Простые боты: Inchworm: 19 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Если вы можете рассчитывать только на одно, это будет линейка. Не поймите меня неправильно. Я не говорю о высших деспотах на всю жизнь или о чем-то в этом роде. Линейки, о которых я говорю, являются измерительными. В конце концов, как можно не рассчитывать на такое количество последовательных чисел? Вот почему, когда дело дошло до решения, какой должна быть арматура для Inchworm Bot, единственное, о чем я мог думать, это мой хороший, надежный друг, правитель. В конце концов, по большому счету между ними есть всего несколько дюймов сходства.

Шаг 1. Приобретите материал

Тебе понадобится:

(x1) Сервопривод непрерывного вращения, модифицированный для прямого привода ** (x1) 4 держателя батареек AA (x1) Рычажный переключатель DPDT (x4) AA батареи (x1) красный и черный провод (x1) изолента (x1) 18-дюймовая алюминиевая линейка (или длиннее) (2 шт.) небольшой пластиковый контейнер (2 шт.) фиксированные ролики 2 дюйма (1 шт.) Круглая ручка Bic (1 шт.) гребенка (10 шт.) маленькие гайки и болты (4 шт.) малые шайбы (1 шт.) Металлическая стойка 2–3 дюйма (x4) стяжки

** Узнайте, как модифицировать серводвигатель для прямого привода на этой странице.

(Обратите внимание, что некоторые ссылки на этой странице являются партнерскими. Это не меняет цены на какие-либо товары для продажи. Тем не менее, я получаю небольшую комиссию, если вы нажимаете на любую из этих ссылок и покупаете что-либо. Я реинвестирую это деньги на материалы и инструменты для будущих проектов. Тем не менее, вы, очевидно, вольны приобретать предметы по своему усмотрению.)

Шаг 2: отрежьте линейку

Используйте ножовку и разрежьте линейку на две части по 9 дюймов.

(Удобство резки линейки в том, что она поставляется заранее отмеренной.)

Шаг 3: сложите выемку

На одной из 9-дюймовых секций сделайте два надреза на 3/4 длины линейки на расстоянии 1/2 дюйма от края и 2–1 / 8 дюйма от края.

Поместите линейку в тиски так, чтобы нижняя часть надрезов находилась на одном уровне с верхом тисков. Расправьте участок между двумя надрезами так, чтобы он получился перпендикулярным. Это будет ваше крепление для мотора.

Шаг 4: просверлить отверстия

Поместите серводвигатель в прорезь, которую вы только что прорезали, и отметьте карандашом места его монтажных отверстий.

Снимите двигатель и просверлите метки сверлом 1/8 дюйма.

Шаг 5: просверлите больше отверстий

Просверлите отверстие 1/4 дюйма на расстоянии 1/2 дюйма от края отрезанной линейки. Повторите на обоих.

(Очевидно, что на детали, над которой вы уже работали, отверстие необходимо просверлить на противоположной стороне крепления двигателя)

Шаг 6: еще больше отверстий

Отсоедините рог сервопривода от двигателя (объект, похожий на шестеренку).

Используйте рог сервопривода в качестве ориентира для разметки и просверливания отверстий 1/8 дюйма в секции линейки, на которой нет крепления двигателя. Эти отверстия следует просверлить примерно на 1/2 дюйма от края линейки. Предпочтительно, если вы одновременно просверливаете рог сервопривода, чтобы обеспечить отверстия одинакового размера.

Шаг 7. Несколько последних отверстий

Просверлите отверстие 1/8 дюйма по центру секции линейки с креплением двигателя, то есть на расстоянии 5 дюймов от края с креплением.

Просверлите отверстие диаметром 3/16 дюйма в секции с креплением сервопривода, которое находится примерно в 5 дюймах от края крепления сервопривода и близко к краю линейки. Просверлите второе отверстие большего размера на 1/4 дюйма, которое находится на расстоянии 4 дюймов от крепления рупора сервопривода и центрируется на линейке. Поздравляю! Вы, наконец, закончили модификацию линейки.

Шаг 8: Установите двигатель

Закрепите двигатель на линейке с помощью гаек и болтов. Убедитесь, что монтажные отверстия двигателя находятся на той стороне линейки, в которую выступает монтажный кронштейн. Единственное крепежное приспособление, которое должно быть с другой стороны линейки, - это головки винтов. Это обеспечивает низкий профиль при движении двух секций линейки вперед и назад.

Присоедините клаксон серводвигателя, если вы еще этого не сделали. Используйте гайки и болты, чтобы прикрепить другую часть линейки к рогу сервопривода. Опять же, головки винтов должны быть обращены внутрь к другому комплекту, чтобы обеспечить низкий профиль.

