Подводный вездеход: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В этом проекте мы решаем проблему наших неизведанных океанов, создавая подводный вездеход. Этот марсоход сможет исследовать огромные глубины океана и собирать данные в непосредственной близости от него. Многие компании, которые пытаются продвинуться в освоении космоса, ищут жизнь за пределами нашей планеты, когда в наших океанах может быть достаточно ресурсов для ее поддержания. Мы определили только 5% океанов Земли, а это означает, что нам еще многое предстоит открыть.

Шаг 1. Получите материалы

Получите следующие материалы для своего проекта:

• Гоночный RC-внедорожник PXtoys 9302 1:18
• Оргстекло
• Акриловый клей
• Комплект уплотнительных колец
• Компьютер
• Беспроводной маршрутизатор

• Raspberry Pi 3 Модель B

  • Карта MicroSD 32 ГБ с адаптером
  • Монитор
  • Кабель HDMI
  • Клавиатура
  • Мышь
  • Блок питания (используется кабель microUSB)

Шаг 2: настройка Raspberry Pi

Необходимые материалы:

• Raspberry Pi 3 Модель B

  • Карта MicroSD 32 ГБ с адаптером
  • Монитор
  • Кабель HDMI
  • Клавиатура
  • Мышь
  • Блок питания (используется кабель microUSB)
• Компьютер
• Беспроводной маршрутизатор

Настройка Raspberry Pi:

1. Доступ в Интернет на вашем компьютере
2. Перейдите на
3. Скачайте и установите Etcher для Windows

4. Если вы используете Windows: (Если вы используете Linux или Mac OS, перейдите к шагу _)

   1. Перейдите на
   2. Выберите "Хосты Windows"
   3. Запустите процесс установки и установите VirtualBox (мы вернемся к этому чуть позже)
   4. Перейдите по ссылке:
   5. Скачать "Ubuntu 17.10.1"
   6. Откройте VirtualBox
   7. Выберите "Новый".
   8. Назовите виртуальную машину, установите тип Linux и версию Ubuntu (64-бит).
   9. Установите объем памяти (RAM) на 6, 144 МБ (6 ГБ)
   10. Оставьте настройку жесткого диска на «Создать виртуальный жесткий диск сейчас».
   11. Настройте его как "VDI"
   12. Установите для него значение «Динамически распределяется».
   13. Размер диска должен быть больше 6 ГБ, оставив значение по умолчанию, 10 ГБ должно хватить.
   14. Щелкните правой кнопкой мыши виртуальную машину, которую вы только что создали, и откройте настройки.
   15. Перейдите на вкладку "Система"
   16. Установите для параметра «Порядок загрузки» значение «Оптический (проверка), жесткий диск (проверка), дискета, сеть».
   17. Откройте вкладку "Хранилище"
   18. Нажмите "Очистить" в разделе "Контроллер: IDE".
   19. Нажмите кнопку рядом с раскрывающимся списком.
   20. Найдите файл.iso, который вы скачали из Ubuntu, и выберите его в качестве загрузочного.
   21. Сохранить изменения
   22. Запустить виртуальную машину
   23. Пройдите настройку Ubuntu

   24. Закройте виртуальную машину

       Мы вернемся к этому позже

5. Щелкните ссылку и загрузите файл:

   Используйте файловый менеджер.zip (7zip, WinRAR, 8zip и т. Д.), Чтобы извлечь содержащийся файл в отдельную папку на рабочем столе

