Разработка доски Drivemall: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

В этом руководстве мы увидим основные шаги по созданию собственной платы Arduino. Используемое программное обеспечение - KiCad для проектирования платы и Arduino IDE для создания и загрузки прошивки для платы.

Шаг 1: Requisiti

Описание установленных требований.

- Управление 2 двигателями постоянного тока - Управление 3 шаговыми двигателями - Управление 4 сервомоторами (PWM) - Управление питанием: двойной источник питания 12 В и 5 В. - Совместимость с Arduino UNO и Mega header. - Заголовок для вставки концевых выключателей и выключателей. - Использование микроконтроллера ATMega2560 - Совместимость с системой Arduino за счет предварительной загрузки загрузчика Arduino.

Шаг 2: Схема

Создание принципиальной схемы путем разделения ее на логические области, такие как подсистема питания, подсистема микроконтроллера и т. Д.

После создания схемы запустите проверку.

Затем сгенерируйте файлы, относящиеся к схеме, и, прежде всего, файл спецификации.

Позиция Количество Ссылка Часть 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10 мкФ 50 В 12 1 C35 47 мкФ 50 В 13 1 желтый светодиод D1 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 красный светодиод 18 3 D6, D18, D19 зеленый светодиод 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 полоска 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED КРАСНЫЙ 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2-5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW КНОПКА 51 1 КНОПКА SW2 SW 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Кристалл 16 МГц

Шаг 3: Дизайн печатной платы

Разместите компоненты в пределах области, выбранной для печатной платы. (поместите объединенное изображение на страницы 5-7-9 "DRIVEM.pdf").

Удовлетворившись размещением, приступайте к распутыванию связей между компонентами.

Ознакомьтесь с правилами проектирования, установленными компанией, которая будет производить печатную плату.

Создание файла gerber для отправки в компанию.

Возможные европейские производители печатных плат:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Китайские производители печатных плат:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Местная Fablab может предоставить доступ к машинам для изготовления прототипов.

Шаг 4: Сборка и тестирование платы

После получения печатной платы и компонентов приступайте к сборке платы путем пайки компонентов.

После сборки приступите к электрическим испытаниям платы, проверяя, например, целостность дорожек и правильное питание цепей.

Шаг 5: используйте доску

Теперь, когда плата собрана и правильная электрическая работа проверена, вы можете продолжить использование платы через IDE Arduino (после загрузки загрузчика Arduino вы можете обратиться к действиям по загрузке загрузчика).