Оглавление:
- Шаг 1. Приобретите материал
- Шаг 2: отрежьте линейку
- Шаг 3: сложите выемку
- Шаг 4: просверлить отверстия
- Шаг 5: просверлите больше отверстий
- Шаг 6: еще больше отверстий
- Шаг 7. Несколько последних отверстий
- Шаг 8: Установите двигатель
- Шаг 9: измените расческу
- Шаг 10: прикрепите гребень
- Шаг 11: Подключите коммутатор
- Шаг 12: противостояние
- Шаг 13: распорки
- Шаг 14: снимите колеса
- Шаг 15: повороты
- Шаг 16: блок питания
- Шаг 17: соберите все вместе
- Шаг 18: Подключение питания
- Шаг 19: как это работает
![Простые боты: Inchworm: 19 шагов (с изображениями) Простые боты: Inchworm: 19 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-20-j.webp)
Видео: Простые боты: Inchworm: 19 шагов (с изображениями)
![Видео: Простые боты: Inchworm: 19 шагов (с изображениями) Видео: Простые боты: Inchworm: 19 шагов (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/MYJQ99RP-TI/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
![Простые боты: Inchworm Простые боты: Inchworm](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-21-j.webp)
![Простые боты: Inchworm Простые боты: Inchworm](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-22-j.webp)
![Простые боты: Inchworm Простые боты: Inchworm](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-23-j.webp)
Если вы можете рассчитывать только на одно, это будет линейка. Не поймите меня неправильно. Я не говорю о высших деспотах на всю жизнь или о чем-то в этом роде. Линейки, о которых я говорю, являются измерительными. В конце концов, как можно не рассчитывать на такое количество последовательных чисел? Вот почему, когда дело дошло до решения, какой должна быть арматура для Inchworm Bot, единственное, о чем я мог думать, это мой хороший, надежный друг, правитель. В конце концов, по большому счету между ними есть всего несколько дюймов сходства.
Шаг 1. Приобретите материал
![Иди и принеси вещи Иди и принеси вещи](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-24-j.webp)
Тебе понадобится:
(x1) Сервопривод непрерывного вращения, модифицированный для прямого привода ** (x1) 4 держателя батареек AA (x1) Рычажный переключатель DPDT (x4) AA батареи (x1) красный и черный провод (x1) изолента (x1) 18-дюймовая алюминиевая линейка (или длиннее) (2 шт.) небольшой пластиковый контейнер (2 шт.) фиксированные ролики 2 дюйма (1 шт.) Круглая ручка Bic (1 шт.) гребенка (10 шт.) маленькие гайки и болты (4 шт.) малые шайбы (1 шт.) Металлическая стойка 2–3 дюйма (x4) стяжки
** Узнайте, как модифицировать серводвигатель для прямого привода на этой странице.
(Обратите внимание, что некоторые ссылки на этой странице являются партнерскими. Это не меняет цены на какие-либо товары для продажи. Тем не менее, я получаю небольшую комиссию, если вы нажимаете на любую из этих ссылок и покупаете что-либо. Я реинвестирую это деньги на материалы и инструменты для будущих проектов. Тем не менее, вы, очевидно, вольны приобретать предметы по своему усмотрению.)
Шаг 2: отрежьте линейку
![Вырезать линейку Вырезать линейку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-25-j.webp)
![Вырезать линейку Вырезать линейку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-26-j.webp)
![Вырезать линейку Вырезать линейку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-27-j.webp)
Используйте ножовку и разрежьте линейку на две части по 9 дюймов.
(Удобство резки линейки в том, что она поставляется заранее отмеренной.)
Шаг 3: сложите выемку
![Сложите выемку Сложите выемку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-28-j.webp)
![Сложите выемку Сложите выемку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-29-j.webp)
![Сложите выемку Сложите выемку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-30-j.webp)
![Сложите выемку Сложите выемку](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-31-j.webp)
На одной из 9-дюймовых секций сделайте два надреза на 3/4 длины линейки на расстоянии 1/2 дюйма от края и 2–1 / 8 дюйма от края.
Поместите линейку в тиски так, чтобы нижняя часть надрезов находилась на одном уровне с верхом тисков. Расправьте участок между двумя надрезами так, чтобы он получился перпендикулярным. Это будет ваше крепление для мотора.
