Микро: Бот - Микро: Бит: 20 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Создайте себе Micro: Bot! Это робот, управляемый Micro: Bit, со встроенным сонаром для автономного вождения, или, если у вас есть два Micro: Bits, радиоуправляемое вождение!

Запасы

- Сам

- Микро: бит

- Аккумуляторная батарея

- Батарея 9 В с адаптером постоянного тока

- Ультразвуковой датчик

- Провода перемычки (4 x мама к женщине и 2 x мужчина к женщине)

- 2 x сервопривода непрерывного действия

- 2 сервопривода

- Колено из ПВХ (используется для роликов, примерно 1 дюйм)

- Micro: Плата расширения бит

- Монтажная пластина (скоро появится 3D-печать!)

- Резинка

- Мирко USB

- компьютер

Инструменты:

- Клей-пистолет

- Ножницы (или инструмент для зачистки проводов)

- Отвертка Phillips (необязательно)

Шаг 1. Убедитесь, что у вас есть все детали

Некоторые детали, такие как адаптеры для проводов или колено из ПВХ, можно заменить. Прочтите инструкции, чтобы узнать, сможете ли вы работать без того, чего вам может не хватать!

Шаг 2: Снимите защитную крышку с монтажной пластины

Шаг 3: Установите двигатель №1

Нанесите горячий клей на сервопривод и прикрепите его к верхнему правому углу монтажной пластины, обращенной наружу.

Шаг 4: Установите двигатель №2

Добавьте клей ко второму сервоприводу и установите его зеркально отражением другого в верхнем левом углу.

Шаг 5: Прикрепите колеса

Установите колеса на оба сервопривода. Если у вас есть отвертка с крестообразным шлицем, вкрутите колеса. Если вы не можете, они все равно должны работать нормально.

Шаг 6: заклинатель

Используйте локоть из ПВХ в качестве заклинателя. Добавьте клей в две прорези в передней части доски и поместите локоть так, чтобы он касался земли на том же уровне, что и ваши колеса.

Шаг 7: Добавьте Micro: Bit и Breakout Board

Подключите бит Micro: bit и коммутационную плату. Нанесите клей на коммутационную плату и поместите плату на монтажную пластину.

Шаг 8: Соединение разъема аккумулятора

Возьмите разъем для батареи 9 В и перемычки между мужчинами и женщинами. (Цвета ваших перемычек могут быть разными, и это нормально!)

Соединение Шаг A: Обрежьте охватывающий конец перемычки, оставив около двух дюймов. (Вам больше не нужны мужские концы)

Шаг B: Разрежьте разъем 9 В пополам.

Шаг 9: зачистка провода

Шаг C: аккуратно используйте ножницы, чтобы удалить изолятор, и обнажите примерно четверть дюйма зачищенного провода на всех 4 обрезанных концах.

Шаг 10: сращивание проволоки

Шаг D: возьмите один конец зачищенной перемычки и скрутите его вместе с одним концом зачищенного 9-вольтового разъема. Повторите процесс для двух других проводов. (Я соединяю темные цвета и светлые цвета вместе)

Шаг 11: изолирующий провод

Сращивание Шаг E: Изолируйте провода горячим клеевым пистолетом. Убедитесь, что зачищенные провода не могут касаться друг друга! Если зачищенные провода соприкоснутся во время прохождения через них электричества, произойдет короткое замыкание, что может быть опасно как для вас, так и для вашей электроники.

Шаг 12: Добавление батарей

Поместите батареи в нижнюю часть монтажной пластины. Используйте резинку, чтобы удерживать их на месте.

Шаг 13: Подключите аккумулятор

Вставьте аккумулятор в верхнюю часть Micro: Bit.

Шаг 14: Подключите 9 В

Возьмите женские концы сращенного 9-вольтового разъема и подключите их к коммутационной плате, как показано на рисунке выше. Красный провод (положительный) необходимо подключить к красному контакту, а черный провод (заземление) необходимо подключить к черному контакту.

Шаг 15: Добавьте датчик сонара

Добавьте клей в переднюю прорезь монтажной пластины и вставьте ультразвуковой датчик.

Шаг 16: Подключите сервоприводы

Подключите задний левый сервопривод к порту 0, а задний правый сервопривод - к порту 2.

Шаг 17: Добавьте перемычки к эхолоту

Подключите перемычки «мама-мама» к эхолоту, а затем подключите другие концы к правильным контактам на коммутационной плате.

Vcc -> Положительный (рядом с вашим красным 9-вольтовым контактом)

Gnd -> Ground (рядом с вашим черным 9-вольтовым контактом)

Эхо -> порт 3 (желтый контакт рядом с цифрой 3)

Триггер -> порт 4 (желтый контакт рядом с цифрой 4)

Шаг 18: Очистка провода

Сложите все провода подальше от колес и добавьте немного клея, чтобы они не мешали.

Шаг 19: Готово

Ух ты! Вы уже сделали! Вы построили робота! Попробуйте несколько программ, чтобы заставить его управлять автомобилем!