Регулируемое крепление ультразвукового датчика: 9 ступеней (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Проекты Tinkercad »

Привет! Я Алехандро. Я учусь в 8 классе, учусь в технологическом институте ИИТА.

Для этого конкурса я сделал регулируемое крепление для ультразвукового датчика для робототехники, которое можно прикрепить либо к роботу напрямую, либо к сервоприводу, и я реализовал его версию в одном из моих проектов (все мои проекты могут быть нашел в моем инстаграмме:

Все дизайны можно найти в моем Tinkercad:

Возможно, вы захотите сконструировать эту деталь самостоятельно, учитывая, что некоторые датчики могут незначительно отличаться по размеру.

Запасы

Компьютер

3д принтер

Длинный винт м2 / м3 / м4 (длиной около 3 см) и гайка

Шлифовальная бумага с низким зерном, мелкий напильник или аналогичный

Линейка, штангенциркуль или аналог

Файлы для этого произведения:

Шаг 1: Первая часть / 1

Перейдите к генераторам форм, затем нажмите "Вставить выдавливание". Формируйте его, пока не получите форму, похожую на ту, которой вы довольны. Теперь увеличьте его примерно до 32 мм в высоту, 28 мм в ширину и ровно до 8 мм в глубину.

Шаг 2: Первая часть / 2

Измерьте длину болта и вычтите из нее 3–4 мм. Создайте куб и задайте ему длину, также сделайте его шириной 28 мм и высотой 4 мм и расположите его так, чтобы он перекрывал круглую нижнюю часть экструзии.

Продублируйте выдавливание и сохраните копию на потом, затем продублируйте ее еще раз, поместите на другую сторону основы и соедините все вместе. Измерьте диаметр болта и сделайте отверстие с зазором плюс 1 мм, как показано на рисунке. Затем измерьте гайку, сделайте шестиугольник с этими размерами и вычтите его из конца отверстия на одной из сторон. Проделайте то же самое с головкой на другой стороне, но на этот раз с зазором 1 мм. Если вы не можете выровнять их по центру отверстия, измените «сетку привязки» на 0,5 мм.

Шаг 3: Первая часть / 3

Теперь вам нужно решить, хотите ли вы использовать это крепление с сервоприводом, непосредственно прикрепленным к роботу или и тем, и другим. Если вас интересует только серво, переходите к следующему шагу.

Чтобы прикрепить его винтами, проделайте отверстия в детали диаметром ваших винтов плюс зазор 1-2 мм, как показано на рисунке. Затем проделайте то же самое с отверстием для головки винта. Сделайте это так, чтобы нижняя часть цилиндра находилась на высоте верха базового куба / призмы.

Также можно просто приклеить.

Шаг 4: Первая часть / 4

Чтобы установить его в сервопривод, найдите модель сервоголовки, вычтите ее из основания детали, затем очистите с помощью большего количества отверстий любые маленькие точки или недостатки в центральном отверстии.

Шаг 5: Вторая часть / 1

Поскольку все ультразвуковые датчики похожи, но не равны, обязательно используйте измерения вашего конкретного датчика, а не 3D-модель из галереи для этой детали.

Сначала создайте куб и задайте размер 56 мм в ширину, 30 мм в глубину и 4 мм в высоту. Затем внесите дополнительную вытяжку из первой части, сделайте ее размером с средний зазор из предыдущей части и поместите ее в центр куба / призмы.

Шаг 6: Вторая часть / 2

Измерьте длину и ширину вашего датчика и сделайте куб с этими размерами плюс 1 или 2 мм зазора и 4 мм глубиной, продублируйте его и сохраните копию на будущее. Затем разделите его пополам, чтобы пространство между ними было достаточно большим, чтобы штифты вошли без проблем. Я обнаружил, что это расстояние составляет около 14 мм.

Поместите деталь перед предыдущей, как показано на картинках.

В завершение проделайте отверстие для винта с зазором 1 мм, как показано на рисунке.

Шаг 7: Третья часть / 1

Создайте куб с теми же размерами, что и основание предыдущей детали, и глубиной около 17 мм.

Затем возьмите ранее сохраненный куб, сделайте его глубиной 11 мм и вычтите его из другого куба без зазора, так как он будет с натягом, чтобы исключить необходимость в дополнительных винтах. Если вы хотите сэкономить время на шлифовке, оставьте небольшой зазор, а затем посмотрите, держатся ли они вместе, или, если нет, просто приклейте их.

Шаг 8: Часть 3/2

Это та часть, которая важна для измерения вашего датчика. Сделайте цилиндр с диаметром спускового крючка и приемника на датчике плюс зазор 1 или 2 мм. Затем продублируйте его и разделите по точному расстоянию между ними на вашем сенсоре. Поместите их точно в центр отступа детали и вычтите из него.

Наконец, проделайте отверстие для штифтов, чтобы они проходили через одну из сторон детали, как показано на рисунке. НЕ нравлюсь мне и сделайте его шириной 10 мм; сделайте его шириной около 14 мм и глубиной от 4 до 5 мм.

Шаг 9: Печать и сборка

К настоящему времени у вас должно получиться что-то похожее на первое изображение. Я напечатал детали из PLA с толщиной слоя 0,3 мм и заполнением 30%, и все получилось идеально. Если вы заметили, что на изображении нет отверстия для штифтов, это потому, что я забыл его сделать и пришлось перепечатать деталь.

Чтобы собрать его, сначала проверьте, подходит ли ультразвуковой датчик к последней части. Сначала две части, которые идут вместе, не подходят; отшлифуйте часть спинки до тех пор, пока они не сойдутся, но все равно останутся вместе. Здесь вы можете регулировать, насколько сильно вы хотите, чтобы они присоединились. Проделайте то же самое с первой и второй частью, пока они не станут немного плавнее вращаться.

Закройте датчик, вставьте гайку в соответствующее отверстие (вы также можете приклеить ее, если хотите) и вставьте винт с другой стороны.

Поздравляем, вы завершили работу! Теперь просто прикрутите его или приклейте на место или установите и приклейте к сервоголовке. Переместите его в желаемое положение и затяните винт, чтобы зафиксировать его на месте.

Вы можете пропустить кабели для штифтов через щель в нижней части петли или, если вам нужно, чтобы она была полностью опущена, переверните вверх дном последнюю часть и датчик и пропустите их через верх.