Самообучающийся робот-лабиринт-краб ПРОТОТИП 1 СТАТУС НЕ ЗАВЕРШЕН: 11 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ !!!, так как я не включил макет печатной платы. Я добавлю это, когда смогу !! Спасибо !!

Итак, это изобретение еще не завершено, потому что я хотел добавить к нему еще кое-что, но оно работает! По сути, это шестиногий робот, который может выбраться из лабиринта, потому что он учится как ИИ. Я хотел изменить его, чтобы он мог реагировать на словесные указания (на самом деле я купил звуковой датчик и мини-ардуины у frys, чтобы попробовать реализовать его), но мне не удалось включить его в текущий дизайн. Этот современный робот работает так: у него есть три инфракрасных светодиода и один инфракрасный приемный модуль для отправки и приема сигналов и обнаружения препятствий. Микропроцессор находится в стадии разработки, но на данный момент он просто обрабатывает информацию об окружающей среде, чтобы бот мог маневрировать вокруг препятствий.

- - - - - -

Я думаю, что хочу изменить бота, чтобы он мог разговаривать (используя звуковой датчик), а также забирать вещи. Причина, по которой я хотел создать этого бота, заключается в том, что я купил мини-дрон, и я хочу изменить его, поэтому что он может быть автономным, поэтому этот проект роботов-крабов - своего рода мини-проект, ступенька которого на пути к созданию интеллектуального дрона моей мечты. Итак, подробнее о дроне моей мечты (теория), так что большую часть вещей, которые я хочу изменить, я еще не знаю, как это сделать. Некоторые из них, я думаю, я могу, например, анализ изображений с использованием формы даркнета с камерой, я хочу, чтобы у него были меры предосторожности, чтобы он мог избегать птиц, деревьев и т. Д. Я должен выяснить механизм, чтобы защитить его от сбоев. Я хочу внедрить в него немного машинного обучения, чтобы он мог научиться летать в нужные места, я хочу, чтобы он отвечал на человеческий разговор, я думаю, что другая идея, которая у меня была, также была очень надуманной, но в основном этот идеальный мой дрон имеет действительно хорошо интегрироваться в общество, потому что мне нравится идея дронов, поддерживающих нанотехнологии. В настоящее время я серьезно занимаюсь нанотехнологиями, потому что считаю, что у них очень большой потенциал. Я думаю, что это один из способов помочь нам в защите окружающей среды, но, несмотря на его преимущества, кажется, есть некоторые опасности, которые сопровождают nano (я уверен, что если вы поищете его, вы узнаете о нем больше). Моя цель с идеальным дроном состоит в том, чтобы он как бы патрулировал вокруг и приносил пользу обществу (без недостатков), и чтобы он поддерживал наноботов, следя за тем, чтобы они не покидали обозначенную зону и т. Д. Мамины пылесосы, автоматические, которые самостоятельно передвигаются по дому. Вы кладете на землю стационарный пульт, который не позволяет роботу перемещаться в определенную область. Моя идея с дронами заключалась бы в том, что они могут делать это, работать на солнечных лучах, а также собирать нано, используя магнитный отклик (или что-то еще).

Шаг 1: материалы

Шаг 2: держатели двигателя, винты и место T под углом 90 °

Шаг 3: Добавьте двигатели

Шаг 4: Завинтите моторы

Шаг 5: прикрутите стороны и прикрепите шестерни

Шаг 6: Завинтите шестерни в расположении, показанном выше

Шаг 7: ввинтите ноги (или колеса тоже могут работать здесь)

Шаг 8: положите резиновые полусферы на нижнюю часть ног, чтобы было больше тяги на ногах при ходьбе

убедитесь, что колеса вращаются тихо, потому что иметь тихого робота - хороший робот

Шаг 9: Постройте схему (я оставлю больше информации об этом, не волнуйтесь, я добавлю схемы соединений и т. Д.)