Шаг 4: просверлить отверстия
![Сверлить отверстия Сверлить отверстия](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-32-j.webp)
![Сверлить отверстия Сверлить отверстия](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-33-j.webp)
![Сверлить отверстия Сверлить отверстия](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-34-j.webp)
Поместите серводвигатель в прорезь, которую вы только что прорезали, и отметьте карандашом места его монтажных отверстий.
Снимите двигатель и просверлите метки сверлом 1/8 дюйма.
Шаг 5: просверлите больше отверстий
![Просверлить больше отверстий Просверлить больше отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-35-j.webp)
![Просверлить больше отверстий Просверлить больше отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-36-j.webp)
![Просверлить больше отверстий Просверлить больше отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-37-j.webp)
Просверлите отверстие 1/4 дюйма на расстоянии 1/2 дюйма от края отрезанной линейки. Повторите на обоих.
(Очевидно, что на детали, над которой вы уже работали, отверстие необходимо просверлить на противоположной стороне крепления двигателя)
Шаг 6: еще больше отверстий
![Еще больше отверстий Еще больше отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-38-j.webp)
![Еще больше отверстий Еще больше отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-39-j.webp)
![Еще больше отверстий Еще больше отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-40-j.webp)
Отсоедините рог сервопривода от двигателя (объект, похожий на шестеренку).
Используйте рог сервопривода в качестве ориентира для разметки и просверливания отверстий 1/8 дюйма в секции линейки, на которой нет крепления двигателя. Эти отверстия следует просверлить примерно на 1/2 дюйма от края линейки. Предпочтительно, если вы одновременно просверливаете рог сервопривода, чтобы обеспечить отверстия одинакового размера.
Шаг 7. Несколько последних отверстий
![Несколько последних отверстий Несколько последних отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-41-j.webp)
![Несколько последних отверстий Несколько последних отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-42-j.webp)
![Несколько последних отверстий Несколько последних отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-43-j.webp)
![Несколько последних отверстий Несколько последних отверстий](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-44-j.webp)
Просверлите отверстие 1/8 дюйма по центру секции линейки с креплением двигателя, то есть на расстоянии 5 дюймов от края с креплением.
Просверлите отверстие диаметром 3/16 дюйма в секции с креплением сервопривода, которое находится примерно в 5 дюймах от края крепления сервопривода и близко к краю линейки. Просверлите второе отверстие большего размера на 1/4 дюйма, которое находится на расстоянии 4 дюймов от крепления рупора сервопривода и центрируется на линейке. Поздравляю! Вы, наконец, закончили модификацию линейки.
Шаг 8: Установите двигатель
![Установите двигатель Установите двигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-45-j.webp)
![Установите двигатель Установите двигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-46-j.webp)
![Установите двигатель Установите двигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-47-j.webp)
Закрепите двигатель на линейке с помощью гаек и болтов. Убедитесь, что монтажные отверстия двигателя находятся на той стороне линейки, в которую выступает монтажный кронштейн. Единственное крепежное приспособление, которое должно быть с другой стороны линейки, - это головки винтов. Это обеспечивает низкий профиль при движении двух секций линейки вперед и назад.
Присоедините клаксон серводвигателя, если вы еще этого не сделали. Используйте гайки и болты, чтобы прикрепить другую часть линейки к рогу сервопривода. Опять же, головки винтов должны быть обращены внутрь к другому комплекту, чтобы обеспечить низкий профиль.
Шаг 9: измените расческу
![Измените свою расческу Измените свою расческу](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-48-j.webp)
![Измените расческу Измените расческу](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-49-j.webp)
![Измените расческу Измените расческу](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-50-j.webp)
Используйте диагональные ножи, чтобы удалить два дюйма зубьев с одной стороны гребня. Тем не менее, я обнаружил, что полезно оставить несколько зубов прямо на краю. Позже эти несколько дополнительных зубцов будут надежно охранять гребешок.
Когда вы закончите удалять зубы, отшлифуйте эту часть расчески. Наконец, просверлите отверстие 1/8 дюйма на противоположном крае.
