Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: детали для 3D-печати
- Шаг 2: Предварительная сборка
- Шаг 3: Подключение
- Шаг 4: Проверьте положение сервоприводов
- Шаг 5: Соберите плату Arduino UNO
- Шаг 6: Окончательная сборка
- Шаг 7: Кодирование с помощью блоков
![Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями) Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-j.webp)
Видео: Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)
![Видео: Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями) Видео: Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/Mbb2xa1WcRM/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/Gv1fPbU6vsg/hqdefault.jpg)
![Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-3-j.webp)
![Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-4-j.webp)
![Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-5-j.webp)
Tito - это двуногий танцующий робот DIY, производный от Zowi и Bob, в основном адаптированный к стандартной плате Arduino UNO с более простыми подключениями и поддержкой. Это была первая итерация Otto DIY (www.ottodiy.com).
Запасы
Плата Arduino UNO или совместимая (в моем случае DFRduino UNO)
Макетная плата
Зуммер
Сервопривод Futaba S3003 x4
HC-SR04 Ультразвуковой датчик
Powerbank (необязательно)
Гайка М3 х20
Винт M3 x20
3D печатная голова
3D напечатанная Base3D напечатанная Leg x23D напечатанная Foot R3D напечатанная Foot L
Инструменты: 3D-принтер, шестигранный ключ и отвертка.
Шаг 1: детали для 3D-печати
![Детали для 3D-печати Детали для 3D-печати](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-6-j.webp)
![Детали для 3D-печати Детали для 3D-печати](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-7-j.webp)
3D-файлы.stl здесь: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Найдите способ 3D-печати деталей, они не имеют опор, поэтому их очень легко печатать с заполнением 20% и толщиной 0,2 мм. разрешающая способность.
Поскольку Tito является полностью открытым исходным кодом, вы можете найти там файлы дизайна 3D-модели.
Шаг 2: Предварительная сборка
![Предварительно собрать Предварительно собрать](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-8-j.webp)
![Предварительно собрать Предварительно собрать](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-9-j.webp)
![Предварительно собрать Предварительно собрать](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-10-j.webp)
Было много построений Тито, но одна рекомендация заключается в том, что перед подключением сервоприводов необходимо собрать части серводисков на ножки, а затем установить сервоприводы в корпус и ножки.
Шаг 3: Подключение
Подключение серводвигателей к цифровым выходам 2, 3, 4, 5 соответствует той же схеме подключения, что и у других ультразвуковых датчиков Ottos, HC-SR04 (триггер для контакта 8 и эхо для контакта 9).
Для получения дополнительных сведений используйте те же соединения, что и в роботе Otto DIY.
Шаг 4: Проверьте положение сервоприводов
![Проверьте положение сервоприводов Проверьте положение сервоприводов](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-11-j.webp)
На картинке кабели отключены, но идея здесь состоит в том, чтобы загрузить код на плату Arduino UNO, который установит все сервоприводы под углом 90 градусов, а затем совпадет под прямым углом для кривошипных дисков в корпусе и ногах. Тито должен быть в таком положении, как на фото. Затем вы можете закрепить все сервоприводы с помощью винтовой оси.
Шаг 5: Соберите плату Arduino UNO
![Соберите плату Arduino UNO Соберите плату Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-12-j.webp)
Эта конструкция позволяет легко закрепить любую совместимую с Arduino Uno плату (в моем случае DFRduino UNO) в головной части, вы можете использовать до 4 винтов.
Шаг 6: Окончательная сборка
![Окончательная сборка Окончательная сборка](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-13-j.webp)
Если все соединения надежно закреплены, можно закрыть головную часть и закрепить ее на корпусе боковыми винтами.
Шаг 7: Кодирование с помощью блоков
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-15-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/chcWxh4Co_c/hqdefault.jpg)
![Кодирование с помощью блоков Кодирование с помощью блоков](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-16-j.webp)
Просто подключите USB-кабель к Arduino UNO и загрузите коды из нашего программного обеспечения Otto Blockly. Есть много примеров для роботов, таких как ходьба в разных направлениях, ультразвук, подъем, наклон и танец.
ПОЖАЛУЙСТА, НЕ КОММЕНТАРИЙ, ЕСЛИ ЛЮБОЙ ВОПРОС, я не получаю уведомлений от инструкций о новых комментариях, поэтому, если что-то, пожалуйста, разместите на нашем форуме builders.ottodiy.com, иначе мне потребуется много времени, чтобы увидеть это
![Дизайн сейчас: конкурс 3D-дизайна 2016 Дизайн сейчас: конкурс 3D-дизайна 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-17-j.webp)
![Дизайн сейчас: конкурс 3D-дизайна 2016 Дизайн сейчас: конкурс 3D-дизайна 2016](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26911-18-j.webp)
Второе место в категории "Дизайн сейчас": конкурс 3D-дизайна 2016
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
![Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями) Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2132-j.webp)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями)
![ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями) ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27086-j.webp)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: это еще одна версия Hungry Robot, которую я построил в 2018 году. Вы можете сделать этого робота без 3D-принтера. Все, что вам нужно сделать, это просто купить банку Pringles, серводвигатель, датчик приближения, ардуино и некоторые инструменты. Вы можете скачать все
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
![Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро
Робот с маслом: робот Arduino в условиях экзистенциального кризиса: 6 шагов (с изображениями)
![Робот с маслом: робот Arduino в условиях экзистенциального кризиса: 6 шагов (с изображениями) Робот с маслом: робот Arduino в условиях экзистенциального кризиса: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5407-50-j.webp)
Робот с маслом: робот Arduino в условиях экзистенциального кризиса: этот проект основан на мультсериале «Рик и Морти». В одном из эпизодов Рик создает робота, единственная цель которого - приносить масло. У студентов Bruface (Брюссельский инженерный факультет) есть задание на механику
Робот-робот с сервоприводом для Arduino: 6 шагов (с изображениями)
![Робот-робот с сервоприводом для Arduino: 6 шагов (с изображениями) Робот-робот с сервоприводом для Arduino: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6927-7-j.webp)
Автомобиль-робот с сервоприводом для Arduino: этот автомобиль основан на конструкции платформы Arduino, ядро - Atmega - 328 p, которая может реализовать рулевое управление передними колесами, задний привод и другие функции.Если вы просто играете в одиночку, вам нужно только использовать беспроводной модуль; Если вы хотите реализовать