Оглавление:
Видео: Как сделать робота, следующего за человеком, с помощью Arduino: 3 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
Человек следует за чувством робота и следует за человеком
Шаг 1. Получите инструменты
Получите такие инструменты, как: ультразвуковой датчик, датчик, Arduino uno, 4 мотор-редуктора с колесом, сервопривод, аккумулятор и аккумуляторный отсек, драйвер двигателя, перемычки, шасси.
Шаг 2: Подключение
Подключите все оборудование к драйверу двигателя. Подключите драйвер двигателя к Arduino.
Шаг 3: Код
# include # include # include # define RIGHT A2 # define LEFT A3 # define TRIGGER_PIN A1 # define ECHO_PIN A0 # define MAX_DISTANCE 100NewPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor Motor1 (1, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMOTOR2 (2KHZ); AF_DCMOTOR2; AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; int pos = 0; void setup () {// введите здесь код настройки, чтобы запустить его один раз: Serial.begin (9600); myservo.attach (10); {для (pos = 90; pos <= 180; pos + = 1) {myservo.write (pos); задержка (15);} for (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); задержка (15);} for (pos = 0; pos <= 90; pos + = 1) {myservo.write (pos); delay (15);}} pinMode (RIGHT, INPUT); pinMode (LEFT, INPUT);} void loop () {// поместите сюда ваш основной код для повторного выполнения: delay (50); unsigned int distance = sonar.ping_cm (); Serial.print ("расстояние"); Serial.println (расстояние); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT); Serial.print ("RIGHT"); Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value); if ((Right_Value == 1) && (distance> = 10 && distance <= 30) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (120); Motor1.run (ВПЕРЕД); Motor2.setSpeed (120); Motor2.run (ВПЕРЕД); Motor3.setSpeed (120); Motor3.run (ВПЕРЕД); Motor4.setSpeed (120); Motor4.run (FORWARD);} else if ((Right_Value == 0) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (200); Motor1.run (ВПЕРЕД); Motor2.setSpeed (200); Motor2.run (ВПЕРЕД); Motor3.setSpeed (100); Motor3.run (НАЗАД); Motor4.setSpeed (100); Motor4.run (BACKWARD);} else if ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 0)) {Motor1.setSpeed (100); Motor1.run (НАЗАД); Motor2.setSpeed (100); Motor2.run (НАЗАД); Motor3.setSpeed (200); Motor3.run (ВПЕРЕД); Motor4.setSpeed (200); Motor4.run (FORWARD);} else if ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (РЕЛИЗ); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (РЕЛИЗ); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (РЕЛИЗ); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} иначе, если (расстояние> 1 && расстояние <10) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (РЕЛИЗ); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (РЕЛИЗ); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (РЕЛИЗ); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (РЕЛИЗ); }}
Рекомендуемые:
Сделай сам -- Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: 6 шагов
Сделай сам || Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: Создавая робота-паука, можно многое узнать о робототехнике. Например, создание роботов - это не только увлекательно, но и сложно. В этом видео мы покажем вам, как сделать робота-паука, которым мы можем управлять с помощью нашего смартфона (Androi
Как сделать умного робота с помощью Arduino: 4 шага
Как сделать умного робота с помощью Arduino: привет, я производитель arduino, и в этом уроке я собираюсь показать вам, как сделать умного робота с помощью Arduino, если вам понравился мой урок, подумайте о поддержке моего канала на YouTube под названием создатель arduino
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO - Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: 8 шагов (с картинками)
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO | Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: ВведениеПосетите мой канал на Youtube Дрон - очень дорогой гаджет (продукт) для покупки. В этом посте я собираюсь обсудить, как я могу сделать это дешево ?? И как вы можете сделать это своими руками по дешевой цене … Ну, в Индии все материалы (моторы, регуляторы
Как создать робота, следующего за линией, используя Rpi 3: 8 шагов
Как создать робота, следующего за линией, используя Rpi 3: в этом уроке вы научитесь создавать робота-багги, следующего за линией, чтобы он мог легко перемещаться по трассе
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)
![[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)")
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения | Большой палец руки робота | Серводвигатель | Исходный код: Thumbs Robot. Использовал потенциометр серводвигателя MG90S. Это очень весело и просто! Код очень простой. Это всего около 30 строк. Это похоже на захват движения. Пожалуйста, оставьте любой вопрос или отзыв! [Инструкция] Исходный код https: //github.c