Топ-5 машин-роботов Arduino, которые поразят вас: 11 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Здравствуйте, друзья, в этом уроке мы увидим 5 лучших интеллектуальных машин-роботов 2020 года с полными шагами, кодом и принципиальной схемой. На верхнем видео вы можете увидеть работу всех этих роботов. В этих проектах вы будете взаимодействовать с: «Робот, избегающий краев стола», робот, следующий за человеком, робот-следящий за линией, робот, управляемый через Bluetooth, робот с дистанционным управлением через ИК-порт, а также робот, управляемый Android.

Мы используем Arduino во всех этих роботах. Итак, просмотрите полное руководство и инструкции по созданию одного из этих….

Проект 1: - Человек, следующий за роботом. Давайте начнем с того, как это сделать… Если вы хотите сэкономить время, не читая это руководство, посмотрите видео ниже, в котором обсуждаются все части и инструкции. Для других проектов -

Как сделать:

Шаг 1. Все файлы и ссылки

Вот список деталей:

Код - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Щиток драйвера двигателя -

3) Колеса (4х) -

4) Мотор-редуктор TT (4x) -

5) Серводвигатель -

6) Ультразвуковой датчик -

7) Инфракрасный датчик (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Литий-ионный аккумулятор 18650 (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Держатель аккумулятора 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Мужской и женский перемычки -

9) Акриловый лист - (Автономный магазин) 10) Выключатель питания постоянного тока -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Щиток драйвера двигателя -

3) Комплект мотор-редукторов TT и колес -

4) Серводвигатель -

5) Ультразвуковой датчик -

6) Литий-ионный аккумулятор 18650 (2 шт.) -

7) Держатель батареи 18650 -

8) Мужской и женский перемычки -

9) Акриловый лист - (Автономный магазин)

10) Выключатель питания постоянного тока -

Шаг 2: двигатель постоянного тока

Разместите 4 мотор-редуктора DC TT и проданный провод на всех, как показано на рисунке ниже. Все эти звенья мотор-редуктора TT приведены в этом руководстве.

Шаг 3: акриловый лист

Возьмите кусок акрилового листа 13 * 9,5, как показано на рисунке. Ссылка прилагается к этому руководству.

Шаг 4: мотор с акриловым листом

Прикрепите весь двигатель постоянного тока ко всем углам акрилового листа с помощью клея-резинки.

Шаг 5: колесо с мотором

Возьмите резиновое колесо и прикрепите его к мотору.

Шаг 6: Arduino и драйвер двигателя

Возьмите плату Arduino и драйвер двигателя и нанесите их на акриловый лист, как показано на рисунке.

Шаг 7: сервопривод в голове

Возьмите серводвигатель и прикрепите его к передней части акрилового листа, как показано на рисунке. Этот серводвигатель будет похож на голову робота.

Шаг 8: Ультразвуковой и ИК-датчик как глаз

Возьмите ультразвуковой датчик и ИК-датчик прикрепите его к небольшому кусочку, напечатанному на 3D-принтере, как показано на рисунке. Этот ультразвуковой и ИК-датчик выглядит как глаз робота.

Шаг 9: аккумулятор

На последнем этапе возьмем батарейный отсек и литий-ионный аккумулятор на 9В. И прикрепите батарейный отсек с помощью акрилового листа.

Шаг 10: Робот готов

Итак, наш робот, следующий за человеком, полностью готов. Вы видите, это так круто и круто …

Теперь переходите к коду.. (Файл кода прилагается в последней части этого руководства) После загрузки кода вам нужно просто включить его и протестировать.

Шаг 11. Подпишитесь, если вам понравился этот учебник

нажмите здесь -