Инструктируемая камера для салата-латука - робототехника для средней школы авиакомпании: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Это инструкция, сделанная тремя старшеклассниками, обучающимися в классе робототехники. Мы будем создавать камеру для выращивания салата в космосе для конкурса НАСА Growing Beyond Earth. Мы собираемся показать вам, как создать контейнер. Давайте начнем.

Запасы

• 15-дюймовые трубы из ПВХ диаметром 1 ¼ дюйма
• 1 15-дюймовая 2-дюймовая ПВХ-труба
• Семена салата
• Минеральная вата
• Жидкие питательные вещества AeroGarden 1 литр
• Raspberry Pi
• 15 120 мм x 38 мм вентиляторы Infinity AXIAL
• 2 комплекта светодиодных фонарей
• Коробка в форме соты 50 см x 50 см x 50 см x 50 см (шестиугольник должен соответствовать ограничению размера)
• Сетка
• Переносной пылесос HP для влажной / сухой уборки RIDGID 4 галлона, 5,0 пикового давления

Шаг 1. Основы

Он должен иметь возможность включать / выключать вентиляторы, установив низкую скорость на половину дня (12 часов). Между трубами должно быть место расположения вентиляторов, большинство вентиляторов будет размещено с зазором в один сантиметр. Провода будут связаны вместе и перемещены рядом с вентиляторами по направлению к задней части. Он будет подключаться к одной области в задней части коробки, где провода будут выходить и подключаться к источнику энергии.

Шаг 2: Установите трубки

Трубы будут направлять воду из резервуара для воды, который находится за задней стенкой, к растениям. Есть 6 более тонких трубок вокруг 1 большей. Вода будет поступать по трубам к растениям и оставаться там в течение 30 минут, любая вода, оставшаяся в трубах, будет всосана вакуумом и переработана, чтобы ее можно было использовать снова. Вокруг труб будет сетка, чтобы вода не всплывала и не уносила растение, хотя это невозможно из-за того, что минеральная вата, удерживающая семена, будет точно такого же размера, как отверстия для труб.

Шаг 3. Подключите поклонников

Вакуум будет включаться только тогда, когда вода удаляется для повторного использования. Raspberry Pi должен иметь возможность выключать / включать через определенный период времени. Вам нужно будет найти способ подключить его к источнику питания вместе с Raspberry Pi и вентилятором (ами). Бак также должен быть подключен к источнику воды, чтобы он не высыхал.

Шаг 4: Добавьте минеральную вату

Минеральная вата - это материал, который удерживает растения на месте, позволяя им расти в питательной воде. Минеральная вата войдет в каждое отверстие в трубках с семенами салата в них. Когда они достигают 6-8 дюймов в высоту, их следует собирать. После сбора посадите другое семя и начните снова.

Шаг 5: светодиодные фонари

Светодиодная установка просто работает по таймеру. Он будет менять цвета за 11-часовой цикл. Красный и синий будут основными цветами после 22 часов переключения цветов, он выключится на 11 часов, прежде чем снова включится. Это имитирует дневной цикл.

Шаг 6: отказоустойчивость

Все Raspberry Pis должны иметь сейфы на случай отказа светодиода или вакуума. На всякий случай добавьте вторичный вакуум, светодиодную ленту и вентиляторы на случай отказа. Если что-то все же выйдет из строя, обязательно замените его как можно скорее. Когда что-то выходит из строя, светодиоды должны иметь три разных цвета. Фиолетовый светодиодный индикатор должен сообщить пользователю, что есть проблема с сотами, например, что-то не так с трубами, резервуаром для воды, светодиодом и т. Д. Желтый светодиодный индикатор должен сообщить пользователю, что с программой что-то не так. отвечая. Наконец, последний светодиод горит зеленым, что говорит о том, что все в рабочем состоянии. Светодиоды должны быть у двери соты.

Шаг 7: Дверь орудия

Используйте панель в форме сот и соедините ее петлями с открытой стороной коробки, которая будет внизу. Прикрепите магниты к верхней части двери и верхней части коробки, чтобы они могли полностью закрываться и оставаться закрытыми.

Шаг 8: Конец

Как только вы завершите шаг 7, вы закончите. Поздравляю! Вы сделали «соты» готовы выжить в космосе и поддерживать жизнь.