Тито - 3D-печатный робот Arduino UNO: 7 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Tito - это двуногий танцующий робот DIY, производный от Zowi и Bob, в основном адаптированный к стандартной плате Arduino UNO с более простыми подключениями и поддержкой. Это была первая итерация Otto DIY (www.ottodiy.com).

Запасы

Плата Arduino UNO или совместимая (в моем случае DFRduino UNO)

Макетная плата

Зуммер

Сервопривод Futaba S3003 x4

HC-SR04 Ультразвуковой датчик

Powerbank (необязательно)

Гайка М3 х20

Винт M3 x20

3D печатная голова

3D напечатанная Base3D напечатанная Leg x23D напечатанная Foot R3D напечатанная Foot L

Инструменты: 3D-принтер, шестигранный ключ и отвертка.

Шаг 1: детали для 3D-печати

3D-файлы.stl здесь: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Найдите способ 3D-печати деталей, они не имеют опор, поэтому их очень легко печатать с заполнением 20% и толщиной 0,2 мм. разрешающая способность.

Поскольку Tito является полностью открытым исходным кодом, вы можете найти там файлы дизайна 3D-модели.

Шаг 2: Предварительная сборка

Было много построений Тито, но одна рекомендация заключается в том, что перед подключением сервоприводов необходимо собрать части серводисков на ножки, а затем установить сервоприводы в корпус и ножки.

Шаг 3: Подключение

Подключение серводвигателей к цифровым выходам 2, 3, 4, 5 соответствует той же схеме подключения, что и у других ультразвуковых датчиков Ottos, HC-SR04 (триггер для контакта 8 и эхо для контакта 9).

Для получения дополнительных сведений используйте те же соединения, что и в роботе Otto DIY.

Шаг 4: Проверьте положение сервоприводов

На картинке кабели отключены, но идея здесь состоит в том, чтобы загрузить код на плату Arduino UNO, который установит все сервоприводы под углом 90 градусов, а затем совпадет под прямым углом для кривошипных дисков в корпусе и ногах. Тито должен быть в таком положении, как на фото. Затем вы можете закрепить все сервоприводы с помощью винтовой оси.

Шаг 5: Соберите плату Arduino UNO

Эта конструкция позволяет легко закрепить любую совместимую с Arduino Uno плату (в моем случае DFRduino UNO) в головной части, вы можете использовать до 4 винтов.

Шаг 6: Окончательная сборка

Если все соединения надежно закреплены, можно закрыть головную часть и закрепить ее на корпусе боковыми винтами.

Шаг 7: Кодирование с помощью блоков

Просто подключите USB-кабель к Arduino UNO и загрузите коды из нашего программного обеспечения Otto Blockly. Есть много примеров для роботов, таких как ходьба в разных направлениях, ультразвук, подъем, наклон и танец.

ПОЖАЛУЙСТА, НЕ КОММЕНТАРИЙ, ЕСЛИ ЛЮБОЙ ВОПРОС, я не получаю уведомлений от инструкций о новых комментариях, поэтому, если что-то, пожалуйста, разместите на нашем форуме builders.ottodiy.com, иначе мне потребуется много времени, чтобы увидеть это

Второе место в категории "Дизайн сейчас": конкурс 3D-дизайна 2016