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Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: ¿Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto !: 4 шага
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: ¿Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto !: 4 шага

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Видео: 05: ¿Hacemos un detector de presencia? ¡Por supuesto! 2024, Июль
Anonim

Это учебное пособие представляет собой детектор присутствия с ультразвуковым датчиком на плате Arduino Uno и с использованием Tinkercad Circuits (с бесплатным доступом).

A Continuación se tiene el resultado final que posteriormente se explicará paso a paso. Pulsa en "Iniciar simulación" para ver el resultado.

Si la simulación no carga automáticamente, выберите través del siguiente enlace:

Puedes seguir este ejercicio viendo el vídeo del inicio или siguiendo los pasos descritos en este tutorial.

Para comenzar Accederemos a la web de tinkercad y en caso que nos aparezca en un idioma unique al español lo podemos modificar yendo a la parte inferior de la página, seleccionando el idioma español dentro del cuadro azul que nos aparece en la parte derecha.

Tras esto recargaremos la página ya latendremos en español.

Una vez hayamos entrado a la web de tinkercad accept a Circuits y creamos un nuevo circuito.

Шаг 1: Агрегар Лос Компонентес

Агрегар Лос Компонентес
Агрегар Лос Компонентес

Lo primero que haremos será component el circuito, para lo que Incluiremos varios components básicos en nuestra zona de simulación:

Включите Arduino UNO в систему и не забудьте установить компонент «Arduino UNO R3» в зоне компонентов. Haciendo clic sobre el y volviendo a hacer clic en la zona de simulación lo incrustamos.

Бускамос привел вас к анадимосам, входящим в составную часть мисмы манеры, в которой мы занимались ранее существованием, в зоне симуляций. Por defecto viene en color rojo, pero podemos cambiar su color accediendo a sus propiedades, haciendo clic sobre el elemento.

A Continuación buscamos resistencia y añadimos el component a la zona de simulación. Debemos modificar el valor de este component, ya que nuestra resistencia debe ser de 220 Ohmios y por defecto es de 1 Kilo Ohmio. Para ello Accedemos a sus propiedades y modificamos el valor Resistencia на 220 Ом.

Por último buscamos sensor de distancia y lo añadimos a la zona de simulación. Эти компоненты прямоугольной формы и имеют квадратную форму, а также являются сенсорными элементами, полученными с помощью ультразвука.

Шаг 2: Cablear El Circuito

Cablear El Circuito
Cablear El Circuito

Вел

Para Evitar que el led se nos queme si le conectamos 5V directamente, debemos colocar la resistencia entre la Patilla Positiva (el ánodo) и el pin del Arduino con el fin de rebajar la tensión de la corriente (el voltaje del circuito). Para ello hacemos clic en la Patilla Positiva del led, la que vieneterminada como ánodo) y desplazamos el ratón hasta una de las Patillas de la resistencia, donde volvemos a hacer clic. Vemos que aparece una línea que une el ánodo del led con una de las Patillas de la resistencia, que en este caso es de color verde. Así unimos components. Важное значение имеет en cuenta que la resistencia no tiene polaridad, da igual colocarla en un sentido o en el contrario, pero el LED sí tiene polaridad y si lo conectamos al revés no funcionará.

Resistencia

Después de conectar el ánodo del led a la resistencia vamos a conectar el cátodo a cualquiera de los pines GND de la placa Arduino de la misma manera que hicimos con la resistencia y el ánodo del led, haciendo haciendo clico del cádos el cándés нажмите кнопку "Земля" на плате Arduino. Ahora conectamos el otro extremo de la resistencia a uno de los pines del Arduino, en este caso lo conectaremos al pin 8, aunque nos valdría cualquier pin digital.

Sensor de distancia o ultrasonido

Por último conectaremos el sensor de distancia. Este component tiene 3 conexiones:

  • GND: она должна быть подключена к контакту GND на плате Arduino.
  • 5V: Que se debe conectar al pin de 5 voltios de la placa Arduino.
  • SIG: Вы можете подключить цифровой вывод на плате Arduino, нажмите на вывод 7.

Траверс-де-Эст-пин цифровой 7 показывает расстояние, которое анализирует датчик в текущем моменте.

Шаг 3: Programemos

Programemos!
Programemos!

