Бесконтактный дозатор соломинок: 9 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Проекты Tinkercad »

Привет, меня зовут Джек Видман, я иду в 8-й класс. Я сделал бесконтактный дозатор соломинок и рад поделиться им с вами. Мне так хочется, пожалуйста, проголосуйте за меня в конкурсе «Can't touch this» 2020.

Запасы:

1. Arduino Uno (вне бренда)

2. Ультразвуковой датчик

3. Сервопривод

4. Соломка

5. Липкие подушечки

6. 3D-принтер

7. Файлы STL

8. Код

Шаг 1: 3D-печать

Корпус, крепление сервопривода и клин напечатаны на 3D-принтере, но если у вас нет 3D-принтера или у вас нет доступа к нему, вы можете попробовать сделать его из дерева или картона.

Убедитесь, что вы распечатали тело в перевернутом виде, как показано здесь, и с опорами.

Распечатайте крепление сервопривода, как показано здесь, с плоским квадратом вверх и с опорами.

На клин можно напечатать без опор, но убедитесь, что полая часть находится вверху.

Шаг 2: Электроника

Электроника этой сборки очень проста и удобна в сборке.

Вот схема подключения, которую я сделал в Tinker Cad.

Шаг 3: Установка датчика

Монтаж датчика очень прост и удобен благодаря точности 3D-печати.

Для ультразвукового датчика просто протолкните его через отверстия штифтами вниз.

Шаг 4: Установка Arduino

Для arduino я просто использовал несколько липких лент на липучке и приклеил их к задней части arduino, а затем к корпусу, но вы действительно можете использовать любой метод крепления, какой захотите. Просто убедитесь, что порты USB и питания торчат через отверстия в задней части корпуса.

Шаг 5: Крепление сервопривода

Трудно объяснить, как установить сервопривод на крепление сервопривода, но просто посмотрите на изображения, и все будет в порядке.

Шаг 6: сервопривод рог

Прикрутите вместе к рогам сервопривода, как показано на рисунке. Убедитесь, что винты вошли в последнее и с третьего до последнего отверстия. Затем, после того, как вы загрузили код и Arduino разместил сервопривод, наденьте рог сервопривода, как показано на рисунке.

Шаг 7: Установка сервопривода

Поместите липкую подушечку или что-то в этом роде на квадратную вещь на держателе сервопривода, как показано на рисунках, и снимите подложку, приклейте ее к корпусу, где рог может вытолкнуть соломинку. Я разработал небольшой паз в корпусе для крепления сервопривода, но он на самом деле не работает, поэтому вы можете просто использовать его в качестве маркера, где разместить крепление.

Шаг 8: клин

Причина клина в том, что после того, как я напечатал корпус, я понял, что V, удерживающий соломинки, должен иметь одну из сторон, чтобы быть плоским краем, и у меня не хватало времени / мне было лень переделывать и перепечатывать отверстие. В любом случае, чтобы вставить клин, приставьте полую сторону к одному из углов и толкайте его вниз, пока нижняя часть клина не будет полностью опущена вниз по углу.

Шаг 9: Готово

Поздравления !!! Теперь у вас есть дозатор соломинок без касания. Подключите его, подождите секунду, помашите рукой перед датчиком, и вуаля, выскочит соломинка, и вы можете схватить ее, не касаясь других соломинок. Если вам понравился этот проект (или даже если нет), пожалуйста, проголосуйте за меня в конкурсе «Can't touch this» 2020. Спасибо.

Финалист в семейном конкурсе "Can't Touch This"