Как заставить серводвигатель вращаться полностью: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Что такое серводвигатель?

Серводвигатель - это электрическое устройство, которое может толкать или вращать объект с большой точностью. Если вы хотите вращать объект под определенным углом или на определенном расстоянии, вы используете серводвигатель. Он просто состоит из простого двигателя, который работает через сервомеханизм. Если используется двигатель с питанием от постоянного тока, он называется серводвигателем постоянного тока, а если это двигатель с питанием от переменного тока, то он называется серводвигателем переменного тока. Мы можем получить серводвигатель с очень высоким крутящим моментом в небольшом и легком корпусе. Помимо этих функций, они используются во многих приложениях, таких как игрушечные автомобили, радиоуправляемые вертолеты и самолеты, робототехника, машины и т. Д. Сервомеханизм Он состоит из трех частей:

Контролируемое устройство Датчик на выходе Система обратной связи

Шаг 1: понимание основ серводвигателя

Принцип работы серводвигателей

Сервопривод состоит из двигателя (постоянного или переменного тока), потенциометра, редуктора и схемы управления. В первую очередь мы используем редуктор для уменьшения оборотов и увеличения крутящего момента двигателя. Скажем, в исходном положении вала серводвигателя положение ручки потенциометра таково, что на выходном порте потенциометра не генерируется электрический сигнал. Теперь электрический сигнал подается на другой вход усилителя детектора ошибок. Теперь разница между этими двумя сигналами, один исходит от потенциометра, а другой исходит от другого источника, будет обработана в механизме обратной связи, и будет предоставлен выходной сигнал в виде сигнала ошибки. Этот сигнал ошибки действует как вход для двигателя, и двигатель начинает вращаться. Теперь вал двигателя соединен с потенциометром, и когда двигатель вращается, потенциометр и он будут генерировать сигнал. Поэтому при изменении углового положения потенциометра изменяется его выходной сигнал обратной связи. Через некоторое время положение потенциометра достигнет положения, при котором выходной сигнал потенциометра будет таким же, как и внешний сигнал. В этом состоянии выходной сигнал от усилителя на вход двигателя не поступает, поскольку нет разницы между внешним приложенным сигналом и сигналом, генерируемым на потенциометре, и в этой ситуации двигатель перестает вращаться.

Шаг 2: Теперь практическая часть

Как мотор можно разделить на 4 части

1. мотор
2. водитель мотора
3. шестерня в сборе
4. потенциометр (POT)

сначала открутите винт и аккуратно отделите коробку передач, Драйвер мотора (тот зеленый чип) имеет 3 входных провода, через которые мы им управляем. 2 провода идут к двигателю, а оставшийся 3 (красный) провод идет к POT (потенциометру), который дает обратную связь водителю и сообщает положение сервопривода, Итак, здесь мы взламываем электронный и поддельный сигнал двигателю драйвера о том, что сервопривод находится в исходном положении, и удаляем систему обратной связи, поэтому нам больше не нужен POT

Шаг 3: Подготовка драйвера двигателя

снимите проволоку POT и осторожно отделите ее.

теперь припаиваем последовательно 2 резистора по 1кОм, и припаяйте в том месте, где снимается горшок, концевые выводы последовательного резистора на боковых площадках драйвера и среднее соединение последовательного резистора на средней площадке драйвера.

это даст ложную обратную связь водителю, так как положение вала всегда в исходной точке

теперь драйвер готов

Шаг 4: Подготовка вала

Поскольку горшок сам по себе работает как опорный вал, мы будем использовать его повторно, просто модифицируя его.

горшок может вращаться только на 180 градусов, а пластина внутри него остановит его для дальнейшего движения, поэтому мы удалим эту пластину и заставим стержень горшка повернуться на 360 градусов в любом направлении.

С помощью пинцета удалите серебряную пластину и проверьте вал, чтобы он повернулся на 360 градусов.

Шаг 5: Модификатор снаряжения

Концевая сервоприводная шестерня имеет 2 выступа стопора, вырежьте его так, чтобы он больше не препятствовал полному вращению.

Теперь снова соберите двигатель, и все готово.

. с помощью этого тестового кода проверьте вращение сервопривода.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- в коде

// Устанавливаем сервопривод на 180 градусов

Servo1.write (180);

задержка (1000); }

в коде, изменяя степень, вы можете изменить направление двигателя

0, 90, 180.