Arduino контролирует скорость и направление двигателя постоянного тока с помощью потенциометра: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В этом руководстве мы узнаем, как использовать драйвер L298N DC MOTOR CONTROL и потенциометр для управления скоростью и направлением двигателя постоянного тока.

Посмотрите демонстрационное видео.

Шаг 1. Что вам понадобится

• Arduino UNO
• L298N КОНТРОЛЕР ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
• Двигатель постоянного тока
• Аккумуляторная батарея
• Потенциометр
• Провода перемычки
• Программа Visuino: Скачать Visuino

Шаг 2: Схема

• Подключите цифровой вывод (2) от Arduino к выводу драйвера двигателя (IN2).
• Подключите цифровой вывод (3) от Arduino к выводу драйвера двигателя (IN1).
• Подключите один двигатель постоянного тока к одной стороне драйвера двигателя.
• Подключите контакт источника питания (батареи) (gnd) к контакту контроллера двигателя (gnd).
• Подключите контакт источника питания (батареи) (+) к контакту контроллера мотора (+)
• Подключите GND от Arduino к контакту контроллера двигателя (gnd)
• Подключите вывод потенциометра (DTB) к аналоговому выводу Arduino (A0).
• Подключите вывод потенциометра (VCC) к выводу Arduino (5 В).
• Подключите контакт потенциометра (GND) к контакту Arduino (GND).

Шаг 3. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:

Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали этого, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить IDE Arduino для программирования ESP 8266! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.eu. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.

Шаг 4. Добавьте и подключите компоненты в Visuino

• Добавить компонент "Двойной цифровой драйвер двигателя постоянного тока и мост PWM PWM (L9110S, L298N)"
• Подключите Arduino AnalogIn [0] к контакту DualMotorDriver1mptors [0] [In]
• Подключите направление контакта DualMotorDriver1 [B] к цифровому контакту Arduino [2].
• Подключите контакт DualMotorDriver1 Speed [A] к цифровому контакту Arduino [3].

Шаг 5: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino нажмите F9 или нажмите кнопку, показанную на рисунке 1, чтобы сгенерировать код Arduino, и откройте IDE Arduino.

В среде Arduino IDE нажмите кнопку «Загрузить», чтобы скомпилировать и загрузить код (рисунок 2).

Шаг 6: Играйте

Если вы запитаете модуль Arduino Uno и добавите батареи для контроллера мотора, мотор постоянного тока готов к вращению.

Скользящим потенциометром вы можете регулировать скорость двигателя и изменять направление. Точка остановки находится в середине потенциометра, и если вы сдвинете его влево, он пойдет в одном направлении, а если вы сдвинете вправо, он пойдет в другом направлении.

Поздравляю! Вы завершили свой проект. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого руководства. Вы можете скачать его здесь и открыть в Visuino: