Поворачивайте песочные часы каждую минуту с помощью серводвигателя - Arduino: 8 шагов
Поворачивайте песочные часы каждую минуту с помощью серводвигателя - Arduino: 8 шагов

Оглавление:

Anonim

В этом уроке мы узнаем, как вращать маленькие (1-минутные) песочные часы каждые 60 секунд с помощью серводвигателя и Visuino, Посмотрите демонстрационное видео.

Шаг 1. Что вам понадобится

Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
Что тебе понадобится
  • Arduino UNO (или любой другой Arduino)
  • Песочные часы
  • Серводвигатель
  • небольшой провод или клей, чтобы прикрепить часы к мотору
  • перемычки
  • Программа Visuino: Скачать Visuino

Шаг 2: Схема

Схема
Схема
  • Подключите "оранжевый" вывод серводвигателя к цифровому выводу Arduino [2].
  • Подключите красный вывод серводвигателя к положительному выводу Arduino [5V].
  • Подключите коричневый вывод серводвигателя к отрицательному выводу Arduino [GND].

Шаг 3. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO
Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO
Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO
Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:

Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить Arduino IDE для программирования Arduino UNO! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.eu. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.

Шаг 4: Добавьте компоненты в Visuino

В Visuino Добавить компоненты
В Visuino Добавить компоненты
  • Добавить компонент "Генератор часов"
  • Добавить компонент "Toggle (T) Flip-Flop"
  • Добавить компонент "Аналоговое значение"
  • Добавить компонент "Сервопривод"

Шаг 5: Компоненты набора Visuino

Компоненты набора Visuino
Компоненты набора Visuino
Компоненты набора Visuino
Компоненты набора Visuino
  • Выберите «ClockGenerator1» и в окне свойств установите «Частота» на: 0,0166667 << это 60 с, вы можете изменить число, если хотите.
  • Выберите «AnalogValue1» и в окне свойств установите для «Value» значение 1.
  • Дважды щелкните «AnalogValue1» и в окне элементов перетащите 2X «Set Value» влево, выберите «Set Value2» и в окне свойств установите «Value» на 1.

Шаг 6. В компонентах Visuino Connect

В компонентах Visuino Connect
В компонентах Visuino Connect
  • Подключите вывод «ClockGenerator1» [Out] к выводу «TFlipFlop1» [часы]
  • Подключите вывод «TFlipFlop1» [Out] к «AnalogValue1»> «Set Value0» (Set Value0), выводу [In]
  • Подключите контакт «TFlipFlop1» [инвертированный] к «AnalogValue1»> контакт «Set Value1» [In]
  • Подключите вывод «AnalogValue1» [Out »к выводу« Servo1 »[In]
  • Подключите вывод «Servo1» [Out] к цифровому выводу [2] платы Arduino.

Шаг 7: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

Сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino
Сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino внизу щелкните вкладку «Сборка», убедитесь, что выбран правильный порт, затем нажмите кнопку «Скомпилировать / построить и загрузить».

Шаг 8: Играйте

Если вы запустите модуль Arduino UNO, серводвигатель будет вращать песочные часы каждую минуту.

Поздравляю! Вы завершили свой проект с Visuino. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого Instructable, вы можете скачать его здесь и открыть в Visuino: