Простые боты: скраб: 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

В рамках моих усилий по облегчению нашей жизни с помощью робототехники я создал недорогого робота-уборщика под названием Scrub Bot. Этот современный робот-уборщик отлично подходит для полировки полов и блестящих стеклянных столов (при условии, что вы сначала намылите его). Он также равномерно рассеивает мелкие частицы по полу, так что ваш дом может выглядеть чище, чем есть на самом деле. Это не все! Благодаря уникальному непатентованному дизайну фрисби, Scrub Bot позволяет вам легко добавлять все ваши любимые штуковины и другие вещи прямо в бот, не задумываясь, куда их положить. Создайте схему для переключения каждого двигателя независимо для более «намеренно управляемого» эффекта. Чего же ты ждешь? Сделайте сегодня! Все, кроме ваших питомцев, будут вам благодарны.

Шаг 1. Приобретите материал

Тебе понадобится:

(x1) Фрисби (x3) Щетки для чистки (x3) Регулируемые направляющие (x2) Компьютерные вентиляторы (того же размера) (x1) Разъем аккумулятора 9 В (x1) Аккумулятор 9 В (x6) Болты 1-1 / 2 дюйма (x18), гайки для болтов 1-1 / 2 "(x6) болтов 1/2" и гаек (x1) связка небольших стяжек

(Обратите внимание, что некоторые ссылки на этой странице являются партнерскими. Это не меняет цены на какие-либо товары для продажи. Тем не менее, я получаю небольшую комиссию, если вы нажимаете на любую из этих ссылок и покупаете что-либо. Я реинвестирую это деньги на материалы и инструменты для будущих проектов. Тем не менее, вы, очевидно, вольны приобретать предметы по своему усмотрению.)

Шаг 2: просверлить отверстия

Просверлите отверстия в конце каждой щетки, чтобы потом можно было прикрутить регулируемую направляющую параллельно по ее длине.

Вы можете использовать концы гусеницы в качестве ориентира для сверления.

Шаг 3: прикрепите дорожку

Вставьте болты на 1-1 / 2 дюйма вниз через регулируемую направляющую так, чтобы средняя часть ползуна была обращена вверх.

Вставьте одну или две гайки, чтобы отделить дорожку от щетки скребка таким образом, чтобы средний ползунок мог свободно перемещаться. Вставьте болты в отверстие на щетке для чистки и закрепите другой гайкой.

Шаг 4: Отметка для сверления

Установите кронштейн слайдера заподлицо с краем фрисби и сделайте отметки для сверления.

Эти отметки должны быть сделаны таким образом, чтобы фрисби разделился на четные трети.

Шаг 5: сверление

Просверлите отверстия во фрисби сверлом 1/8 дюйма.

Шаг 6: закрепите

Переверните фрисби вверх дном и плотно прикрепите средние ползунки к фрисби с помощью гаек и болтов 1/2 дюйма.

Теперь кисти должны действовать, создавая штатив для поддержки фрисби.

Шаг 7: Вибрационные двигатели

Превратите свои вентиляторы в вибрирующие двигатели, отрезав некоторые из лопастей вентилятора.

Старайтесь не делать их равномерно симметричными, отрезая лопасти вентилятора по разному рисунку на каждом из них. Это придаст ему немного больше уникальной мобильности.

Шаг 8: Застежка-молния

Застегните батарею на 9 В между двумя вентиляторами так, чтобы кронштейны вентиляторов были обращены внутрь, а роторы были обращены наружу, чтобы они могли свободно вращаться.

Кроме того, вы можете подумать о том, чтобы соединить их вместе таким образом, чтобы провода на каждом двигателе находились примерно напротив друг друга. Если все сделано правильно, аккумулятор на 9 В должен надежно удерживаться на месте, а моторы должны вращаться свободно. Когда закончите, обрежьте лишние кусочки на молнии.

Шаг 9: Подключите его

Отрежьте разъемы мотора. Зачистите изоляцию проводов и скрутите красные провода от обоих вентиляторов с красным проводом от разъема аккумулятора. Сделайте то же самое со всеми черными проводами.

Вы можете припаять их и покрыть изолентой для более надежного соединения.

Шаг 10: просверлите больше отверстий

Просверлите серию из 8 отверстий, чтобы потом можно было продеть стяжку через фрисби и через каждый угол двигателя вентилятора, а затем обратно через фрисби.

Используйте вентилятор в качестве ориентира для сверления отверстий.

Шаг 11: соберите все вместе

Прикрепите каждый угол узла вентилятора к фрисби с помощью отверстий, просверленных на шаге 10. Обрежьте лишние стяжки, когда закончите.

Шаг 12: Начало работы

Подключите аккумулятор, и вы готовы к чистке.

Размещение кистей в разных положениях создает разные модели движения.

Попробуйте поэкспериментировать.

Вы нашли это полезным, развлечением или развлечением? Подпишитесь на @madeineuphoria, чтобы увидеть мои последние проекты.