Автомобиль с управлением через Bluetooth: 4 шага

Всем привет, в этом уроке я покажу вам, как сделать радиоуправляемую машину с управлением по Bluetooth, используя микроконтроллер Arduino и модуль Bluetooth HC-05. На создание этого проекта уйдет менее 1 часа, и вы можете иметь свою собственную радиоуправляемую машину, готовую к использованию. Также код предоставляется в конце инструкции для загрузки. Однако я все равно буду объяснять, как работает код и проект в целом. Я также внес этот проект в конкурс роботов по инструкциям, если он вам нравится, проголосуйте:).

Без лишних слов, давайте сделаем это. Расходные материалы: все, что вам понадобится для этого проекта, перечислено ниже. Если они у вас есть под рукой, это круто. Но если у вас их нет с собой, я дам ссылку для каждого из них.:

ЗАПАСЫ:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Перемычки M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Драйвер двигателя L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Шасси по вашему выбору

Мотор-редукторы постоянного тока (минимум 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Я лично использовал двигатели 12 В, 100 об / мин.

Аккумулятор в соответствии с используемыми двигателями (9 В / литий-ионный / литий-полимерный)

IDE Arduino: (IDE Arduino)

Контроллер Bluetooth для Android: (приложение)

Шаг 1. Настройка

Теперь мы подошли к стадии сборки. Здесь мы подключим настройку для нашего радиоуправляемого робота, управляемого через Bluetooth. Я предоставил схему для проекта выше, но я все же перечислю основные соединения ниже:

1. Драйвер мотора к ардуино:

IN1 (L298N) ---------------- Цифровой вывод 5

IN2 (L298N) ---------------- Цифровой контакт 4

IN3 (L298N) ---------------- Цифровой вывод 7

IN4 (L298N) ---------------- Цифровой контакт 6

2. HC-05 в Arduino:

TX (HC-05) ------------------ Вывод RX

RX (HC-05) ------------------ Контакт TX

VCC (HC-05) ---------------- 5 В

GND (HC05) ----------------- GND

3. Аккумулятор: показан на схеме выше. Также, если вы используете 2 разных источника питания для Arduino и двигателей, тогда они должны иметь общий gnd (также показано выше).

Шаг 2: загрузка кода

Поскольку все соединения теперь установлены, пришло время загрузить код в нашу ардуино. Приведен код в формате.ino. Вы можете скачать его снизу. Но помните, что файл должен находиться в папке с таким же именем, чтобы его можно было открыть.

После открытия кода внутри Arduino IDE не забудьте выбрать правильную плату и порт в меню инструментов.

Загрузите код в Arduino с помощью кнопки загрузки (перед загрузкой кода отключите контакты rx и tx на Arduino и подключите их обратно после загрузки файла).

Шаг 3. Сопряжение автомобиля с телефоном

Ссылка для загрузки этого приложения из игрового магазина дана в разделе принадлежностей этого проекта.

После того, как вы установили приложение, откройте его на своем телефоне. Я рекомендую заранее подключить модуль HC-05 к телефону, чтобы избежать ненужных хлопот. При сопряжении устройства ваш телефон может запросить пароль, попробуйте 0000 или 1234.

Теперь откройте приложение, вы заметите красный мигающий свет в верхнем левом углу экрана, это означает, что вы не подключены к автомобилю. Теперь перейдите в меню настроек в верхнем правом углу (также показано на фотографиях выше). Нажмите на нее и выберите опцию «подключиться к машине».

Выберите модуль HC-05 из меню. Мигающий красный кружок в верхнем левом углу должен стать зеленым. Это показывает, что ваш телефон теперь подключен к вашему автомобилю.

Эй, теперь все готово.