Хэллоуин - Raven Animatronic: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

С тех пор меня всегда очаровывали дома с привидениями и темные аттракционы, и я любил делать украшения для наших вечеринок в честь Хэллоуина. Но я всегда хотел создать что-то, что двигается и издает звук - поэтому я построил свой первый полностью автоматический аниматроник: говорящую птицу-ворон, которая сидит на полке и приветствует гостей нашей вечеринки.

Я начал с черновых набросков и сделал несколько базовых дизайнов в 3D. На тот момент я еще не знал, как решить электронику.

Запасы

Используемые электронные платы:

• Ардуино Мега 2560
• Триггер Sparfun MP3
• Polulu Maestro 12 канал

Шаг 1: Дизайн и детали

Я знал, что корпус должен быть легким, чтобы не перегружать серводвигатели, и в то время я не мог использовать 3D-печать. Я сделал части тела из фанеры и бумаги. А на конце платы я соорудил блок управления всеми моторами и электроникой.

Шаг 2: сервоприводы

Размещение большинства моторов за пределами птицы и соединение его с движущимися частями с помощью трубок Боудена дает мне легкий доступ ко всем моторам - только маленький мотор для клюва должен был помещаться прямо внутри маленькой головы.

Шаг 3: Перья и стеклянные глаза

Я не использовала настоящие перья, но использовала полиамид, чтобы дать ему черное платье с перьями, достаточно гибкое для движений.

Шаг 4: Электроника

У электроники есть своя «колода». Они оснащены Arduino Mega, триггером Sparkfun MP3 для воспроизведения звуков с SD-карты и сервоконтроллером Polulo Maestro. Четырехстрочный дисплей показывает мне статистику программы и помогает установить настройки. Два пассивных инфракрасных датчика и два ультразвуковых датчика подают на Arduino информацию о движении, чтобы распознавать людей вокруг аниматроника. Я предварительно протестировал и анимировал последовательности движения, света и звука в Adobe Flash со скоростью 12,5 кадров в секунду, а затем загрузил анимацию в свой собственный маленький движок на Arduino. Каждые 80 мс он обрабатывает следующую букву из строк и преобразует в команды для перемещения тела и клюва синхронно со звуковыми и световыми эффектами.

Я написал несколько последовательностей, которые включают случайное движение (осмотр вокруг), определенные модели движения и произнесение предложений (синхронизация губ). Есть физический переключатель, чтобы переключить разговор на нормальные звуки ворона / ворона, и потенциометр, чтобы контролировать, как часто он говорит и издает шум.

Шаг 5: Украшение сцены

Постройте сцену для Ворона в подвале - каменную стену, чтобы Ворон мог сидеть наверху и смотреть на смертных сверху вниз.

Шаг 6: Готовый Ворон

Я очень благодарен, что существуют такие доступные микроконтроллеры, как Arduino, и что есть так много полезных людей, которые делают отличные учебные пособия и делятся своими знаниями в Интернете. Надеюсь, вам понравился проект, и с нетерпением жду ваших отзывов.