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- Шаг 1: Агрегар Лос Компонентес
- Шаг 2: Cablear El Circuito
- Шаг 3: Programemos
- Шаг 4: Ejecutar La Simulación
Видео: Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 03: Hoy Veremos Un Proyecto Donde Integramos Botones: 4 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
Это учебное пособие предназначено для визуального контроля и управления ботом, установленным на плате Arduino Uno. Создайте среднюю реализацию моделирования и для всего использования Tinkercad Circuits (utilizando una cuenta gratuita).
A Continuación se tiene el resultado final que posteriormente se explicará paso a paso. Pulsa en "Iniciar simulación" para ver el resultado.
Si la simulación no carga automáticamente, выберите través del siguiente enlace:
Puedes seguir este ejercicio viendo el vídeo del inicio или siguiendo los pasos descritos en este tutorial.
Para comenzar Accederemos a la web de tinkercad y en caso que nos aparezca en un idioma unique al español lo podemos modificar yendo a la parte inferior de la página, seleccionando el idioma español dentro del cuadro azul que nos aparece en la parte derecha.
Tras esto recargaremos la página ya latendremos en español.
Una vez hayamos entrado a la web de tinkercad Accedemos a «схемы» y creamos un nuevo circuito.
Шаг 1: Агрегар Лос Компонентес
Lo primero que haremos será component el circuito, para lo que Incluiremos varios components básicos en nuestra zona de simulación:
Брошюра «Arduino UNO» включает в себя все компоненты и компоненты «Arduino UNO R3» в зоне компонентов. Haciendo clic sobre el y volviendo a hacer clic en la zona de simulación lo incrustamos. Buscamos "pulsador", Que es el nombre asignado al botón cuadrado de 4 Patillas, y añadimos el component de la misma manera que lo hicimos anteriormente a la zona de simulación. También buscaremos "resistencia" y añadimos el component a la zona de simulación. Debemos modificar el valor de este component, ya que nuestra resistencia debe ser de 10 Kilo Ohmios y por defecto es de 1 Kilo Ohmio. Para ello Accedemos a sus propiedades y modificamos el valor Resistencia на 10 килограммов омиос. En este ejercicio no añadiremos un led, ya que aprenderemos a utilizar el led interno de la placa Arduino.
Шаг 2: Cablear El Circuito
Botón (Pulsador) Vamos a conectar el Pulsador, lo primero que debemos tener en cuenta es que tan solo usaremos 3 pines de los 4 que tiene el component. Mirando el component de frente nos encontramos con:
- Patilla de la esquina superior izquierda (Терминал 1b): Lo conectaremos a un pin digital para poder leer el estado del Pulsador y saber cuando se pulsa y cuando no.
- Patilla de la esquina inferior izquierda (Терминал 1a): Lo conectaremos a GND o tierra (aunque en el medio insertaremos una resistencia para duplicar la vida útil del components).
- Patilla de la esquina inferior derecha (Терминал 2а): Lo conectaremos a 5 voltios.
- Patilla de la esquina superior izquierda (Терминал 1a): Sin conexión.
El funcionamiento del Pulsador es sencillo, internamente el Pulsador mantiene un circuito abierto entre 5 voltios y GND. Cuando pulsamos el Pulsador, cerramos el circuito y dejamos pasar la corriente a través del componentente. A través del pin digital que conectemos a la superior izquierda (Терминал 1b) podremos detectar cuando este circuito esta abierto o cerrado ya que el Arduino leerá un 0 o un 1.
Resistencia
Tendremos que conectar un extremo de la resistencia cualquier pin GND или tierra de la placa Arduino. El otro extremo se deberá conectar a la Patilla inferior izquierda (Терминал 1а) дель Пульсадор. Por esta Patilla es por la que descargará a GND o tierra el exceso de corriente que se pueda acumular en el pulsador.
Шаг 3: Programemos
Ahora que ya tenemos cableado el circuito vayamos a la programación.
Iremos al botón Código y nos aparecerá una zona donde construiremos nuestra programación por bloques.
