии с отметкой на печатной плате. 1.1.1 Обратите внимание на направление гнезда IC.

1.1.2 В дополнение к облегчению отладки не устанавливайте временно IC LM393.

1.2 Установите колесо Mecanum 1.2.1 Печатная плата размещается спереди. Опорные болты ролика вставляются в отверстие, затягиваются гайки, ввинченные в ролик, и, наконец, устанавливают ролик и затягивают.

1.3 Установите фоторезистор и белый светодиод на обратной стороне печатной платы, но убедитесь, что расстояние между верхней частью механического колеса (верхней частью винтовой крышки) и фоторезистором / светодиодом составляет около 5 мм

1.4 Установите аккумуляторный отсек

1.5 Тест

1.5.1 Установите 2 батарейки AA. 1.5.2 Нажмите на выключатель. Если горит 2 белых светодиода, установка прошла успешно. Если светодиод не горит, проверьте сварку. Обратите внимание на направление светодиода и других компонентов и проверьте псевдо-пайку.

Шаг 4: Этапы установки_Установите механические детали

2.1 Установите четыре прокладки на печатную плату. Роль прокладки заключается в увеличении зазора между осью и печатной платой, чтобы шестерня, установленная на валу, имела достаточно места для вращения.

Сначала вставьте винт M2,2 * 8 с передней стороны платы в монтажное отверстие, поместите прокладку с задней стороны печатной платы на винт.

Зажмите прокладку маленькими плоскогубцами, поверните винт небольшой отверткой, пока прокладка наконец не приблизится к печатной плате.

2.2 Вставьте стальной вал из центрального отверстия колеса и обратите внимание, что направление вставляется с одной стороны приподнятой втулки колеса. Стальной вал лучше вставлять параллельно гладкой стороне колеса. 2.3 Вставьте трехходовую втулку в стальной вал рядом с колесом, а затем прокладку в стальной вал рядом с трехходовой втулкой., установленная на место, переключающая трехходовая втулка, должна быть гибкой. В противном случае целесообразно увеличить зазор между ними. Установить шины.

2.4 Вставьте шестерню в стальной вал в центре стального вала.

2.5 Вставьте трехосную втулку в конец стального вала так, чтобы сборка колеса со стороны автомобиля завершилась.

Удерживая колесо рукой, удерживая стальной вал ровно, отрегулируйте положение трехходовой втулки на конце стального вала. Шестерни на стальном валу должны попасть в паз шестерни, в противном случае положение шестерни следует отрегулировать до тех пор, пока оно не будет соответствовать требованиям.

Наконец, два вала на стальном валу вставляются в винтовые выступы неподвижных шайб и затягиваются небольшой отверткой, так что колесо в сборе установлено. Таким же образом установите другую сторону колеса в сборе.

2.6 Установка мотора Вставьте червяк в вал мотора, затем подумайте, что червяк от передней части печатной платы к другим. Используйте два маленьких винта, чтобы удерживать мотор. Обратите внимание на направление мотора. Свяжитесь с двигателем и печатной платой кабелем. Он может перевернуть провод двигателя, если двигатель при включении работает наоборот.

Шаг 5: Завершите пайку и проверьте автомобиль

3.1 Включите питание. Проверьте S8550 или резистор 10 Ом, если двигатель не двигается. 3.2 Установите LM393 (обратите внимание на направление IC).

Шаг 6: Вы получаете прекрасный умный трек-кар для детской игрушки в подарок !

Теперь мы закончили все этапы пайки и получили эту прекрасную умную гусеничную машину !!! Вы можете отправить его в подарок своим детям, друзьям и конкурсным проектам. Эти забавные наборы легко сделать своими руками и идеально подходят для пайки и пайки электронного стартера. При оптовых заказах может быть предложена оптовая цена. Найдите его на ICStation и приступайте к шагам своего умного робота прямо сейчас.

Вы готовы?