Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Все, что мы знаем, что Arduino - отличная платформа для создания прототипов, главным образом потому, что в ней используется дружественный язык программирования и есть много дополнительных невероятных компонентов, которые обеспечивают нам отличный опыт.
Мы можем интегрировать Arduino с различными щитами или модулями и создавать фантастические вещи. В этом проекте я покажу вам, как использовать модуль Bluetooth для управления платформой робота с помощью команд, поступающих со смартфона.
Шаг 1: Детали
Аппаратное обеспечение:
- 1x Arduino Uno
- 1x драйвер Motor Shield L293D
- 1x модуль Bluetooth
- 1x робот-платформа
- 4x Dupont Wire для модуля Bluetooth (от мужчины к женщине)
- 4x Dupont Wire для моторов (папа-папа)
- 2 мотора + 2 колеса
- 1x Колесо Заклинателя
Программное обеспечение:
- IDE Arduino
- Кабель USB от A до B
- Bluetooth RC Controller (вы можете скачать это приложение здесь)
Шаг 2: Сборка автомобиля Arduino
Монтаж роботизированной платформы очень прост. Если вы купите такой, вы получите руководство со всеми шагами.
Сначала установите 2 двигателя на платформу робота.
Во-вторых, установите роликовое колесо на платформу робота.
В-третьих, установите Arduino Uno на платформу робота и поместите моторный щит на Arduino Uno.
В-четвертых, подключите левый и правый провода мотора, указанные на картинке. (Примечание: красный провод - +, черный - -)
В-пятых, подключите модуль Bluetooth:
- RXD в TXD на Arduino Uno
- TXD в RXD на Arduino Uno
- VCC до 5 В на Arduino Uno
- GND к GND на Arduino Uno
Шаг 3: Программное обеспечение
Arduino uno очень легко программировать.
- Для управления моторами я использовал библиотеку AFMotor.h, включенную выше.
- Связь между смартфоном и модулем Bluetooth осуществлялась с помощью последовательной связи Arduino.
- Приложение «Bluetooth RC Controller» отправляет на модуль bluetooth следующие команды:
- Нападающий -> F
- Назад -> B
- Влево -> L
- Вправо -> R
- Вперед влево -> G
- Вперед вправо -> I
- Назад влево -> H
- Назад вправо -> J
- Стоп -> S
- Передние фары включены -> W
- Передние фары выключены -> w
- Задняя подсветка включена -> U
- Подсветка выключена -> u
- Рог -> V
- Сигнал выключен -> v
- Extra On -> X
- Extra Off -> x
- Скорость 0 -> 0
- Скорость 10 -> 1
- Скорость 20 -> 2
- Скорость 30 -> 3
- Скорость 90 -> 9
- Скорость 100 -> q
- Остановить все -> D
В этом проекте я запрограммировал 2 команды:
1. базовый (вперед, назад, влево и вправо)
2. полная команда (вперед, назад, влево и вправо), а также (вперед влево, 1. вперед вправо, назад влево, назад вправо)
Весь код доступен для скачивания.
Шаг 4: Не забывайте делиться, ставить лайки и голосовать !
Рекомендуемые:
Управление Led через приложение Blynk с помощью Nodemcu через Интернет: 5 шагов
Управление светодиодом через приложение Blynk с помощью Nodemcu через Интернет: Привет всем, сегодня мы покажем вам, как вы можете управлять светодиодом с помощью смартфона через Интернет
Стеклянная светодиодная трубка (Wi-Fi, управляемый через приложение для смартфона): 6 шагов (с изображениями)
Светодиодная трубка со стеклянным камнем (приложение для смартфона, управляемое Wi-Fi): Здравствуйте, коллеги! В этой инструкции я покажу вам, как построить светодиодную трубку, управляемую Wi-Fi, которая заполнена стеклянными камнями для создания приятного эффекта рассеивания. Светодиоды имеют индивидуальную адресацию, поэтому в
RC Car Hack - Bluetooth, управляемый через приложение для Android: 3 шага (с изображениями)
RC Car Hack - управление по Bluetooth через приложение для Android: я уверен, что каждый из вас сможет найти дома неиспользованный радиоуправляемый автомобиль. Эта инструкция поможет вам заменить старую радиоуправляемую машину на оригинальный подарок :) В связи с тем, что у меня была радиоуправляемая машина небольшого размера, я выбрал Arduino Pro Mini в качестве основного контроллера. Другой
Автомобиль Arduino Anti Collision, управляемый с помощью Bluetooth: 3 шага (с изображениями)
Arduino Anti Collision Car, управляемый с помощью Bluetooth: вот как сделать Arduino Anti Collision Car, управляемый с помощью Bluetooth
ROOMBA под управлением ARDUINO YUN через приложение Wi-Fi от STEFANO DALL'OLIO: 4 шага (с изображениями)
ROOMBA Управляется ARDUINO YUN Через приложение Wi-Fi от STEFANO DALL'OLIO: В этом руководстве я делюсь кодом для подключения ARDUINO YUN к Roomba, чтобы управлять Roomba через Wi-Fi. Код и приложение полностью созданы и разработаны мной Стефано Далл ' Olio.Мой Roomba - Roomba 620, но вы можете использовать тот же код для других Roomb