2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Что такое ультразвуковой датчик (дальность)? Ультразвук (сонар) с волнами высокого уровня, которые люди не могут слышать. Однако мы можем видеть присутствие ультразвуковых волн повсюду в природе. У таких животных, как летучие мыши, дельфины … ультразвуковые волны используются для связи друг с другом, для охоты или поиска в космосе.
Запасы:
Код: Скачать
Шаг 1: Ультразвуковой датчик (HC - SRF04)
Ультразвуковой датчик HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) очень популярен для определения расстояния, потому что цена дешевая и достаточно точная. Ультразвуковой датчик HC-SR04 использует ультразвуковые волны и может измерять расстояния от 2 до 300 см.
Шаг 2: Принцип работы
Чтобы измерить расстояние, мы излучаем очень короткий импульс (5 микросекунд) от триггерного контакта. После этого ультразвуковой датчик будет генерировать ВЫСОКИЙ импульс у ног Echo, пока он не получит отраженную волну от этой батареи. Ширина импульса будет равна времени прохождения ультразвуковой волны от датчика и обратно. Скорость звука в воздухе составляет 340 м / с (физическая постоянная), что эквивалентно 29 412 микросекунд / см (106 / (340 * 100)). Когда время рассчитано, мы делим на 29, 412, чтобы получить расстояние.
Примечание: чем дальше находится ультразвуковой датчик, тем более неправильным он будет зафиксирован, потому что угол сканирования датчика будет постепенно расширяться по конусу, в дополнение к наклонной или шероховатой поверхности, это снизит точность датчика и параметры.. Приведенная ниже методика разработана производителем теста в идеальных условиях, но на самом деле зависит от рабочей среды датчика.
Шаг 3: Компоненты
- Arduino Uno R3
- Ультразвуковой датчик (СРФ-04)
- Макетная плата