Запуск сервопривода с Chibitronics Chibi Clip: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

• Зажим Chibi Chibitronics
• Кабель в комплекте с зажимом
• 3 перемычки
• микро серводвигатель
• (опционально) зажим из кожи аллигатора

Шаг 1: прикрепите зажим Chibi к компьютеру

Подключите зажим Chibi к компьютеру. Не забудьте подключить И USB-кабель, и разъем для гарнитуры. Chibi Clip получает питание от USB и получает ваши программы через разъем для гарнитуры.

Шаг 2: прикрепите перемычки к сервомотору

Большинство серводвигателей имеют разъемный конец, поэтому вам нужно будет прикрепить к нему перемычки, чтобы вы могли вставить концы перемычек в зажим Chibi.

Цвет проводов, которые вы используете, не имеет значения, но, чтобы все было в порядке, мы прикрепили цветные перемычки.

Шаг 3: прикрепите мотор к зажиму Chibi

У двигателя три провода: красный - «питание», белый (в некоторых двигателях используется желтый) - «сигнал», а черный - «земля». Мы собираемся прикрепить их к соответствующим частям зажима Chibi.

Есть много разных способов физически прикрепить провода к зажиму. Главное, следить за тем, чтобы провода оставались в контакте с точками соединения на зажиме.

Присоедините черный провод к GND части зажима; белый (или желтый) - к «0», а красный - к + 5В вверху справа на зажиме. Удерживать красный провод в контакте сложно, поэтому для лучшего соединения можно использовать зажим из крокодиловой кожи.

Шаг 4. Загрузите код в свой клип Chibi

Теперь нам нужно загрузить код в Chibi Clip.

Перейдите на:

Теперь нажмите кнопку «Примеры», выберите «Приводы» -> «Сервопривод».

Код должен выглядеть так, как показано здесь.

Что делает этот код?

Если вы новичок в программировании или Arduino, это может показаться немного запутанным. Прежде всего, загрузите это в свой Chibi Clip, чтобы увидеть, что он делает. Если вы никогда не использовали Chibi Chip, загляните сюда.

После успешной загрузки кода вы должны увидеть, как сервопривод вращается вперед и назад.

/ * Sweep by BARRAGAN Этот пример кода находится в открытом доступе.

изменено 8 ноября 2013 г. Скоттом Фицджеральдом https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep * /

#включают

Сервомашина; // создаем сервообъект для управления сервоприводом

int pos = 0; // переменная для хранения положения сервопривода

void setup () {

myservo.attach (0); // прикрепляет сервопривод на выводе 0 к сервообъекту

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// изменяется от 0 градусов до 180 градусов // с шагом в 1 градус myservo.write (pos); // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'

задержка (15); // ждет 15 мс (миллисекунд), пока сервопривод достигнет позиции

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// изменяется от 180 градусов до 0 градусов

myservo.write (pos); // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'

задержка (15); // ждем 15 мс, пока сервопривод достигнет позиции

}

}