Гипнотизер: 5 шагов (с изображениями)

Запасы

Raspberry Pi 4 (подойдет любой)
Сервопривод Adafruit - PCA9685
4 цифровых сервопривода MG90S
3д принтер
Python

Шаг 1: проект видео

Шаг 2: 3D-печать

Начнем с 3D-печати. Вы можете использовать любую нить и любой цвет, мы выбрали белый и черный PETG.

Первое, что нужно напечатать, - это четыре маленькие пластинки, которые нужно прикрепить к сервоприводам, не волнуйтесь, мы более подробно рассмотрим их на следующем шаге.

Нам также понадобится базовая пластина с четырьмя отверстиями, каждый маленький сервопривод будет приятно в них защелкиваться.

Далее идут четыре боковые пластины, завершающие конструкцию коробки.

И последнее, но не менее важное: мы печатаем несколько декоративных стрелок, которые они ставят поверх сервоприводов.

Все файлы модели включены.

Шаг 3: Сборка

Сделав всю распечатку, можно переходить к сборке.

Перво-наперво, мы можем щелкнуть сервоприводом на каждом сервоприводе, если все прошло хорошо, оно плотно прилегает.

После чего просверливаем отверстие в нижней пластине (забыли добавить в модель) и протягиваем провода.

Затем мы можем щелкнуть каждый сервопривод на нижней пластине, в результате получится симпатичная коробка с открытыми сторонами.

Теперь для склейки используйте ступицы сервоприводов и приклейте стрелку на каждую из них, желаемый результат смотрите на картинке. После того, как стрелки прикреплены, вы можете установить ступицы на сервоприводы.

Все, что осталось сделать, это приклеить по бокам, и этап сборки готов!

Шаг 4: Электроника и код

Для электронной стороны мы использовали Raspberry Pi 4, но подойдет любой Pi.

Поскольку мы хотим управлять четырьмя сервоприводами, нам нужна небольшая помощь, подойдет сервопривод Adafruit.

У них есть отличное руководство по настройке, подключению и использованию микросхемы.

Когда оборудование готово, следующий код.

Сам код прилагается, вот обзор его работы:

Настройте сервопривод и активируйте подключенные сервоприводы
Добавьте каждый сервопривод в наш список сервоприводов
Прокрутите этот список и установите начальную позицию
Для вечности продолжайте зацикливаться на сервоприводах
В зависимости от случая и их текущего положения переместите их влево или вправо.

Не стесняйтесь играть с настройками положения и спать!