Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом руководстве мы собираемся сделать электрическую лонгборд с Arduino Uno и Raspberry Pi.
Запасы
Детали лонгборда:
- Палуба для лонгборда
- Лонгборд Griptape
- Грузовики Longboard
- Колеса Longboard
- Подшипник Longboard:
- Оборудование Longboard
- Крепление двигателя + ремень + шкив
Электроника:
- Ардуино Уно
- Малина Pi 3
- ESC
- Бесщеточный двигатель
- Ротарный энкодер
- Красный светодиод
- Резисторы
- ЖК-экран 16 x 2
- перемычки
- Lipo Аккумулятор
Шаг 1: электрическая цепь
Лонгборд будет управляться с помощью Arduino.
Вы можете следить за фриттингом на рисунках выше, чтобы сделать правильную схему. Вы также можете использовать потенциометр для светодиодов и контрастности ЖК-экрана.
Шаг 2: Сборка лонгборда
Есть много учебных пособий и руководств, как это сделать. Я не собираюсь рассказывать об этом, но вот ссылка на хорошее руководство.
Вы можете выбрать практически любую часть Longboard, кроме грузовиков и колес. Они должны быть из списка запчастей, иначе вы столкнетесь с некоторыми проблемами, потому что грузовики и колеса имеют форму, облегчающую установку на них двигателя.
Шаг 3: Крепление двигателя
Крепление двигателя можно легко разместить на грузовике, поместив на него это кольцо.
Вы кладете на него соединительную деталь, чтобы двигатель можно было прикрепить к грузовику. Вы можете разместить двигатель дальше или ближе к грузовику, чтобы отрегулировать жесткость ремня.
Шаг 4: Код
Код проекта привязан к github.
Вы должны получить код и запустить его на свой Pi и arduino.
Шаг 5: жилье
Жилье ведется работа. Планирую сделать 3д распечатать аккумулятор и электронику.
Шаг 6: Оседлайте его! Попробуй это
Вы можете кататься на лонгборде, как и на любом другом. Просто наклонитесь, чтобы держаться.
Вы можете ускориться, повернув поворотный энкодер вправо, и замедлить влево. Вы также можете прервать движение, используя кнопку поворотного энкодера.