Деревянная лодка с дистанционным управлением, которой можно управлять вручную или через веб-сайт: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Привет, я учусь в Howest и построил деревянную лодку с дистанционным управлением, которой можно управлять с помощью контроллера или через веб-сайт.

Я устал от так быстро ломающихся радиоуправляемых машин, и мне хотелось чем-нибудь развлечься, когда я жил на море.

Запасы

• бальзовое дерево
• серводвигатель
• Двигатель постоянного тока
• модуль двигателя
• ардуино (uno)
• Raspberry Pi
• ldr
• джойстик
• эпоксидная смола
• стекловолокно
• пропеллер
• руль
• что-то для подключения руля к серводвигателю
• резиновый носок (по желанию)
• клей для дерева
• 2x светодиод
• 3 резистора 330 Ом
• соединительные кабели
• MCP3008
• жк-экран
• 2 модуля NRF24L01 с антенной
• 2 конденсатора по 10 мкФ
• потенциометр
• RGB светодиод
• GPS-модуль NEO-6m
• винты

необходимые навыки:

• ардуино
• Raspberry Pi
• питон
• электроника
• сеть

цена: 250 €

Шаг 1: Изготовление основания лодки

1. Вырежьте детали, как на первом фото. Размер зависит от того, насколько большой вы хотите сделать свою лодку, но убедитесь, что они одинаковой формы. Прорези предназначены для дополнительной прочности, так что они уже правильно прикреплены без клея.
2. Склейте детали между собой, как на втором фото.
3. Теперь вы можете легко оформить стены, уложив доски на опорные доски.
4. Затем вырежьте среднюю часть, как на фото 3. Это нужно, чтобы освободить место для электроники.
5. Не начинайте все сначала, если в вашей лодке есть дыра, мы можем решить эту проблему позже, заполнив ее клеем или эпоксидной смолой.

Шаг 2: Делаем основу водонепроницаемой

1. Заполните клеем все щели и отверстия внутри лодки.
2. Затем отшлифуйте внешнюю сторону лодки, чтобы все было гладким и красивым, когда мы покрываем ее эпоксидной смолой.
3. Затем вы берете смолу и отвердитель и смешиваете их в соотношении 2: 1. Это означает, что если вы хотите 30 граммов эпоксидной смолы, возьмите 20 граммов смолы и 10 граммов отвердителя. Вы можете работать с резиной в течение 45 минут, прежде чем она станет слишком сложной в использовании.
4. Возьмите кисть и покройте лодку эпоксидной смолой. Сделайте это 3 раза и шлифуйте после каждого слоя. Остерегаться! Эпоксидная смола не выдерживает солнечных лучей. Потом он желтеет и крошится. Мы собираемся решить эту проблему, покрасив нашу лодку. Но пока лучше оставить его в тени.
5. Поскольку бальзовое дерево очень хрупкое, мы должны сделать лодку прочной. Мы делаем это, применяя стекловолокно. Поместите стекловолокно на лодку и покройте его эпоксидной смолой. После того, как смола высохнет, отшлифуйте ее еще раз, а затем нанесите последний слой на лодку.

Шаг 3. Электроника в лодке

Мы используем модуль привода мотора, чтобы лодка могла двигаться как по лобовому стеклу, так и задним ходом, а также для подключения мотора 12 В. Просверлите отверстие в задней части лодки, которое немного поднимается вверх, и вставьте шток вала двигателя. Приклеиваем и зажимаем мотор, приклеив поверх него доску, которая крепится по бокам. Поместите серводвигатель на эту доску, которую затем приклейте и закрепите, вставив ее в доску, прикрепленную по бокам. Припаяйте конденсатор к передатчику для лучшего и более стабильного диапазона. Поместите тумблер между заземлением от батареи 12 В и модулем мотора и поместите тумблер между батареей 9 В и Arduino, чтобы включить / выключить лодку.

Шаг 4: Сборка контроллера

1. Для контроллера вы делаете простую коробку, которая подходит для вашей макетной платы и вашего Raspberry Pi. Высота должна быть не менее 7 см.
2. Вверху просверливаете 2 отверстия: для светодиода RGB и для передатчика.
3. Вы вырезаете в крышке 2 прямоугольника: для ЖК-экрана и для джойстика.

Шаг 5: кодирование на Raspberry Pi

Я рекомендую программировать raspberry с помощью кода Visual Studio. Здесь вы можете найти объяснение того, как связать код Visual Studio и Raspberry Pi. Вам нужно будет скачать библиотеку для передатчика. Вы можете найти это здесь. Поместите библиотеку в ту же папку, что и ваша программа, чтобы она работала.

Шаг 6: База данных Mysql

Шаг 7: Завершение работы лодки

1. приклеиваем доски на нос лодки и делаем 2 дырочки под светодиоды.
2. Снова смолите нос смолой, чтобы он был водонепроницаемым сверху.
3. Сделайте крышку, приклеив и намажив воском две деревянные доски рядом.
4. Не забудьте оставить отверстие для ldr, gps и кнопки переключения.
5. Соедините эту крышку с лодкой с помощью петли.
6. В 2-х задних углах лодки ввинчиваем 2 деревянных кубика.
7. Затем вы можете вставить винт через крышку в деревянный брусок, чтобы закрыть крышку. Таким образом, вы все еще можете добраться до электроники, если что-то пойдет не так.
8. Нанесите на лодку слой краски, и все готово.

Шаг 8: Веб-сайт

Шаг 9: Как работает лодка

1. Вы нажимаете на джойстик, чтобы переключаться между ручным режимом и режимом веб-сайта.
2. На жк-экране появится ваш ip.
3. RGB становится зеленым, если двигатель движется неподвижно или медленно, и красным, если он движется быстро.
4. RGB становится синим, если он находится в режиме веб-сайта.
5. Светодиоды загораются, если на улице темно