6. Вставьте карту microSD в адаптер и вставьте адаптер в компьютер.
7. Откройте Etcher, выберите извлеченный файл.iso для изображения, которое вы будете писать, выберите карту microSD в качестве устройства, на которое вы будете записывать файл изображения, а затем щелкните Flash! кнопка
8. После завершения флэш-памяти выньте SD-карту из адаптера и вставьте ее в слот для SD-карты Raspberry Pi.
9. Подключите Raspberry Pi к монитору с помощью кабеля HDMI, а также подключите клавиатуру и мышь к Raspberry Pi в разъемах USB.
10. Загрузите Raspberry Pi, подключив блок питания к розетке и подключив его к порту блока питания, это слот MicroUSB.
11. Запустите установку ОС Android и настройте все.
12. После настройки вам нужно зайти в настройки и найти IP-адрес, который соответствует вашему устройству.
13. Теперь вы должны вернуться к своему компьютеру и снова загрузить виртуальную машину.
14. Перейдите по этой ссылке на Raspberry Pi:
15. Щелкните ссылку, чтобы загрузить "сценарий sh"
16. Откройте файл и измените целевой IP-адрес на IP-адрес Raspberry Pi.
17. Откройте терминал CMD
18. Выполните эти команды по порядку
19. Команда: sudo apt install android-tools-adb
20. Команда: sudo apt install lzip
21. Команда: adb connect _ (вставьте сюда IP-адрес Raspberry Pi)
22. Затем просмотрите свои файлы и откройте терминал, через который находится файл.
23. Выполните команду: sudo chmod u + x./gapps.
24. Команда: sudo./gapps.sh
25. Теперь дождитесь завершения скрипта.

26. Как только это будет сделано, Raspberry Pi перезапустится, а затем на Raspberry Pi будет установлен магазин Google Play.

27. Когда Raspberry Pi загрузится, откройте Google Play Store, найдите Graphical Analysis и загрузите его.

Теперь он готов к тестированию

Если вы хотите протестировать, вот как вы подключите Raspberry Pi к Lab Quest.

1. Во-первых, вам нужна неограниченная мобильная точка доступа / беспроводная сеть (для этого есть несколько различных вариантов: мобильные телефоны, портативные точки доступа и т. Д.)
2. Подключите Raspberry Pi и LabQuest к точке доступа / беспроводной сети
3. Затем нажмите «Новый эксперимент» и выберите «Обмен данными».
4. Убедитесь, что в LabQuest включен обмен данными.
5. Выберите LabQuest в качестве подключенного устройства.

Затем вы можете запустить свои тесты, и данные будут храниться на Raspberry Pi.

Шаг 3: Постройте водонепроницаемую камеру

1. Измерьте габариты радиоуправляемой машины.

2. Отметьте размеры днища радиоуправляемой машины на поликарбонатном оргстекле маркером для сухого стирания.

3. Прикрепите лист оргстекла к столу так, чтобы отмеченная часть свисала со стола.

4. Наденьте защитные очки и защитные перчатки.

5. Используя инструмент dremel, вырежьте по отмеченным линиям.

6. После того, как вы полностью отрежете всю отмеченную часть оргстекла, разгладьте края только что вырезанной части с помощью электрической шлифовальной машины.

7. Повторите этот процесс для всех сторон водонепроницаемой камеры, включая ту часть, которая окружает двигатель радиоуправляемого автомобиля, а также часть, в которой находятся датчики и LabQuest2.

8. Используя суперклей, приклейте нижнюю часть оргстекла к днищу радиоуправляемой машины.

9. Оставьте на 24 часа, чтобы полностью укрепить и высохнуть.

10. Затем приклейте другие куски оргстекла к нижней части (которую вы наклеили суперклеем) с помощью акрилового клея.

11. После нанесения клея вам может потребоваться удерживать эти части по одной или две, чтобы удерживать части в вертикальном положении, пока клей затвердеет.

12. После того, как нижняя часть водонепроницаемой камеры построена, покройте все пустые области между частями силиконовым герметиком.

13. Продолжите, завершив верхнюю часть водонепроницаемой камеры (склеив детали вместе акриловым клеем и запечатав пустоты), за исключением верхней части верхней части.

14. В нижней части верхней части (которая уже приклеена к радиоуправляемому автомобилю) просверлите два отверстия поверх областей, где находится зарядный кабель.

15. Теперь поместите верхнюю часть верхней части водонепроницаемой камеры, приклеивая на место и герметизируя пустые пространства.

16. Затем вырежьте небольшое отверстие в боковой части водонепроницаемой камеры (нижняя часть от автомобильного двигателя RC), чтобы можно было добраться до переключателя ВКЛ / ВЫКЛ. Если вы собираетесь использовать автомобиль под водой, заклейте отверстие силиконовым герметиком.