Шаг 10: прикрепите гребень
![Прикрепите гребень Прикрепите гребень](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-51-j.webp)
![Прикрепите гребень Прикрепите гребень](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-52-j.webp)
![Прикрепите гребень Прикрепите гребень](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-53-j.webp)
Проденьте винт в отверстие, которое вы просверлили на предыдущем шаге.
После того, как он пройдет, поместите на него 2–4 шайбы. Назначение этих шайб - подтолкнуть гребень к другой части линейки (после установки). Затем проденьте винт через среднее отверстие в секции линейки с двигателем изнутри наружу. Используйте свой болт, чтобы надежно закрепить его на месте.
Шаг 11: Подключите коммутатор
![Подключите переключатель Подключите переключатель](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-54-j.webp)
![Подключите переключатель Подключите переключатель](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-55-j.webp)
![Подключите переключатель Подключите переключатель](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-56-j.webp)
Снимите крепежную гайку переключателей и вставьте ее в отверстие 1/4 дюйма на секции рупора сервомеханизма на линейке. Убедитесь, что она пропущена насквозь так, чтобы рычаг переключателя был направлен внутрь. Зафиксируйте его на месте с помощью монтажной гайки.
Припаяйте красный провод от нижнего левого угла к верхнему правому. Припаяйте черный провод снизу справа вверх слева. Пока вы на нем, припаяйте красный провод от двигателя к контакту в нижней части переключателя с красным проводом и черный провод от двигателя к контакту внизу с черным проводом. Наконец, припаяйте длинный красный провод к среднему контакту на стороне с красным проводом двигателя и длинный черный провод к среднему контакту на стороне с черным проводом двигателя. Если вы запутались, просто посмотрите на схему подключения ниже.
Шаг 12: противостояние
![Противостояние Противостояние](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-57-j.webp)
![Противостояние Противостояние](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-58-j.webp)
![Противостояние Противостояние](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-59-j.webp)
Установите стойку на секцию рупора сервопривода линейки так, чтобы она была обращена внутрь в том же направлении, что и рычажный переключатель.
Гребень будет лежать на стойке.
Шаг 13: распорки
![Распорки Распорки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-60-j.webp)
![Распорки Распорки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-61-j.webp)
![Распорки Распорки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-62-j.webp)
Возьмите шариковую ручку и извлеките чернильный картридж так, чтобы у вас осталась полая трубка.
С помощью лезвия бритвы разрежьте трубку, образуя две секции по 1 дюйм. Возьмите две секции и разрежьте их пополам, получив четыре секции по 1/2 дюйма.
Шаг 14: снимите колеса
![Снимите колеса Снимите колеса](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-63-j.webp)
![Снимите колеса Снимите колеса](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-64-j.webp)
![Снимите колеса Снимите колеса](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-65-j.webp)
Возьмите два ролика и снимите колеса.
Отложите колеса для какого-нибудь более позднего проекта.
Шаг 15: повороты
![Повороты Повороты](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-66-j.webp)
![Повороты Повороты](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-67-j.webp)
![Повороты Повороты](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-68-j.webp)
![Повороты Повороты](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-69-j.webp)
Разместите опорную раму на пластиковом контейнере.
Используйте отверстия в роликах в качестве направляющих для сверления отверстий диаметром 1/8 дюйма в крышке контейнера. Застегните молнию на раму ролика, чтобы создать шарниры.
Шаг 16: блок питания
![Блок питания Блок питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-70-j.webp)
![Блок питания Блок питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-71-j.webp)
![Блок питания Блок питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-72-j.webp)
![Блок питания Блок питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-73-j.webp)
На одной из крышек пластиковой емкости просверлите в углу отверстие диаметром 1/8 дюйма.
Поместите держатель батареи внутрь и пропустите провода питания через отверстие. (Я знаю, что батарейки видны в держателе, но я рекомендую не вставлять батарейки перед пайкой.)
Шаг 17: соберите все вместе
![Положил все это вместе Положил все это вместе](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-74-j.webp)
![Положил все это вместе Положил все это вместе](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-75-j.webp)
![Положил все это вместе Положил все это вместе](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-76-j.webp)
![Положил все это вместе Положил все это вместе](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-77-j.webp)
Прикрепите линейки к пластиковым контейнерам с помощью приспособлений для монтажа колесика и распорок для ручек.
