Arduino управляет скоростью и направлением двигателя постоянного тока с помощью потенциометра, OLED-дисплея и кнопок: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

В этом руководстве мы узнаем, как использовать драйвер L298N DC MOTOR CONTROL и потенциометр для управления скоростью и направлением двигателя постоянного тока с помощью двух кнопок и отображения значения потенциометра на OLED-дисплее.

Посмотрите демонстрационное видео.

Шаг 1. Что вам понадобится

• Arduino UNO
• L298N КОНТРОЛЕР ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
• Двигатель постоянного тока
• OLED-дисплей
• Аккумуляторная батарея
• Потенциометр
• Провода перемычки
• Две кнопки
• 2x резистора 1 кОм
• Макетная плата
• Программа Visuino: Скачать Visuino

Шаг 2: Схема

• Подключите вывод Arduino 5V к положительному выводу макетной платы (красная линия).
• Подключите контакт GND Arduino к отрицательному контакту макетной платы (синяя линия)
• Подключите первый контакт button1 к плюсовому контакту макетной платы (красная линия)
• Подключите второй контакт button1 к цифровому контакту 6 Arduino.
• Подключите второй контакт button1 к резистору 1.
• Подключите первый контакт button2 к плюсовому контакту макетной платы (красная линия)
• Подключите второй контакт button2 к цифровому контакту 7 Arduino.
• Подключите второй контакт button2 к резистору 2.
• Подключите резистор 1 к отрицательному выводу макета (синяя линия).
• Подключите резистор 2 к отрицательному выводу макета (синяя линия).
• Подключите цифровой вывод (2) от Arduino к выводу драйвера двигателя (IN2).
• Подключите цифровой вывод (3) от Arduino к выводу драйвера двигателя (IN1).
• Подключите один двигатель постоянного тока к одной стороне драйвера двигателя.
• Подключите контакт источника питания (батареи) (gnd) к контакту контроллера двигателя (gnd).
• Подключите контакт источника питания (батареи) (+) к контакту контроллера мотора (+)
• Подключите GND от Arduino к контакту контроллера двигателя (gnd)
• Подключите вывод потенциометра (DTB) к аналоговому выводу Arduino (A0).
• Подключите вывод потенциометра (VCC) к выводу Arduino (5 В).
• Подключите контакт потенциометра (GND) к контакту Arduino (GND).
• Подключите вывод OLED-дисплея (GND) к выводу Arduino (GND).
• Подключите вывод OLED-дисплея (VCC) к выводу Arduino (5 В)
• Подключите вывод OLED-дисплея (SCL) к выводу Arduino (SCL)
• Подключите вывод OLED-дисплея (SDA) к выводу Arduino (SDA)

Шаг 3. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:

Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали этого, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить IDE Arduino для программирования ESP 8266! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.eu. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.

Шаг 4. Добавьте и подключите компоненты в Visuino

• Добавить компонент "Двойной цифровой драйвер двигателя постоянного тока и мост PWM PWM (L9110S, L298N)"
• Добавьте компонент «Скорость и направление к скорости». В «Окне свойств» установите для параметра «Начальный реверс» значение «Истина».
• Добавьте компонент "SR Flip-Flop" Подключите цифровой вывод платы Arduino [6] к выводу "SRFlipFlop1" [Установить]
• Добавьте компонент «SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)» Дважды щелкните «DisplayOLED1» и в окне элементов перетащите «Текстовое поле» влево и в окне свойств установите размер: 3, Y: 30

Подключите цифровой вывод платы Arduino [7] к выводу «SRFlipFlop1» [Reset]

• Подключите вывод AnalogIn платы Arduino [0] к выводу «SpeedAndDirectionToSpeed1» [Speed].
• Подключите вывод AnalogIn платы Arduino [0] к «DisplayOLED1»> вывод текстового поля1 [In]
• Подключите вывод «DisplayOLED1» [I2C] к выводу I2C платы Arduino.
• Подключите контакт «SRFlipFlop1» [Out] к контакту «SpeedAndDirectionToSpeed1» [Reverse]
• Подключите вывод «SpeedAndDirectionToSpeed1» [Out] к «DualMotorDriver1»> вывод Motors [0] [In]
• Подключите "DualMotorDriver1"> вывод Motors [0] [направление (B]) к цифровому выводу [2] платы Arduino.
• Подключите "DualMotorDriver1"> вывод Motors [0] [Speed (A)] к цифровому выводу [3] платы Arduino.

Шаг 5: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino нажмите F9 или нажмите кнопку, показанную на рисунке 1, чтобы сгенерировать код Arduino, и откройте IDE Arduino.

В среде Arduino IDE нажмите кнопку «Загрузить», чтобы скомпилировать и загрузить код (рисунок 2).

Шаг 6: Играйте

Если вы запитаете модуль Arduino Uno и добавите батареи для контроллера мотора, мотор постоянного тока готов к вращению.

Скользящим потенциометром вы можете регулировать скорость двигателя и изменять направление, нажимая кнопки. Значение потенциометра будет отображаться на OLED-дисплее. Поздравляю! Вы завершили свой проект. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого руководства. Вы можете скачать его здесь и открыть в Visuino: