ECOtravel - Электрический лонгборд: 8 ступеней

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Мы - команда ECOtravel, в которую входят 5 студентов-электромехаников. Мы все учимся в средней школе HELHa, расположенной в городе Монс в Бельгии.

Мы все понимаем, что пора подумать о нашем следе. Мы решили подумать о том, как легко изменить мобильность в нашем обществе и отказаться от использования традиционных автомобилей для поездок на небольшие расстояния. После мозгового штурма мы решили модифицировать лонгборд, чтобы сделать его электрическим. Лонгборд будет управляться пультом WI. Надеемся, вам понравится делать это своими руками!

Шаг 1. Что вам нужно?

Компоненты:

• Лонгборд
• Электродвигатель
• Комплект трансмиссии
• ESC
• Удаленный контроль (WII в порядке)
• Одна или две малиновые батарейки
• Коробка для защиты всего компонента
• Светодиод
• Реле
• Небольшой кусок стали / дерева для крепления светодиода.
• 4 болта М10 (для двигателя)
• 4 длинных болта M10 (для коробки защиты)
• 4 гайки M10
• 1 коннектор для подключения аккумулятора к ESC

В Excel ниже вы найдете цену, характеристики и веб-сайт, на котором мы купили все компоненты.

Чтобы достичь этой лонгборда, вам не понадобится много инструментов:

• Сверлильный станок
• Плоская отвертка
• Маленькая отвертка для электроники
• Сверло
• Паяльник
• Зажимная втулка
• Обжимной инструмент
• Ноутбук
• Крепкий клей

Шаг 2: Программное обеспечение

Используемые компоненты и материалы:

• Малина
• Ноутбук

Что ты должен сделать?

1. Включите малину
2. Импортируйте библиотеку cwiid с помощью следующей командной строки: sudo apt-get install python-cwiid
3. Откройте файл Python
4. Скопируйте / вставьте код ниже
5. Запустите код. Если вы хотите запустить код после включения Raspberry, используйте команду в оболочке (рисунок 1)

Что делает код?

На рисунке 2 вы можете найти упрощенную схему шагов программирования.

• Первая часть состоит из подключения пульта ДУ WII к Raspberry через bluetooth.
• Вторая часть, чтобы иметь возможность получать данные с пульта дистанционного управления WII.
• Третья часть - возможность генерировать сигнал ШИМ в соответствии с полученными данными.

Эти последние 2 части будут повторяться в цикле, и при нажатии кнопки «домой» связь между Wiimote и малиной закрывается должным образом.

Шаг 3: Сборка оборудования

Используемые компоненты и материалы:

• ESC
• Электродвигатель
• Малина
• Батарея
• Маленькая отвертка для электронного паяльника

Что ты должен сделать?

ESC - это основная часть, которая собирает и отправляет всю информацию.

1. Для начала нужно поставить разъем на аккумулятор и ESC. Обычно на ESC нет разъема, поэтому приходится припаять провод.
2. К двигателю подключены три фазы ESC. Цвет не имеет значения.
3. Два других кабеля подключены к батареям.
4. Маленькие провода подключены к Raspberry Pi.

Как это работает?

Wiimote отправит Raspberry информацию о скорости, которую должен иметь электродвигатель. Эта информация анализируется Raspberry, который подает на ESC сигнал PWM. После этого ESC направит питание от батарей к двигателю, чтобы управлять лонгбордом.

Шаг 4: Сборка двигателя и трансмиссии

Используемые компоненты и материалы:

• Лонгборд
• Электродвигатель
• Комплект трансмиссии
• 4 болта М10
• Зажимная втулка

Как это сделать ?

Сначала снимаем заднее колесо с зажимной втулкой.

1. Установите и закрепите кронштейн двигателя.
2. Установите и закрепите шестерню
3. Установите ремень. Закрутите болты, чтобы зафиксировать двигатель, но не слишком туго.
4. Оберните ремень вокруг шестерни мотора и натяните его.
5. Как только ремень будет достаточно натянут, можно затянуть болты.

Теперь вы можете поставить заднее колесо на лонгборд.

Шаг 5: Сборка светодиода

Используемые компоненты и материалы:

• Светодиод
• Реле
• Небольшой кусок стали / дерева
• Сверлильный станок
• Сверло
• Зажимная втулка
• Клей

Что ты должен сделать ?

1. Вам нужно просверлить отверстие в стальной детали.
2. Откручиваем гайку, удерживающую тележку
3. Наденьте деталь на бот и затяните гайку.
4. С помощью клея закрепите на нем светодиод.

Что касается подключений, следуйте схеме, и все должно быть в порядке (рисунок 2)!

Шаг 6: Сборка оборудования на Longboard

Используемые компоненты и материалы:

• Лонгборд
• ESC
• Малина
• Батарея (и)
• Коробка для защиты всего компонента
• 4 длинных болта M10
• 4 гайки M10
• Сверлильный станок
• Сверло
• Зажимная втулка
• крепкий клей

Как это сделать ?

1. Подставьте защитную коробку под лонгборд и проделайте 4 отверстия с помощью сверлильного станка и сверла.
2. Сделайте отверстие побольше на одной стороне коробки для кабеля двигателя и светодиодов.
3. Закрепите 4 длинных болта гайками.
4. Вставьте компоненты внутрь коробки, не мешая 4 отверстия, сделанным на шаге 1.
5. Закрепите ящик на лонгборде гайками

Шаг 7. Подключите Wiimote и откалибруйте ESC

Как подключить Wiimote?

Вы должны одновременно нажать на кнопку «1» и «2» на вашем Wiimote. Четыре светодиода на вашем Wiimote начинают мигать. Когда ваш Wiimote подключен к Raspberry, светодиоды 1, 2 и 4 горят!

Как откалибровать ESC?

При первом использовании ESC необходимо знать, какую максимальную мощность он должен обеспечивать. Процедура калибровки ESC следующая:

1. Нажмите кнопку «b» на верхней стрелке на пульте Wi-Fi.
2. Подключаем батарейки к ESC
3. ESC издаст звуковой сигнал, что означает калибровку высокой мощности.
4. Когда он перестанет издавать звуковой сигнал, отпустите верхнюю стрелку и кнопку B.
5. ESC снова подаст звуковой сигнал, что означает калибровку малой мощности.
6. Когда он больше не издает звуковых сигналов, ESC готов к использованию.

Шаг 8: последняя информация, и мы позволим вам играть

Как это использовать?

• Нажмите кнопку B и не отпускайте ее, пока не захотите останавливаться. Если вы хотите двигаться быстрее, вам просто нужно нажать кнопку со стрелкой вверх, и точно так же, если вы хотите двигаться медленно, нажмите кнопку со стрелкой вниз.
• Не беспокойтесь, если вы упадете, вы инстинктивно отпустите кнопку B, и лонгборд остановится сам.
• Если отпустить кнопку B или нажать стрелку вниз, загорится светодиод, означающий, что вы уменьшили скорость или хотите остановить лонгборд.
• Чтобы отключить Wii пылинку малины, можно нажать кнопку «домой»