Как правило, линейка должна иметь распорки для ручки с каждой стороны, чтобы удерживать ее на месте. Если он кажется незакрепленным или нависшим, вставьте металлические шайбы между прокладкой и линейкой, пока она не исчезнет.
Шаг 18: Подключение питания
![Подключения питания Подключения питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-78-j.webp)
![Подключения питания Подключения питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-79-j.webp)
![Подключения питания Подключения питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-80-j.webp)
![Подключения питания Подключения питания](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-81-j.webp)
Перед тем как начать, убедитесь, что в держателе нет хотя бы одной батареи, иначе мотор включится, что усложнит вашу работу.
Припаяйте красный провод от переключателя к красному проводу от держателя батареи и заклейте его изолентой. Припаяйте черный провод от переключателя к черному проводу от держателя батареи и заклейте его изолентой.
Шаг 19: как это работает
![Как это работает Как это работает](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-82-j.webp)
По сути, он работает, меняя направление двигателя каждый раз, когда гребешок ударяет по переключателю, который, в свою очередь, заставляет его «ноги» скользить вперед и назад. Поскольку одна сторона отягощена батареями, она имеет больший импульс в одном конкретном направлении.
Итак, когда двигатель вращается, гребешок скользит к одному концу и ударяет по переключателю. Затем гребень сдвигается к другому концу и снова нажимает на переключатель. Смывать. Повторить.
Если вы обнаружите, что двигатель не вращается при нажатии переключателя, и бот сворачивается в ужасный беспорядок, сначала СНИМИТЕ АККУМУЛЯТОР! Как только вы это сделаете, поверните переключатель на 180 градусов. Теперь вставьте аккумулятор обратно. Когда переключатель нажат, он должен изменить направление.
![Изображение Изображение](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2614-83-j.webp)
Вы нашли это полезным, развлечением или развлечением? Подпишитесь на @madeineuphoria, чтобы увидеть мои последние проекты.
Рекомендуемые:
Простые боты: скраб: 12 шагов (с изображениями)
![Простые боты: скраб: 12 шагов (с изображениями) Простые боты: скраб: 12 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-383-11-j.webp)
Простые боты: Scrub: В рамках моих усилий по облегчению нашей жизни с помощью робототехники я сделал недорогого робота-уборщика под названием Scrub Bot. Этот современный робот-уборщик отлично подходит для полировки полов и блестящих стеклянных столов (при условии, что вы сначала намылите его). Это
Простые боты: бочка: 8 шагов (с картинками)
![Простые боты: бочка: 8 шагов (с картинками) Простые боты: бочка: 8 шагов (с картинками)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2612-8-j.webp)
Простые боты: Бочка: Бочка-бот - это устройство, которое, казалось бы, имеет вечное движение вперед в заданном направлении. Другими словами, внутри банки находится двигатель, который действует как смещенный по центру груз. Когда банка катится вперед в направлении веса (вес
Простые боты: Совок: 17 шагов (с изображениями)
![Простые боты: Совок: 17 шагов (с изображениями) Простые боты: Совок: 17 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3547-23-j.webp)
Простые боты: Совок: существует так много простых ботов, которые подметают и чистят, что я счел целесообразным создать только одного, который поднимет их за ними. Scoop именно так и делает. Он толкает себя и систематически подбирает все, что встречается на его пути. Ну … может быть "систематический
Простые боты: Скиттер: 20 шагов (с картинками)
![Простые боты: Скиттер: 20 шагов (с картинками) Простые боты: Скиттер: 20 шагов (с картинками)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3862-12-j.webp)
Простые боты: Скиттер: Скиттер Бот появился в этом мире в результате цепной реакции взорвавшейся космической энергии. По текущим оценкам, для завершения этой цепной реакции потребовалось примерно 13,7 миллиарда лет. В таком контексте становится совершенно ясно, как долго это
Простые боты: Rolly: 7 шагов (с изображениями)
![Простые боты: Rolly: 7 шагов (с изображениями) Простые боты: Rolly: 7 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6541-j.webp)
Простые боты: Ролли: этот простой бот был вдохновлен работой художника Джеймса Рувеля под названием «Колония», в которой множество эллипсоидов странной формы самоходно перемещаются вокруг своего окружения. Насколько я понимаю, его боты были созданы путем свободного размещения внутри вибрирующего двигателя