ЛИНИЙ СЛЕДУЮЩИЙ РОБОТ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

В ЭТОЙ ИНСТРУКЦИИ Я ПОКАЗЫВАЮ, КАК ИЗМЕНИТЬ РОБОТУ-АВТОМОБИЛЬ (CARBOT), ЧТОБЫ СДЕЛАТЬ РОБОТА ПОСЛЕДУЮЩЕГО ЛИНИИ

Шаг 1: НЕОБХОДИМЫЕ ЧАСТИ

☻КАРБОТ СМОТРИТЕ НИЖНУЮ ИНСТРУКЦИЮ, ЧТОБЫ СДЕЛАТЬ ОДИН

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ НЕСКОЛЬКО ПЕРЕМЫЧЕК

☻ МОДУЛЬ ДАТЧИКА ИК-ДАТЧИКА X 2

☻ ЧЕРНАЯ ЛЕНТА

☻ПАЙКА

☻POWER BANK (ТОЛЬКО ДЛЯ ЭКОНОМИИ НЕКОТОРЫХ БАТАРЕЙ

Шаг 2: ПРОВОДА ПЕРЕМЫЧКИ ДЛЯ ПАЙКИ

ПРИПИВАЙТЕ ДВА ПРОВОДА К + VE И -VE ОДНОГО ИЗ ИК-МОДУЛЯ, КАК ПОКАЗАНО

Шаг 3: ПОДКЛЮЧИТЕ ИК-МОДУЛИ ВМЕСТЕ

ИСПОЛЬЗУЙТЕ ДВЕ ПЕРЕМЫЧКА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ + VE К + VE ИК-МОДУЛЕЙ И -VE К -VE ИК-МОДУЛЕЙ, КАК ПОКАЗАНО.

Шаг 4: ПОДКЛЮЧИТЕ ПИН-ДАННЫЕ

Я ИСПОЛЬЗОВАЛ ОРАНЖЕВЫЙ И ЖЕЛТЫЙ ЖЕНСКИЙ ПЕРЕМЫЧНИК НА МУЛЬТФИЛЬМ, ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ШТИФТОВ ДАННЫХ КАЖДОГО ИЗ ИК-МОДУЛЯ.

Шаг 5: ГОРЯЧИМ КЛЕЕМ ИК-МОДУЛЬ, КАК ПОКАЗАНО

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО МОДУЛИ ОСТАВЛЯЮТСЯ ТОЧНО ПОБОК, КАК ПОКАЗАНО.

* ТАКЖЕ ВЫСОТА ОТ ЗЕМЛИ НЕ ДОЛЖНА БЫТЬ ОЧЕНЬ БОЛЬШОЙ

Шаг 6: ПОДКЛЮЧИТЕ ПИН-код к ARDUINO

ПОДКЛЮЧАЙТЕ КОНТАКТЫ ДАННЫХ КАЖДОГО ИЗ ИК-МОДУЛЯ К КОНТАКТАМ 5, 6 СООТВЕТСТВЕННО.

Шаг 7: ПОДКЛЮЧИТЕ КЛЕММЫ -VE И + VE АРДУИНО

ПОДКЛЮЧИТЕ -VE К ЗЕМЛЕ ARDUINO

ПОДКЛЮЧИТЕ + VE К + 5В ARDUINO

Шаг 8: РАЗДЕЛЕНИЕ ДВУХ МОДУЛЕЙ

ГОРЯЧИЙ КЛЕЙ МАЛЕНЬКИЙ КУСОК ЧЕРНОЙ БУМАГИ ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДВУХ МОДУЛЕЙ ИК

**** ПРИЧИНА: ДЕЛАЕТ ТАК, ЧТОБЫ ИК-ЛУЧИ ОТ ОДНОГО ИЗ МОДУЛЕЙ НЕ ВЛИЯЛИ НА ФОТОДИОД ДРУГОГО.

Шаг 9: ПОДКЛЮЧИТЕСЬ К ПК И ЗАГРУЗИТЕ КОД

ССЫЛКА НА КОД:

Шаг 10: ПОДГОТОВЬТЕ ДОРОЖКУ, ИСПОЛЬЗУЯ ЧЕРНУЮ ЛЕНТУ

Шаг 11: ГОТОВО || ВРЕМЯ ДЕЙСТВОВАТЬ

НАЖМИТЕ 5 на последовательном мониторе или через Bluetooth, чтобы запустить режим слежения за линией.

НАЖМИТЕ 0 на последовательном мониторе или через Bluetooth, чтобы остановить режим слежения за линией.