Бесконтактный дозатор конфет на Хэллоуин: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Это снова то время года, когда мы празднуем Хэллоуин, но в этом году из-за COVID-19 все ставки отключены. Но в духе Хэллоуина мы не должны забывать о развлечениях «Уловки или угощения».

Таким образом, этот пост создан для того, чтобы позволить семье по-прежнему «Уловки» или «угощения» с помощью бесконтактного дозатора конфет на Хэллоуин. Это обеспечит безопасное распространение Candy и сделает детей счастливыми. И, конечно же, не забыть минимизировать риск распространения вируса.

Запасы:

Что нам нужно для этой настройки:

- Arduino uno или nano

- сервопривод

- сервопривод

- Ультразвуковой датчик

- кабели

- Молочник для черепа

- Картон для изготовления черепа

- Трубка для конфет

- Старый компакт-диск для использования в качестве диспенсера

- переработанная деревянная доска или брус для изготовления подставки

Шаг 1: проектирование дозатора

Идея состоит в том, чтобы хранить конфеты в большом кувшине с вращающейся крышкой внизу, которая позволяет управлять им с помощью шагового двигателя.

Итак, начнем с подключения шагового двигателя к деревянной доске. В этом случае у меня есть много плавающих частей пола, поэтому я просто использую их.

Затем я прикрепил старый компакт-диск и открыл коробку для выдачи конфет.

Окончательный дизайн после того, как все прикреплено, вы можете увидеть на финальной фотографии.

Шаг 2: Создание черепа

Это не Хэллоуин, если у вас нет тыквы и черепа. Меня вдохновил другой пост с инструкциями о том, как сделать череп из кувшина для молока. Но у меня проблема, так как у меня нет черепа, из которого я могу слепить молочник.

Войдите в бумажный Череп. Вот и нашла инструкцию благодаря Дали Ломо. Я приложил к этой инструкции шаблон Черепа.

Поскольку кувшин для молока меньше, чем полноразмерный череп, во время печати я изменил размер своего черепа, чтобы он составлял всего 60% от исходного размера. Требуется пара попыток, чтобы сделать это правильно.

Как только вырез будет распечатан, приклейте его на картон. Затем вы можете начать вырезать его с помощью акто-ножа.

Шаг 3: соберите картонный череп

Вы можете следовать инструкциям Дали Ломо из предыдущих шагов, чтобы склеить части вместе. Это не так уж и сложно. Склейте все вместе с помощью горячего клеевого пистолета.

Шаг 4: череп кувшина для молока

Теперь я узнаю несколько вещей, совершая множество ошибок. Я хочу слепить кувшин для молока в свой картонный череп. Это должно работать правильно?

Неправильный!. Пистолет с горячим воздухом плавил мой череп, который был соединен с помощью горячего клея. Так что это провал, который я предвижу, но все равно пытаюсь. Поэтому я использую стекловолокно и эпоксидную смолу, чтобы превратить свой череп в прочный материал.

Я делал это раньше, когда создавал свой шлем Ironman и шлем штурмовика (я сохраню их для другого поста). Проблема только в том, что я использую картон вместо бумаги. Картон намного более впитывающий, чем бумага, поэтому мой стекловолоконный гипс не такой прочный, как мне хотелось бы.

Поэтому мне нужно полностью переделать более простой череп, используя другую технику, которая даст гораздо более прочную основу. В конце концов, я создал свой собственный череп (не очень красивый) в качестве основы для формования кувшина для молока.

Шаг 5: Подключение схемы

В основном у нас есть шаговый двигатель, управляемый контроллером шагового двигателя и подключенный к контактам A3, A2, A1 и A0.

Пусковой механизм ультразвукового датчика подключен к контакту D4, а контакт эхо - к контакту D3.

Соберите схему и загрузите исходный код.

если вы подключаете его по-другому, не стесняйтесь настраивать следующий раздел кода:

// триггерные и эхо-контакты для ультразвукового датчика HC-SR04const int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Сопоставляем выводы шагового двигателя леденца с аналоговыми выводами

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Вы можете скачать полный исходный код здесь.

Шаг 6: соберите все вместе

Пришло время собрать все вместе. Начнем с основания, к которому подключен шаговый двигатель. Затем подключите держатель для конфет, а затем вставьте Arduino и схему в череп кувшина для молока и соедините провода вместе.

Надеюсь, вам понравится эта сборка, и вы проведете безопасный бесконтактный Хэллоуин.