Шаг 9: измените расческу

Используйте диагональные ножи, чтобы удалить два дюйма зубьев с одной стороны гребня. Тем не менее, я обнаружил, что полезно оставить несколько зубов прямо на краю. Позже эти несколько дополнительных зубцов будут надежно охранять гребешок.

Когда вы закончите удалять зубы, отшлифуйте эту часть расчески. Наконец, просверлите отверстие 1/8 дюйма на противоположном крае.

Шаг 10: прикрепите гребень

Проденьте винт в отверстие, которое вы просверлили на предыдущем шаге.

После того, как он пройдет, поместите на него 2–4 шайбы. Назначение этих шайб - подтолкнуть гребень к другой части линейки (после установки). Затем проденьте винт через среднее отверстие в секции линейки с двигателем изнутри наружу. Используйте свой болт, чтобы надежно закрепить его на месте.

Шаг 11: Подключите коммутатор

Снимите крепежную гайку переключателей и вставьте ее в отверстие 1/4 дюйма на секции рупора сервомеханизма на линейке. Убедитесь, что она пропущена насквозь так, чтобы рычаг переключателя был направлен внутрь. Зафиксируйте его на месте с помощью монтажной гайки.

Припаяйте красный провод от нижнего левого угла к верхнему правому. Припаяйте черный провод снизу справа вверх слева. Пока вы на нем, припаяйте красный провод от двигателя к контакту в нижней части переключателя с красным проводом и черный провод от двигателя к контакту внизу с черным проводом. Наконец, припаяйте длинный красный провод к среднему контакту на стороне с красным проводом двигателя и длинный черный провод к среднему контакту на стороне с черным проводом двигателя. Если вы запутались, просто посмотрите на схему подключения ниже.

Шаг 12: противостояние

Установите стойку на секцию рупора сервопривода линейки так, чтобы она была обращена внутрь в том же направлении, что и рычажный переключатель.

Гребень будет лежать на стойке.

Шаг 13: распорки

Возьмите шариковую ручку и извлеките чернильный картридж так, чтобы у вас осталась полая трубка.

С помощью лезвия бритвы разрежьте трубку, образуя две секции по 1 дюйм. Возьмите две секции и разрежьте их пополам, получив четыре секции по 1/2 дюйма.

Шаг 14: снимите колеса

Возьмите два ролика и снимите колеса.

Отложите колеса для какого-нибудь более позднего проекта.

Шаг 15: повороты

Разместите опорную раму на пластиковом контейнере.

Используйте отверстия в роликах в качестве направляющих для сверления отверстий диаметром 1/8 дюйма в крышке контейнера. Застегните молнию на раму ролика, чтобы создать шарниры.

Шаг 16: блок питания

На одной из крышек пластиковой емкости просверлите в углу отверстие диаметром 1/8 дюйма.

Поместите держатель батареи внутрь и пропустите провода питания через отверстие. (Я знаю, что батарейки видны в держателе, но я рекомендую не вставлять батарейки перед пайкой.)

Шаг 17: соберите все вместе

Прикрепите линейки к пластиковым контейнерам с помощью приспособлений для монтажа колесика и распорок для ручек.

Как правило, линейка должна иметь распорки для ручки с каждой стороны, чтобы удерживать ее на месте. Если он кажется незакрепленным или нависшим, вставьте металлические шайбы между прокладкой и линейкой, пока она не исчезнет.

Шаг 18: Подключение питания

Перед тем как начать, убедитесь, что в держателе нет хотя бы одной батареи, иначе мотор включится, что усложнит вашу работу.

Припаяйте красный провод от переключателя к красному проводу от держателя батареи и заклейте его изолентой. Припаяйте черный провод от переключателя к черному проводу от держателя батареи и заклейте его изолентой.

Шаг 19: как это работает

По сути, он работает, меняя направление двигателя каждый раз, когда гребешок ударяет по переключателю, который, в свою очередь, заставляет его «ноги» скользить вперед и назад. Поскольку одна сторона отягощена батареями, она имеет больший импульс в одном конкретном направлении.

Итак, когда двигатель вращается, гребешок скользит к одному концу и ударяет по переключателю. Затем гребень сдвигается к другому концу и снова нажимает на переключатель. Смывать. Повторить.

Если вы обнаружите, что двигатель не вращается при нажатии переключателя, и бот сворачивается в ужасный беспорядок, сначала СНИМИТЕ АККУМУЛЯТОР! Как только вы это сделаете, поверните переключатель на 180 градусов. Теперь вставьте аккумулятор обратно. Когда переключатель нажат, он должен изменить направление.

Вы нашли это полезным, развлечением или развлечением? Подпишитесь на @madeineuphoria, чтобы увидеть мои последние проекты.