Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Проект, на который тоже приятно смотреть, ни больше, ни меньше.
Запасы
- Raspberry Pi 4 (подойдет любой)
- Сервопривод Adafruit - PCA9685
- 4 цифровых сервопривода MG90S
- 3д принтер
- Python
Шаг 1: проект видео
Шаг 2: 3D-печать
Начнем с 3D-печати. Вы можете использовать любую нить и любой цвет, мы выбрали белый и черный PETG.
Первое, что нужно напечатать, - это четыре маленькие пластинки, которые нужно прикрепить к сервоприводам, не волнуйтесь, мы более подробно рассмотрим их на следующем шаге.
Нам также понадобится базовая пластина с четырьмя отверстиями, каждый маленький сервопривод будет приятно в них защелкиваться.
Далее идут четыре боковые пластины, завершающие конструкцию коробки.
И последнее, но не менее важное: мы печатаем несколько декоративных стрелок, которые они ставят поверх сервоприводов.
Все файлы модели включены.
Шаг 3: Сборка
Сделав всю распечатку, можно переходить к сборке.
Перво-наперво, мы можем щелкнуть сервоприводом на каждом сервоприводе, если все прошло хорошо, оно плотно прилегает.
После чего просверливаем отверстие в нижней пластине (забыли добавить в модель) и протягиваем провода.
Затем мы можем щелкнуть каждый сервопривод на нижней пластине, в результате получится симпатичная коробка с открытыми сторонами.
Теперь для склейки используйте ступицы сервоприводов и приклейте стрелку на каждую из них, желаемый результат смотрите на картинке. После того, как стрелки прикреплены, вы можете установить ступицы на сервоприводы.
Все, что осталось сделать, это приклеить по бокам, и этап сборки готов!
Шаг 4: Электроника и код
Для электронной стороны мы использовали Raspberry Pi 4, но подойдет любой Pi.
Поскольку мы хотим управлять четырьмя сервоприводами, нам нужна небольшая помощь, подойдет сервопривод Adafruit.
У них есть отличное руководство по настройке, подключению и использованию микросхемы.
Когда оборудование готово, следующий код.
Сам код прилагается, вот обзор его работы:
- Настройте сервопривод и активируйте подключенные сервоприводы
- Добавьте каждый сервопривод в наш список сервоприводов
- Прокрутите этот список и установите начальную позицию
- Для вечности продолжайте зацикливаться на сервоприводах
- В зависимости от случая и их текущего положения переместите их влево или вправо.
Не стесняйтесь играть с настройками положения и спать!
Шаг 5: Результат
Вот и все!
Стандартная настройка дает немного жуткое ощущение, но тем не менее завораживает!
Теперь, если вы не возражаете, нам есть на что смотреть…
Рекомендуемые:
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: 7 шагов (с изображениями)
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: я планирую использовать этот Rapsberry PI в кучу забавных проектов еще в моем блоге. Не стесняйтесь проверить это. Я хотел вернуться к использованию своего Raspberry PI, но у меня не было клавиатуры или мыши в моем новом месте. Прошло много времени с тех пор, как я установил Raspberry
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): 6 шагов (с изображениями)
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): Индуктивная зарядка (также известная как беспроводная зарядка или беспроводная зарядка) - это тип беспроводной передачи энергии. Он использует электромагнитную индукцию для обеспечения электропитания портативных устройств. Самым распространенным применением является беспроводная зарядка Qi st
Как разобрать компьютер с помощью простых шагов и изображений: 13 шагов (с изображениями)
Как разобрать компьютер с помощью простых шагов и изображений: это инструкция о том, как разобрать компьютер. Большинство основных компонентов имеют модульную конструкцию и легко снимаются. Однако важно, чтобы вы были организованы по этому поводу. Это поможет уберечь вас от потери деталей, а также при повторной сборке
Проектирование печатной платы с помощью простых и легких шагов: 30 шагов (с изображениями)
Проектирование печатных плат с помощью простых и легких шагов: ПРИВЕТ, ДРУЗЬЯ Это очень полезное и легкое руководство для тех, кто хочет изучить дизайн печатных плат. Давайте начнем