Q5 Астромеханический дриод на тему «Звездных войн»: 10 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Итак, вы поклонник вселенной «Звездных войн» и хотите создать собственное представление о работающем Астомеке Дриоде. Если вас не интересует точность, а просто нужно что-то, что хорошо выглядит и работает, то это руководство для вас. Перерывая некоторые предметы домашнего обихода, вы можете построить тот, который удовлетворит ваши потребности.

Шаг 1. Заявление об отказе от ответственности

Просто краткий отказ от ответственности, чтобы заявить, что мы НЕ несем ответственности за все, что происходит в результате следования этим инструкциям. Всегда лучше следовать инструкциям производителя и паспортам безопасности при создании чего-либо, поэтому, пожалуйста, ознакомьтесь с этими документами для любых деталей и инструментов, которые вы используете для создания своего собственного дроида. Мы просто предоставляем информацию о шагах, которые мы использовали для создания нашего собственного дроида-хобби. Мы не профессионалы. Фактически, двое из трех участников этой сборки - дети.

Шаг 2: Приобретите детали

1. Древесный лом

2. 1 большой круглый пластиковый контейнер с крышкой (мы использовали контейнер для кренделя).

3. 1 маленькая круглая емкость (мы использовали прохладную емкость для взбивания).

4. 2 светодиода

5. 2 резистора по 1 кОм

6. 1 серводвигатель для хобби

7. 2 хобби непрерывно вращающихся серводвигателя

8. 1 модуль Bluetooth HC-06

9. 1 пьезоэлектрический динамик

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 батарейных блока AA

12. 1 кнопочный переключатель

13. 1 макет

14. 2 сервопривода

15. Множество проводов.

16. 1 маленький заклинатель

17. Разные винты, гайки, болты и шайбы.

Шаг 3: Инструменты

1. Устройства для зачистки проводов

2. Плоскогубцы-иглы.

3. Отвертка Phillips.

4. Дрель и сверла

5. Ленточная пила

6. Пистолет для горячего клея.

Шаг 4: подготовьте большой пластиковый контейнер

Поскольку цель состоит в том, чтобы сделать нашего робота похожим на дроида-астромеханика, нижняя часть тела должна немного сужаться. Мы обнаружили, что большой контейнер для кренделя в перевернутом виде будет хорошо смотреться. Итак, мы отрезали примерно 1/2 дюйма от верхней части контейнера и перевернули его вверх дном. Затем мы вырезали круг из листа фанеры толщиной 1/4 дюйма, который подошел бы к тому, что было сверху контейнера, но теперь нижняя часть тела. Эта фанера будет использоваться для крепления передней ноги и колеса в сборе, а также для скрытия электроники. Как только фанера правильно войдет в отверстие в контейнере, отшлифуйте все края, чтобы потом покрасить.

Шаг 5: вылепите ноги

Постройте 2 задние ножки из обрезков древесины в общей форме задней ножки Astromech Driod. Мы использовали сосновый лом и добавили фанеру 1/4 дюйма в нижнюю часть для дополнительной устойчивости и визуальных эффектов. Перед тем, как прикрепить секции фанеры 1/4 дюйма на внутренней стороне задних ножек, мы просверлили половину отверстия 1/2 дюйма. через центр изогнутой области. Мы также просверлили отверстие 1/4 дюйма в нижней части задней ножки, перекрывающее отверстие 1/2 дюйма наверху. Это обеспечивало средство скрыть 3 провода, которые будут питать и контролировать сервоприводы позже. Если у вас нет достаточно длинного сверла, вы можете просто вырезать канавку внутри, так как это не будет очень заметно на готовом изделии. Когда отверстия будут завершены, прикрепите фанеру 1/4 дюйма к внутри и снаружи каждой ноги. Вырежьте углубление в нижней части каждой ножки, в которое будут вставлены сервоприводы, выбранные для проекта. Наконец, с помощью другого куска сосны создайте плечо, которое будет прикреплено к внутренней стороне каждой задней ноги. Наш пластиковый контейнер был сужен там, где мы хотели установить эти задние ножки, чтобы наше плечо имело форму клина, соответствующего конусу контейнера. Ваш может быть другим.

Для передней ножки снова вырезаем ее из куска сосны. Вначале этот кусок был примерно 4 на 2 дюйма, а затем мы обрезали верх под углом, который выглядел визуально приятным. Затем мы разрезаем второй кусок соснового лома размером примерно 4 на 4 дюйма со всеми 4 сторонами, скошенными под углом примерно 17 градусов. Мы прикрепили деталь 4 "x 4" к квадратной секции детали 4 "x 2", а затем ролик был установлен на нижней стороне детали 4 "x 4".

Прикрепите переднюю ножку к круглой фанере, которую вы разрезали ранее.

