Бесщеточный двигатель постоянного тока Inrunner: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Прочитав Руководство https://www.instructables.com/id/Make-A-Brushless-… и имея катушку с магнитной проволокой (я купил, чтобы научить своего сына электромагнитам), я подумал, почему не пытайтесь это сделать.

Вот мои усилия …

Запасы

Шаг 1. Инструменты и расходные материалы

Инструменты

• Дрель
• Кусачки
• Гаечный ключ
• Паяльник
• Аккумулятор 12 В

Запасы

• Чехол для мотора (пустой горшок с пеной для бритья)
• 12 болтов с шестигранной головкой M5 / 20 мм
• 12 гаек с заклепками M5
• 12 гаек M5
• 25 шайб M6 / 25 мм
• Длина 6-миллиметрового круглого прутка Mild Steal
• 30 x 10 x 5 мм неодимовые магниты N42
• Магнитный провод 26 AWG
• Контроллер двигателя постоянного тока
• Стальная эпоксидная смола
• Сверла 2, 4,5 и 6,2 мм
• Изоляционная лента
• Sharpie
• Проволока 1 мм
• Припой
• Электроизоляционная лента

Шаг 2: Изготовление ротора

Я хотел сделать ротор достаточно прочным, поэтому JB приварил к моему валу 25 шайб.

Первоначально я собирался использовать 8 магнитов, однако сила магнитов была больше, чем ожидалось, и, отложив один в сторону ~ 25/30 см от других 7, я с недоумением наблюдал, как он скользит (с некоторой скоростью) обратно через стол в сторону другие магниты разлетелись на несколько частей… 4 магнита должны были бы сделать.

Взяв Sharpie, я покрасил один и тот же полюс каждого магнита, а затем JB приварил их север-юг-север-юг вокруг ротора (используя пластиковые пространства, которые они поставляли, чтобы они были на равном расстоянии).

Шаг 3: Изготовление статора

Для изготовления статора я использовал старую емкость для крема для бритья. чтобы определить абсолютный центр, я обвел его на листе бумаги, а затем вырезал; сложив его пополам, а затем еще раз, я получил центр в развернутом виде.

Поместив это обратно на верх (а затем на низ) горшка с помощью циркуля, я сделал небольшое отверстие в центре и просверлил отверстие диаметром 6,2 мм.

Затем я провел параллельную линию вокруг центра горшка.

Отрезав полоску бумаги той же окружности, что и горшок, я сложил ее пополам, затем пополам и, наконец, снова пополам. После развертывания на нем появилось 11 складок, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга. Я нарисовал их, чтобы их было легко увидеть, а затем, используя это, поставил 12 отметок (включая соединение) вдоль линии, которую я ранее нарисовал.

Затем я просверлил отверстие диаметром 4,5 мм на каждой отметке.

Накручивая заклепочные гайки на болты, продеваю их через отверстия (изнутри) и закрепляю гайкой снаружи.

Шаг 4: Намотка статора

На внешней стороне статора я пометил каждую гайку по очереди A, B, C, A-, B-, C-, A, B, C, A-, B-, C-, а затем просверлил отверстия диаметром 2, 2 мм. к каждому продеть проволоку.

Измерив 3 одинаковых отрезка магнитного провода, я взял первый и закрепил один конец малярной лентой на нижней стороне статора (и обозначил A +) и начал наматывать;

1. Через маленькое отверстие рядом с A затем 30 оборотов по часовой стрелке вокруг A, обратно из другого маленького отверстия.
2. Через маленькое отверстие рядом с A- и 30 оборотов против часовой стрелки вокруг A-, обратно из другого маленького отверстия
3. Через маленькое отверстие рядом со следующим A затем 30 оборотов по часовой стрелке вокруг этого A, обратно из другого маленького отверстия
4. Наконец, через маленькое отверстие рядом с последним A- и 30 оборотов против часовой стрелки вокруг этого A-, обратно из другого маленького
5. Затем я закрепил другой конец лентой и пометил его A-.

Тот же процесс был выполнен для B и C.

Я вставил ротор и закрыл крышку.

Большой ресурс по схемам обмоток двигателя:

www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator…

Шаг 5: Подключение статора

Взяв концы, которые были помечены A-, B и C-, я снял эмаль (с помощью небольшого кусочка мелкой наждачной бумаги) и спаял их вместе. Затем я обмотал изолентой, чтобы избежать короткого замыкания.

Я продлил провода A, B- и C с помощью провода толщиной 1 мм, припаял на место и заклеил изолентой.

Другой конец каждого провода был прикреплен к контроллеру. Затем я взял 2 других провода от контроллера, которые я подключил к старому 12-вольтовому мотоциклетному аккумулятору.

Шаг 6: Запуск двигателя

После того, как все это подключилось, пришло время попробовать, и, к моему удивлению… БУМ… это сработало!