Модель поезда, управляемая клавиатурой V2.0 - Интерфейс PS / 2: 13 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

В одной из моих предыдущих инструкций я показал вам, как управлять макетом модели железной дороги с помощью клавиатуры. Это было здорово, но у него был недостаток, заключающийся в том, что для работы требовался компьютер. В этом руководстве давайте посмотрим, как управлять модельным поездом с клавиатуры через Arduino. Итак, без лишних слов, приступим.

Шаг 1. Посмотрите видео

Шаг 2. Получите все необходимое

Для этого проекта вам понадобятся:

• Микроконтроллер Arduino
• Клавиатура PS / 2
• Женский разъем PS / 2 (возьмите тот, который показан на рисунке, он облегчит вашу жизнь.)
• Модуль драйвера двигателя L298N
• Источник питания постоянного тока на 12 В с допустимым током не менее 1 А (1000 мА).
• 3 перемычки «папа-мама» (для подключения входов драйвера двигателя к выходным контактам платы Arduino).
• 4 перемычки «папа-папа» (для подключения драйвера двигателя к источнику питания и дорожкам.)
• 4 перемычки «папа-папа» (для подключения разъема PS / 2 к плате Arduino.)

Шаг 3: запрограммируйте микроконтроллер Arduino

Шаг 4: Определите контакты разъема PS / 2

Используя мультиметр, установленный для проверки целостности цепи, и используя данное изображение в качестве ориентира, отметьте распиновку проводов разъема PS / 2 / удлинительного кабеля.

Шаг 5: Подключите драйвер двигателя к плате Arduino

Выполните следующие электрические соединения:

• Подключите входной контакт ENB к контакту D10 на плате Arduino.
• Подключите входной контакт IN4 к контакту D9 на плате Arduino.
• Подключите входной контакт IN3 к контакту D8 платы Arduino.
• Подсоедините две перемычки «папа к вилке» к выходным клеммам 3 и 4, которые позже будут подключены к механизму подачи питания рельсового пути.
• Подключите вывод «VIN» драйвера двигателя к выводу «VIN», а вывод «GND» - к выводу «GND» на плате Arduino соответственно.

Убедитесь, что электрические соединения не ослаблены.

Шаг 6: Подключите разъем PS / 2 к плате Arduino

Выполните следующие электрические соединения:

• Подключите «VCC» к контакту «+ 5 В» на плате Arduino.
• Подключите «GND» к контакту «GND» на плате Arduino.
• Подключите «ЧАСЫ» к контакту «D2» платы Arduino.
• Подключите DATA к контакту D3 платы Arduino.

Перед подключением дважды проверьте распиновку разъема PS / 2.

Шаг 7. Настройте тестовый макет

Сделайте простую петлю дорожки, чтобы проверить настройку. Убедитесь, что гусеницы очищены должным образом, чтобы локомотив не остановился.

Шаг 8: Подключите выходы драйвера мотора к питающему устройству гусеницы

Подключите перемычки «папа» к «вилке» к клеммам тракта силового фидера, ранее подключенным к выходным клеммам драйвера двигателя.

Шаг 9: Подключите клавиатуру к разъему PS / 2

Шаг 10: поставьте локомотив на рельсы

Установите локомотив на рельсы, правильно совместив колеса с рельсами.

Шаг 11. Подключите установку к 12-вольтовому адаптеру и включите питание

Дважды проверьте все соединения проводки и убедитесь, что все подключено в нужном месте и все соединения проводки не ослаблены. Подключите адаптер питания и включите его.

Шаг 12: сядьте поудобнее с клавиатурой и бегите на поезде

Шаг 13: Что дальше ?

Хотелось бы увидеть ваш проект ниже. После завершения этого проекта не останавливайтесь на достигнутом и попробуйте добавить больше функций в настройку. Что бы вы ни делали, всего наилучшего!