Электрический лонгборд: 6 ступеней

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В этом руководстве мы собираемся сделать электрическую лонгборд с Arduino Uno и Raspberry Pi.

Запасы

Детали лонгборда:

• Палуба для лонгборда
• Лонгборд Griptape
• Грузовики Longboard
• Колеса Longboard
• Подшипник Longboard:
• Оборудование Longboard
• Крепление двигателя + ремень + шкив

Электроника:

• Ардуино Уно
• Малина Pi 3
• ESC
• Бесщеточный двигатель
• Ротарный энкодер
• Красный светодиод
• Резисторы
• ЖК-экран 16 x 2
• перемычки
• Lipo Аккумулятор

Шаг 1: электрическая цепь

Лонгборд будет управляться с помощью Arduino.

Вы можете следить за фриттингом на рисунках выше, чтобы сделать правильную схему. Вы также можете использовать потенциометр для светодиодов и контрастности ЖК-экрана.

Шаг 2: Сборка лонгборда

Есть много учебных пособий и руководств, как это сделать. Я не собираюсь рассказывать об этом, но вот ссылка на хорошее руководство.

Вы можете выбрать практически любую часть Longboard, кроме грузовиков и колес. Они должны быть из списка запчастей, иначе вы столкнетесь с некоторыми проблемами, потому что грузовики и колеса имеют форму, облегчающую установку на них двигателя.

Шаг 3: Крепление двигателя

Крепление двигателя можно легко разместить на грузовике, поместив на него это кольцо.

Вы кладете на него соединительную деталь, чтобы двигатель можно было прикрепить к грузовику. Вы можете разместить двигатель дальше или ближе к грузовику, чтобы отрегулировать жесткость ремня.

Шаг 4: Код

Код проекта привязан к github.

Вы должны получить код и запустить его на свой Pi и arduino.

Шаг 5: жилье

Жилье ведется работа. Планирую сделать 3д распечатать аккумулятор и электронику.

Шаг 6: Оседлайте его! Попробуй это

Вы можете кататься на лонгборде, как и на любом другом. Просто наклонитесь, чтобы держаться.

Вы можете ускориться, повернув поворотный энкодер вправо, и замедлить влево. Вы также можете прервать движение, используя кнопку поворотного энкодера.