ВЗЛОМАНО! Серводвигатель как модель машиниста поезда !: 17 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Приступая к работе с модельными железными дорогами? У вас недостаточно бюджета, чтобы купить все эти дорогие диспетчеры поездов? Не волнуйтесь! В этой инструкции я покажу вам, как вы можете сделать свой собственный недорогой контроллер поезда, взломав серводвигатель. Итак, приступим!

Шаг 1. Соберите самое необходимое

Итак, вот что вам понадобится:

• Стандартный серводвигатель (рекомендуется пластиковая шестерня, поскольку механика серводвигателя не будет использоваться).
• Отвертка
• Диагональный резак
• Некоторые перемычки M-M
• Гусеница силового питателя (используйте гусеницы подходящей ширины, я использую гусеницы N-образной ширины)
• Некоторые перемычки F-F

Шаг 2: Разобрать серводвигатель

Шаг 3: Отсоедините провода двигателя

Шаг 4: выньте сервопривод

Снимите корпус верхней шестерни и ведомую шестерню, чтобы открыть потенциометр. Нажмите на нее, чтобы высвободить ее из корпуса серводвигателя, и выньте плату драйвера вместе с потенциометром.

Шаг 5: Добавьте розетки к выходным проводам платы драйвера

Это упростит подключение выхода сервопривода к входным контактам драйвера двигателя L298N.

Шаг 6. Подключите кабельные перемычки к драйверу двигателя L298N

Возьмите пару соединительных кабелей с гнездовыми разъемами с одной стороны и оголенными проводами с другой и подключите оголенные провода к 5 В и GND на плате драйвера двигателя. Используя пару соединительных кабелей «папа-папа», подключите 12-вольтный вход платы драйвера двигателя (также обозначенный как VIN или VMOT) и GND, который позже будет подключен к 12-вольтовому источнику питания. Затем возьмите еще одну пару перемычек «папа-папа» и подключите к любому из двух выходов двигателя. Щелкните изображение для получения справки.

Шаг 7: Подключите плату сервопривода

Подключите выходные провода сервопривода к входным контактам драйвера двигателя, соответствующим выходу двигателя, к которому будет подключена дорожка питателя. Например, если используются выходы 3 и 4 (см. Изображение), подключите выход сервопривода к входным контактам, обозначенным 3 и 4.

Шаг 8: Подключите тестер сервопривода к плате сервопривода

Шаг 9: Подключите вход питания сервопривода к 5-вольтовому выходу драйвера двигателя

Шаг 10: создайте тестовый макет

Тестовый макет представляет собой всего лишь петлю рельсового пути, сделанную с использованием като Unitrack N-го калибра.

Шаг 11: Подключите дорожку питателя к приводу мотора

Шаг 12: Подключите питание драйвера двигателя к 12-вольтовому источнику питания постоянного тока

Здесь я использовал блок питания компьютера для питания всей установки, но вы также можете использовать адаптер питания на 12 вольт.

Шаг 13: заведите поезд и разместите его на рельсах

Если хотите, вы можете проверить свою установку, просто используя локомотив.

Шаг 14: Включите установку

Шаг 15: откалибруйте драйвер

После включения установки нажмите кнопку на тестере сервопривода один раз. Средний светодиод должен загореться, и тестер сервопривода подает команду сервоприводу повернуть двигатель под углом 90 градусов (как это обычно происходит в обычном серводвигателе). Отрегулируйте потенциометр сервопривода, пока локомотив не перестанет двигаться.

Шаг 16: Готово

Шаг 17: Что дальше ?

Поскольку в этой модели машиниста поезда используется плата машиниста серводвигателя, им можно легко управлять с помощью любого микроконтроллера, а также его можно использовать с беспроводными контроллерами RC для управления поездами и даже стрелочными переводами. В восторге? Следите за новостями о будущих проектах, связанных с этим, и всего наилучшего для вашей сборки!