Ahora que ya tenemos cableado el circuito vayamos a la programación.

Iremos al botón Código y nos aparecerá una zona donde construiremos nuestra programación por bloques.

Borraremos todos los bloques que nos aparecen en la zona de implementationacion y haciendo clic con el botón derecho sobre el icono de la papelera que aparece en la parte inferior de la pantalla y seleccionando la opción «устранение 4 блоков».

Tras esto construiremos nuestro programa. Lo primero será crear las variables de nuestro programa, pequeños cajones de memoria donde almacenaremos datos. Iremos a la sección de bloques Variables y pulsaremos en Crear variable…

A la variable que almacenará la distancia en Centímetros la llamaremos cm, es importante mencionar que el nombre que se ponga aquí puede ser cualquiera mientras no includes espacios o símbolos, solo letras y todas juntas. Esta variable va a ser la encargada de almacenar el valor leído por el sensor de distancia.

Añadiremos de la zona de bloques Salida el bloque Definir pasador 8 en BAJA. Recordemos que 8 era el pin en el que habíamos conectado nuestro led. Esto hará que inicialmente el led este apagado.

Продолжение, де ла сексьон де блоков Variables arrastramos el bloque Definir cm en. Y debemos añadir un bloque de la sección de Entrada en el final del bloque Definir cm en. El bloque escogido es leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm. Por lo que, este bloque completeto queda como:

Определите см и проверьте датчик ультразвукового расстояния в режиме «Пасадор-дель-дезенкадатор», 7 этапов экологической игры, см

A continación vamos a insertar una estructura condicional. Necesitamos programar lo siguiente:

si cm <100 Entonces:

светодиодный контакт 8: кодировщик (ALTA)

си нет

светодиодный контакт 8: apagar (BAJA)

Esta programación la llevaremos a cabo con una estructura condicional si… si no. Vamos a la zona de bloques Control y arrastramos el bloque si… entonces… si no…

Y realizaremos 3 зоны:

  • Establecer la condición (entre el si y el entonces)
  • Indicar la Instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea cierta (encender el led) -> el si
  • Indicar la Instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea falsa (apagar el led) -> el si no

Para la condición iremos a la sección de bloques Matemáticas y Arrastraremos a la condición del si el bloque Compartivo que tiene forma de rombo con dos números a sus extremos y los símbolos de> <=! = En el medio. Y tenemos que rellenar sus 3 huecos:

  • En el primer hueco, el que se encuentra más a la izquierda, arrastraremos la variable cm que podemos obtener de la sección Variables.
  • En el hueco del medio, tenemos que indicar el tipo de operación, como lo que queremos es evalar si la variable cm es menor que 100, el símbolo escogido tenrá que ser: <(menor)
  • En el último hueco tenemos que que añadir el número 100 directamente.

Con estotendremos: si cm <100 entonces

Por último, las Instrucciones que se ejecutarán en el caso de que la condición sea cierta o falsa las sacaremos de la sección de bloques de Salida. Arrastraremos dos bloques Definir pasador 8 en. El que tiene el parámetro en ALTA será el que vaya en el si, y el que tiene el parámetro en BAJA será el que vaya en el si no.

За исключением того, что вам нужно в зоне управления блоками и включать в себя окончательные инструкции и блоки, которые конфигурируются за 0,1 секунды.

Шаг 4: Ejecutar La Simulación

Ejecutar La Simulación
Ejecutar La Simulación

Для этого, си пульсамос в ботоне "Iniciar simulación" Nuestro programa se ejecutará en el Arduino Uno y para activar nuestro sensor de presencia haremos clic sobre él. Entonces nos aparecerá un rango de acción (el rango que detecta el sensor) y una esfera que simula alguien or algo Entrando en Radio de Acción. Hacer clic sobre la esfera y moverla por la zona. Observar que nos aparece la distancia en Centímetros y en pulgadas junto al sensor. Cuando acerquemos la esfera al sensor y la distancia pase a ser menor de 100 cm, el led rojo se encenderá para notificarnos que alguien o algo esta muy cerca. ¡Nuestro sensor de presencia funciona!

Si queremos parar la simulación bastará con pulsar el mismo botón de antes, cuyo nombre habrá cambiado a «Detener simulación».

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