Водяной пистолет с дистанционным управлением: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Эта инструкция была создана во исполнение

требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

Следуя этим шагам, вы сможете сделать свой собственный водяной пистолет высокого давления с дистанционным управлением!

Запасы

Для этого проекта вам понадобятся:

· Arduino Uno

· ИК-датчик

· ИК-пульт

· 2 батарейки 9В

· Кабель питания 9 В на Arduino

· Релейный переключатель

· Электрический клапан / электромагнитный клапан

· Серводвигатель (мин. Крутящий момент 6 кг / см)

· Провода

· Корпусная коробка (она может быть сделана из чего угодно, если она достаточно прочная, чтобы удерживать сервопривод)

· Детали, напечатанные на 3D-принтере (для корпуса и соединения виниловых трубок)

· Виниловые трубки

· Труба из ПВХ и заглушки (диаметром 3 дюйма на 2 фута)

· Замазка сантехника

· Переходник с наружной трубной резьбой

· Клапан штока шины

· Велосипедный насос

· 5мин эпоксидная смола

· Сверление сверлами разного размера до 1 дюйма

· Наждачная бумага

· Отвертка

· Дополнительно: паяльник

Шаг 1: ваш герметичный контейнер

Шаг 1. Создайте герметичный контейнер для воды

Сначала вам нужно будет просверлить отверстия в каждой заглушке из ПВХ. Один для клапана штока велосипеда, а другой - для переходника с наружной резьбой. Затем мы смонтируем их эпоксидной смолой и замазываем их швы замазкой для герметизации. Когда они высохнут, мы отшлифуем внутреннюю поверхность торцевых заглушек из ПВХ и внешнюю поверхность трубы из ПВХ, чтобы эпоксидная смола имела более шероховатую поверхность, на которую можно было прилипать. Мы обильно нанесем эпоксидную смолу и наденем обе заглушки. После того, как он высохнет, мы повторим процедуру шпатлевки, которую сантехник проделали на торцевых заглушках, и нанесем ее по всему краю, где концевые заглушки встречаются с трубой. Затем, когда она высохнет, у нас есть герметичный контейнер, способный выдерживать высокие давления.

Шаг 2: жилье

Шаг 2: корпус

Нам нужно будет вырезать отверстие достаточно большого размера, чтобы в него поместился сервопривод, и одно, чтобы проходил ИК-датчик, и, наконец, одно отверстие для проводов клапана. После того, как все отверстия будут просверлены, все можно либо прикрутить, либо закрепить эпоксидной смолой. Необязательно, была бы пара лишних отверстий для пропуска проводки аккумулятора. Это может быть очень полезно, если вы используете обычные 9-вольтовые батареи для питания Arduino и / или реле Vale, поскольку они расходуются относительно быстро.

Шаг 3: Электромонтаж и электроника

Шаг 3: Подключение

Здесь вы можете увидеть схему того, как все подключить через Arduino. Единственное, с чем следует быть осторожным, - это при настройке реле убедитесь, что вы подключили 9 В и двигатель к портам COM и ON, а затем заземление, напряжение и сигнал к Arduino. Показанный здесь двигатель находится на месте клапана, поскольку они подключены одинаково, за исключением того, что положительный и отрицательный полюсы взаимозаменяемы для клапана, а не для двигателя. И показанное здесь реле не то, что я использовал, но оно помогает легче продемонстрировать проводку. И если возможно, как можно реже используйте макетную плату, если вы можете спаять провода вместе, меньше шансов, что ваши соединения разорвутся.

Шаг 4: детали, напечатанные на 3D-принтере

Шаг 4: сборка 3D-детали

Для вашего водяного пистолета вы можете сделать все очень просто и просто напечатать полую трубку с перпендикулярным к ней отверстием, достаточно большим, чтобы пройти через виниловые трубы, и смазать все остальное эпоксидной смолой. Если вы хотите быть более продвинутым, вы можете сделать сопло для своего водяного пистолета, чтобы стрелять меньшим потоком воды, чтобы он пошел дальше, с возможностью поставить небольшой полезный груз и выстрелить в него. На приведенной выше диаграмме изобретателя показано, как выглядит сопло для виниловой трубки, которая у меня была. Я использовал самую простую конструкцию, которая представляет собой прямоугольную коробку снаружи с круглым отверстием, достаточным для того, чтобы в него поместилась трубка. И внутренний диаметр становится меньше по мере прохождения воды.

Шаг 5: Код

Вот копия моего кода. Если вы хотите использовать его в своем собственном проекте, единственное, что вам нужно будет изменить, это код для каждой кнопки. У разных пультов разные буквенно-цифровые коды для каждой кнопки. Я установил его с помощью 1, 2, 3 и эквалайзера, но вы можете запрограммировать свой ИК-датчик с любыми кнопками, которые вам нужны. Чтобы узнать буквенно-цифровой код каждой кнопки, вам необходимо настроить ИК-датчик и при подключении к компьютеру открыть последовательный монитор, чтобы увидеть, какой код отображается для каждой нажатой кнопки.

Шаг 6: Готово к установке и использованию

Шаг 5: Сборка и использование

Сначала вам нужно наполнить резервуар для воды (достаточно примерно наполовину). Затем с помощью виниловых трубок соедините сопло с клапаном, а клапан с деталями, которые вы сделали для головки и корпуса водяного пистолета (на картинке выше они выделены черным и красным цветом). Как только все будет правильно на месте и подключено, вы можете накачать воздух в контейнер с помощью велосипедного насоса (6-8 насосов обычно достаточно для 3-литрового контейнера). Затем сделайте шаг назад, и с помощью пульта вы сможете прицелиться и выстрелить!