Модель сверхзвуковой ракеты Брамос: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Этот проект представляет собой интерактивную ракету, напечатанную на 3D-принтере, созданную для образовательных целей. Честно говоря, ракеты обычно выглядят довольно убого, просто из-за длинной металлической трубы. Если кто-то не запускает один или что-то в новостях, никто о них не говорит. Эта фиктивная интерактивная модель призвана изменить это.

Эта конструкция основана на самой быстрой в мире сверхзвуковой ракете BrahMos, разработанной Индией и Россией. Зачем выбирать это, потому что это выглядит круто. Код очень прост, его может понять даже школьник. Вы можете посмотреть вступительное видео, чтобы увидеть, что вы будете строить.

Шаг 1. Вещи, которые вам понадобятся

Честно говоря, это доза невелика. Все работает на Node MCU и питается от блока питания.

• Узел mcu
• MPU 6050
• перфорированная доска
• Серводвигатель 2x 9g
• Внешний аккумулятор
• 3D-печатные детали
• ЖК-экран (опционально)
• Длинный USB-кабель и блок питания.

Вы можете скачать код и файлы для 3D-печати отсюда.

Шаг 2: детали для 3D-печати

Вам необходимо загрузить части stl и распечатать их на 3D-принтере. Это версия 0, через несколько месяцев я обновлю модель. Все тело является модульным, так что вы можете использовать печатные части в других проектах, если хотите.

Скачать здесь

Шаг 3: процесс сборки

Целый мальчик идеально подходит. Не нужно использовать клей. Здесь особо не о чем говорить. В видео есть все. Не знаю, зачем я это пишу.

Шаг 4: бортовой компьютер

Это TAARA "Наземная усовершенствованная автономная ракетная авионика" - экспериментальный ракетный компьютер для управления моделями ракет. Создан для обучения новичков управлению вектором тяги и основным теориям систем управления.

Здесь происходят все волшебства. ТААРА контролирует все движения ракеты. Если вы загружаете код с github, есть файл readme, включающий. Здесь я объяснил, как все работает. Кроме того, код сильно прокомментирован, вы можете следить за ним.

Скоро будет учебник по TAARA. Я обновлю его здесь. Самолетный компьютер - это очень обширная тема, которую трудно охватить в небольшом учебнике.

Файлы для 3D-печати для этого также включены в пакет для загрузки. Пожалуйста, прочтите страницу GitHub, чтобы понять, как работает код.

Шаг 5: мощность и данные

Вы можете подключить его напрямую к компьютеру или просто использовать внешний аккумулятор. Все работает на 5В. Пожалуйста, не превышайте это.

Шаг 6: Что дальше ??

На этом все готово. Но есть еще кое-что, что это была версия 0. В будущем я планирую значительное обновление. Вы сможете строить и просматривать данные с ракеты прямо на вашем компьютере по беспроводной сети и делать кучу интересных вещей.

Также будет небольшая программа управления полетами. Поэтому, пожалуйста, оставьте несколько предложений ниже.