Borraremos todos los bloques que nos aparecen en la zona de implementationacion y haciendo clic con el botón derecho sobre el icono de la papelera que aparece en la parte inferior de la pantalla y seleccionando la opción «устранение 4 блоков».
Tras esto construiremos nuestro programa. Lo primero será crear las variables de nuestro programa, pequeños cajones de memoria donde almacenaremos datos. Iremos a la sección de bloques Variables y pulsaremos en Crear variable…
A la variable la llamaremos boton1, es importante mencionar que el nombre que se ponga aquí puede ser cualquiera mientras no includes espacios o símbolos, solo letras y todas juntas. Esta variable va a ser la encargada de almacenar el estado del botón.
Una vez create las variable, desde el mismo bloque Variables seleccionaremos Definir boton1 en 0 y lorarastramos a nuestra zona de código. Ahora solo nos falta indicar a esta variable de que pin va leer data. Si volvemos al esquema del circuito, vemos que conectamos el pin de datos del botón al pin digital 2, por lo tanto, este es el que tenemos que escoger. Para ello vamos a la sección de bloques de Entrada yrarastramos el bloque leer pasado digital 2 al interior del bloque Definir boton1 en 0, concretamente, lorarastramos y sustituimos nuestro bloque de entrada por el 0 del bloque Definir. Como resultado nos tiene que quedar en la zona de programación un bloque con el siguiente contenido:
Definir boton1 en leer pasador digital 2
A continación vamos a insertar una estructura condicional. Necesitamos programar lo siguiente:
si el estado de boton1 es 1 (es decir, si esta en ALTA) включает:
led Integrado del Arduino: encender (ALTA)
си нет
светодиодный интеграл дель Ардуино: apagar (BAJA)
Esta programación la llevaremos a cabo con una estructura condicional si… si no. Vamos a la zona de bloques Control y arrastramos el bloque si… entonces… si no…
Y realizaremos 3 зоны:
- Establecer la condición (entre el si y el entonces)
- Indicar la Instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea cierta (encender el led) -> el si
- Indicar la Instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea falsa (apagar el led) -> el si no
Para la condición iremos a la sección de bloques Matemáticas y Arrastraremos a la condición del si el bloque Compartivo que tiene forma de rombo con dos números a sus extremos y los símbolos de> <=! = En el medio. Y tenemos que rellenar sus 3 huecos:
- En el primer hueco, el que se encuentra más a la izquierda, работает с переменной boton1 que podemos obtener de la sección Variables.
- En el hueco del medio, tenemos que indicar el tipo de operación, como lo que queremos es evalar si la variable boton1 es igual a ALTA, el símbolo escogido tenrá que ser: = (igual)
- En el último hueco tenemos que que añadir otro bloque de la sección Matemáticas, en este caso el bloque cuadrado que pone ALTA o BAJA. Lo añadiremos y lo dejaremos en el estado ALTA.
Con estotendremos: si boton1 = ALTA entonces
Por último, las Instrucciones que se ejecutarán en el caso de que la condición sea cierta o falsa las sacaremos de la sección de bloques de Salida. Arrastraremos dos bloques Definir LED Integrado. El que tiene el parámetro en ALTA será el que vaya en el si, y el que tiene el parámetro en BAJA será el que vaya en el si no.
Шаг 4: Ejecutar La Simulación
Por último, si pulsamos en el botón "Iniciar simulación" Nuestro programa se ejecutará en el Arduino Uno.
Al Pulsar sobre el botón Observar que se enciende un pequeño led integration на площади Arduino. Este led se encuentra debajo del pin digital 13, y estaidentificado con la letra L.
Si pulsáis y soltáis el botón rápidamente, el led se encenderá y apagará también con rapidez. Pero si mantenéis el botón pulsado, el led se mantendrá encendido mientras no soltéis el botón. Это означает, что Ардуино находится в режиме цифрового 2-го контакта с ботоном, пульсирующий ботон, который находится в открытом состоянии, перо и куанто, который находится в зоне действия ботона, на открытом воздухе, в камбии и во главе с апагой.
Si queremos parar la simulación bastará con pulsar el mismo botón de antes, cuyo nombre habrá cambiado a «Detener simulación».
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