Сделай сам Как управлять углом серводвигателя с помощью компонента последовательности Visuino: 10 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

В этом руководстве мы будем использовать сервомотор и Arduino UNO, а также Visuino для управления углом серводвигателя с помощью компонента последовательности. Компонент последовательности идеально подходит для ситуаций, когда мы хотим запускать несколько событий последовательно, в нашем случае градусов серводвигателя.

Посмотрите демонстрационное видео.

Шаг 1. Что вам понадобится

• Arduino UNO (или любой другой Arduino)
• Провода перемычки
• Серводвигатель
• Программа Visuino: Скачать Visuino

Шаг 2: Схема

• Подключите оранжевый вывод серводвигателя к цифровому выводу Arduino [8].
• Подключите красный вывод серводвигателя к положительному выводу Arduino [5V].
• Подключите коричневый вывод серводвигателя к отрицательному выводу Arduino [GND].

Шаг 3:

Все, что вам нужно сделать, это перетащить компоненты и соединить их вместе. Visuino создаст для вас рабочий код, поэтому вам не придется тратить время на его создание. Он сделает всю тяжелую работу за вас быстро и легко! Visuino идеально подходит для любых проектов, вы можете легко создавать сложные проекты в кратчайшие сроки!

Загрузите новейшее мощное программное обеспечение Visuino

Шаг 4. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:

Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить Arduino IDE для программирования Arduino UNO! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.eu. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.

Шаг 5: Добавьте компоненты в Visuino

• Добавить компонент "Последовательность"
• Добавьте 5x компонент "Аналоговое значение"
• Добавить компонент "Analog Multi Merger"
• Добавить компонент "Разделить аналог по значению"
• Добавить компонент "Сервопривод"

Шаг 6: Компоненты набора Visuino

Выберите компонент «Sequence1», дважды щелкните по нему. В диалоговом окне «Элементы»: перетащите 5X элемент «Точка» влево.

• Выберите элемент «Period1» и в окне свойств установите «Delay» на «1000».
• Выберите элемент «Period2» и в окне свойств установите «Delay» на «2000».
• Выберите элемент «Period3» и в окне свойств установите «Delay» на «3000».
• Выберите элемент «Period4» и в окне свойств установите «Delay» на «4000».
• Выберите элемент «Period5» и в окне свойств установите «Delay» на «5000» >> этот элемент будет использоваться только для паузы в конце.

Теперь давайте установим градусы для серводвигателя: выберите компонент «AnalogValue1» и в окне свойств установите «Value» на «0».

Выберите компонент «AnalogValue2» и в окне свойств установите «Значение» на «60».

Выберите компонент «AnalogValue3» и в окне свойств установите «Значение» на «120».

Выберите компонент «AnalogValue4» и в окне свойств установите «Значение» на «180».

Выберите компонент «AnalogMultiMerger1» и в окне свойств установите «Входные контакты» на «4».

Выберите компонент «DivideByValue1» и в окне свойств установите «значение» на «180».

Шаг 7. В компонентах Visuino Connect

• Подключите вывод «Sequence1»> Period1 [Out] к выводу «AnalogValue1» [часы]
• Подключите вывод «Sequence2»> Period1 [Out] к выводу «AnalogValue2» [часы]
• Подключите «Sequence3»> вывод Period1 [Out] к выводу «AnalogValue3» [часы]
• Подключите «Sequence4»> вывод Period1 [Out] к выводу «AnalogValue4» [часы]
• Подключите вывод [Out] «AnalogValue1» к выводу «AnalogMultiMerger1» [0]
• Подключите вывод «AnalogValue2» [Out] к выводу «AnalogMultiMerger1» [1]
• Подключите вывод «AnalogValue3» [Out] к выводу «AnalogMultiMerger1» [2]
• Подключите вывод «AnalogValue4» [Out] к выводу «AnalogMultiMerger1» [3]
• Подключите вывод «AnalogMultiMerger1» [Out] к выводу «DivideByValue1» [In]
• Подключите вывод «DivideByValue1» [Out] к выводу «Servo1» [In]

Подключите вывод «Servo1» [Out] к цифровому выводу Arduino [8]

Шаг 8: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino нажмите F9 или нажмите кнопку, показанную на рисунке 1, чтобы сгенерировать код Arduino, и откройте IDE Arduino.

В среде Arduino IDE нажмите кнопку «Загрузить», чтобы скомпилировать и загрузить код (рисунок 2).

Шаг 9: Играйте

Если вы запустите модуль Arduino UNO, серводвигатель начнет двигаться в соответствии с установленными вами градусами.

Поздравляю! Вы завершили свой проект с Visuino. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого руководства. Вы можете скачать и открыть его в Visuino:

Шаг 10: другие учебные пособия по Visuino

Щелкните здесь и здесь, чтобы увидеть другие учебные пособия по Visuino.