Ядро личности Portal 2: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Здравствуйте, друзья, я с радостью представляю свой последний проект! Ядро личности из одной из моих любимых игр, Portal 2, было удивительно веселым и сложным проектом. Я хотел, чтобы мое ядро было максимально приближено к игре, поэтому я использовал шесть сервоприводов для управления внутренним механизмом. Было немного больно программировать, но я, наконец, заставил это работать:) Это была моя первая попытка создать ядро личности, поэтому, если вы будете следовать моему процессу, запомните эти предложения. Я бы посоветовал вам сделать сердечник большего размера. Мне было очень трудно уместить все в моем, и у механизма почти не было места для движения, и время от времени он заклинивал. Самая большая проблема, с которой я столкнулся, когда начинал этот проект, заключалась в том, что я не знал, как создать 3D-модель. К счастью, я смог найти сочлененную базовую модель Уитли на сайте thingiverse. Это сделал Cerb. Я начал с увеличения модели Cerbs на 300% и освобождения места для электроники.

У меня есть больше фотографий и видео здесь

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Они были удалены с моего телефона, так что это единственный способ показать вам: p

Запасы

2 кг белой нити

500 г черной нити (по желанию)

Ардуино Уно

Модуль Hc06 Bluetooth

Черная акриловая краска

Белая аэрозольная краска

Наждачная бумага

Смартфон Android (глаз в моем ядре разработан для LGG4)

3-портовый блок питания usb

Шаг 1: 3D-печать

Я напечатал половинки корпуса с заполнением 20% на моем Ender3, я бы рекомендовал увеличить это. Я напечатал приводы на 50%, потому что они продолжали ломаться. Я рекомендую сначала распечатать заднюю панель и приводы, чтобы вы могли работать с электроникой, а остальные распечатали

Шаг 2: Электроника

Пока вы ждете распечатки деталей, вы можете приступить к сборке электроники. Мне удалось засунуть в ядро arduino uno и макетную плату. Я удерживал их на месте горячим клеем. Вы можете воссоздать схему, следуя схеме. Мне пришлось использовать ультразвуковой датчик для представления модуля Bluetooth HC_06. Ядро питается от большого блока питания USB, кабели выходят из задней части ядра и подключаются к блоку питания, который можно хранить в кармане. Я демонстративно хочу, чтобы у второй версии была встроенная батарея.

Шаг 3: программирование

Программирование немного сложно, в основном потому, что значения немного меняются каждый раз, когда вы подключаете лицевую панель и исполнительные механизмы. Я включил пример своего кода.

Загрузите приложение под названием «Электроника Bluetooth» и создайте макет кнопок с помощью следующих команд.

O-РАСШИРЯЕТ ВСЕ ПОРШНИ

I-ВТЯНУТ ВСЕ ПОРШНИ

U-ПОСМОТРЕТЬ

D-ПОСМОТРЕТЬ

R-СМОТРЕТЬ ВПРАВО

L-СМОТРЕТЬ ВЛЕВО

C- ВСЕ ПОРШНЯ В ЦЕНТРЕ

E-ROTATE RIGHT

e-ОБРАТИТЬ ПРАВО

Q- ПОВЕРНУТЬ ВЛЕВО

q-UNROTATE СЛЕВА

Y- ОТКРЫТЫЕ ВЕКА

Т-ЗАКРЫТЬ ВЕКИ

Код будет прослушивать эти команды через Bluetooth и соответствующим образом перемещать сервоприводы.

Чтобы отобразить глаз на телефоне, просто загрузите изображение сердечника Iris и откройте его в телефоне. это может сопровождаться цитатами из игр, если вы желаете воспроизвести их через музыкальное приложение.

Шаг 4: Покраска

Чтобы покрасить свою сердцевину, я применил черную акриловую краску старой кистью и втиснул ее в щели тряпкой. Если его станет слишком много, вытрите его влажной тряпкой. В игре эти роботы существуют уже много лет, и на них много грязи. выветривание ядра - отличный способ скрыть ошибки.

Шаг 5: Сборка и заключение

Приклейте горячим клеем крестовины к левой и правой панелям. приклейте ось y к правой оболочке по экватору; это поможет двум половинкам оставаться вместе. Просверлите два направляющих отверстия на противоположных сторонах корпуса задней панели и закрепите его двумя винтами. Исполнительные механизмы соединяют заднюю панель с держателем телефона, как показано на рисунке.

Приклейте зубчатые рейки век к задней части век, убедившись, что есть достаточно места для закрытия века. Закрепите шестерню века на сервоприводе и установите крепление сервопривода века так, чтобы шестерня и рейка соприкасались. Повторите эти шаги для другого века и прикрепите лицевую крышку к держателю телефона, просверлив пилотные отверстия и ввинтив четыре маленьких винта.

Откройте изображение диафрагмы на телефоне и вставьте телефон в держатель. Телефон можно подключить к блоку питания, если вы собираетесь использовать его в течение длительного времени. Не забудьте установить высокую яркость и отключить автоматическую блокировку экрана.

Как только телефон вставлен, соедините две части корпуса вместе с радужной оболочкой в центре и прикрутите ручки.

Подключите ядро к блоку питания и поздравляю, что у вас есть рабочее ядро портала!

Я надеюсь, что вы нашли это поучительное информативным и рассмотрите возможность проголосовать за мой проект в конкурсе робототехники.

Искренне, Райан