Шаг 6: Установите ножки и нижнюю часть

Сначала вам нужно построить внутреннюю конструктивную деталь, которая обеспечивает как точку крепления для электроники, так и крепление для нижней части. Используя несколько сосновых царапин размером 3/4 дюйма на 3/4 дюйма, создайте перевернутую U-образную форму. Сделайте горизонтальный элемент перевернутой буквы U точной длиной внутреннего диаметра вашего большого пластикового контейнера. Поскольку наш большой пластиковый контейнер имел значительный конус над монтажной областью горизонтального элемента, вертикальные элементы перевернутой буквы U прикреплены на расстоянии 1 дюйма от другого конца горизонтального элемента. Вертикальные элементы на 1/4 дюйма короче, чем расстояние от верха горизонтальный элемент к верхней части контейнера. Эти 1/4 дюйма предназначены для того, чтобы то, что станет дном, могло войти в углубление внутри контейнера. Склейте и привинтите детали вместе. Наконец, просверлите отверстия по бокам пластикового контейнера, чтобы прикрепить горизонтальный элемент перевернутой буквы U к контейнер.

Затем просверлите по 2 отверстия с каждой стороны пластикового корпуса, чтобы прикрепить боковые ножки. Кроме того, просверлите отверстия диаметром 1/2 дюйма в центре области крепления, непосредственно рядом с отверстиями диаметром 1/2 дюйма в ножках. Это позволяет пропустить провода питания и управления от Arduino к сервоприводам.

Поместите основание 1/4 дюйма, сделанное в предыдущих шагах, поверх перевернутой буквы U и прикрепите его винтами. Убедитесь, что передняя ножка правильно отцентрирована в том, что станет передней частью вашего Astromech Driod.

Наконец, все снимаем, шлифуем и красим. Мы решили раскрасить нашу так же, как Q5 из вселенной «Звездных войн», но вы можете выбрать желаемую цветовую комбинацию.

Шаг 7: построение головы

Просверлите небольшое отверстие в центре головы (небольшой пластиковый контейнер). Прикрепите еще один кусок соснового лома размером 3/4 дюйма на 3/4 дюйма внутрь пластикового контейнера, используя отверстие, которое вы только что просверлили с помощью небольшого шурупа. Это станет опорной конструкцией, используемой для вращения головы. Отцентрируйте и прикрепите рог сервопривода к сосне 3/4 "x 3/4". Вдавите сервопривод в рог.

В окрашенном и высушенном корпусе просверлите отверстие диаметром 1/2 дюйма в верхней части корпуса (помните, что мы перевернули большой контейнер так, чтобы это отверстие фактически находилось на дне исходного контейнера). Убедитесь, что отверстие не находится внутри Для этого отверстия подходит любое место по направлению к внешнему краю контейнера. Это отверстие позже будет использоваться для пропуска силовых и управляющих проводов сервопривода, который вращает головку.

Затем, используя пистолет для клея-расплава, нанесите значительное количество клея на нижнюю часть сервопривода, упомянутого выше, и быстро поместите и отцентрируйте узел головки на верхней части основного корпуса. Убедитесь, что вы крепко держите его на месте в течение нескольких минут, чтобы клей-расплав приклеился должным образом.

Выверните винт, удерживающий небольшой пластиковый контейнер на месте, и осторожно извлеките его из сборки. Теперь добавьте больше клея-расплава в область вокруг сервопривода, чтобы убедиться, что он надежно закреплен.

Чтобы скрыть винт, крепящий голову к несущей конструкции из сосны, добавьте 2 небольших сосновой скребки с каждой стороны от верха головы. Накройте эти маленькие кусочки сосны крышкой, которую вы сохранили от большого пластикового контейнера, и закрепите небольшими незаметными винтами.

Наконец, раскрасьте и украсьте головку в соответствии с выбранной вами темой.

Шаг 8: Добавление контроллера и другой электроники

Снимите перевернутую U-образную сборку изнутри корпуса. Присоедините макетную плату к одной стороне сборки, а Arduino Uno - к другой стороне. Убедитесь, что расположение как макета, так и Arduino Uno не будет мешать внутренней части корпуса при повторном присоединении сборки. Вероятно, сейчас самое подходящее время для загрузки предоставленного скетча Arduino. Если вам нужна помощь в загрузке скетча Arduino, в Интернете есть множество руководств по этой теме.

Просверлите монтажные отверстия в корпусе, чтобы прикрепить светодиоды и выключатель питания. Мы разместили красный светодиод в задней части корпуса, чтобы указать, когда дроид движется назад или остановился, и зеленый светодиод в передней части корпуса, чтобы указать, когда дроид движется вперед. Мы установили выключатель питания внизу на задней части корпуса. Однако эти монтажные отверстия можно разместить где угодно. Теперь приступайте к подключению компонентов, как показано на схеме электроники выше. Возможно, вам придется отклониться от схемы, если вы замените другие части. Кроме того, следуйте инструкциям, прилагаемым к вашему модулю Bluetooth, вместо того, чтобы полагаться на эту схему, поскольку большинство из них отличается.

После того, как все подключено, вы захотите проверить схему, прежде чем собирать все заново. Присоедините батарейки и включите питание. Отправьте команды F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 на Arduino через соединение Bluetooth, например приложение ArduinoRC для Android, чтобы убедиться, что каждый сервопривод работает правильно. Когда вы удовлетворены, выключите питание и соберите дроида.

Шаг 9: Код Arduino