Проект BREATHe: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Цель этого проекта - помочь людям контролировать свое дыхание, когда они обеспокоены или им просто нужно расслабиться. Это работает следующим образом: когда человек нажимает 1 на пульте дистанционного управления, шаговый двигатель будет вращаться, чтобы расширить мяч, пока человек вдыхает, а когда мяч уменьшается, человек выдыхает.

Запасы

3D-принтер (я использовал 3D-принтер Flashforge Finder)

Arduino UNO

Плата модуля тестирования драйвера шагового двигателя 28BYJ-48 + ULN2003

16x2 белый на синем символьном ЖК-дисплее

ИК-пульт дистанционного управления и приемник

Провод Arduino между мужчинами и женщинами и мужчинами

Зажим аккумулятора 9 В (подключается к Arduino)

Батарея 9В

Шаг 1: 3D-печать мяча Хобермана

Эта часть является наиболее трудоемкой частью проекта, и я предлагаю начать печатать ее на ранних этапах проекта. Я прикрепил файлы.stl ниже, чтобы вы могли сразу же приступить к печати. Вам понадобится 96 отпечатков «Arm_hoberman», 12 отпечатков «Sectional_hoberman», 168 отпечатков «Pin_hoberman» и только один отпечаток остальных файлов. После того, как они напечатаны, у вас есть детали, точно такие же, как на втором изображении. Вам нужно будет соединить 8 частей "Arm_hoberman" штифтами, а затем приступить к соединению 4 частей "Sectional_hoberman" на каждом конце. Обратите особое внимание на то, как вы его собираете, и убедитесь, что части "Sectional_hoberman" собраны точно, как на третьем изображенном рисунке. Повторяйте этот процесс, пока не сделаете одно полное кольцо. После того, как вы завершили одно кольцо, повторите процесс, как в начале, но прикрепите его к частям «Sectional_hoberman» уже в первом кольце. Повторяйте, пока не получите три кольца, которые будут правильно открывать и закрывать мяч. Затем распечатайте остальные части, а именно «HOBERMANHEADmotor», «HOBERMANmotor» и «HOBERPLATEmotor», и соберите их, как показано на четвертом рисунке.

Шаг 2: Настройка схем

Настройте ИК-пульт дистанционного управления и приемник, шаговый двигатель и ЖК-дисплей, как показано. Вы можете подключить гнездо к штекеру к ЖК-дисплею и драйверу ULN2003 1. Убедитесь, что вы подключили IN1 драйвера ULN2003 к контакту 8 в Arduino, IN2 к контакту 9, IN3 к контакту 10 и IN4 к контакту 11. Также убедитесь, что вы подключили SDA и SLC к правильным контактам на Arduino (см. Заднюю часть Arduino, чтобы увидеть контакты SDA и SLC). Наконец, подключите ИК-приемник, как показано на третьем рисунке; S идет на контакт 2, GND идет на землю, а Vcc идет на положительный столбец на макете.

Когда код будет готов, подключите зажим батареи к Arduino вместе с батареей 9 В. Я также настоятельно рекомендую купить еще одну батарею, которая будет отдельно подключаться к шаговому двигателю. Подключение шагового двигателя к той же батарее, которая включает все остальное, разряжает батарею быстрее, и она может работать неправильно.

Шаг 3: Код

Загрузите IDE Arduino, если вы еще этого не сделали. Я лично использовал и рекомендую последнюю версию 1.8.10. Я прикрепил код ниже и убедился, что все работает правильно. Повеселись!