Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Java Tutorial: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:47

TMD26721 - это инфракрасный цифровой датчик приближения, который обеспечивает полную систему обнаружения приближения и логику цифрового интерфейса в одном 8-контактном модуле для поверхностного монтажа. Обнаружение приближения включает улучшенное соотношение сигнал / шум и точность. Регистр смещения приближения позволяет компенсировать перекрестные помехи оптической системы между ИК-светодиодом и датчиком. Вот его демонстрация с Raspberry Pi с использованием Java-кода.

Шаг 1: Что вам нужно..

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Кабель I²C

4. I²C Shield для Raspberry Pi

5. Кабель Ethernet.

Шаг 2: Подключения:

Возьмите щит I2C для raspberry pi и осторожно наденьте его на контакты gpio raspberry pi.

Затем подключите один конец кабеля I2C к датчику TMD26721, а другой конец - к экрану I2C.

Также подключите кабель Ethernet к Pi, или вы можете использовать модуль Wi-Fi.

Подключения показаны на картинке выше.

Шаг 3: Код:

Java-код для TMD26721 можно загрузить из нашего репозитория github - Сообщества Dcube Store.

Вот ссылка

Мы использовали библиотеку pi4j для java-кода, шаги по установке pi4j на raspberry pi описаны здесь:

pi4j.com/install.html

Вы также можете скопировать код отсюда, он выглядит следующим образом:

// Распространяется по свободной лицензии.

// Используйте его как хотите, для получения прибыли или бесплатно, при условии, что он соответствует лицензиям на связанные с ним работы.

// TMD26721

// Этот код предназначен для работы с мини-модулем TMD26721_I2CS I2C, доступным по адресу

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

открытый класс TMD26721

{

public static void main (String args ) выдает исключение

{

// Создаем шину I2C

Шина I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Получение устройства I2C, адрес TMD26721 I2C - 0x39 (57)

Устройство I2CDevice = bus.getDevice (0x39);

// Выбираем регистр времени приближения ИЛИ с регистром команд

// Ptime = 2,73 мс

device.write (0x02 | 0x80, (байт) 0xFF);

// Выбираем регистр времени ожидания ИЛИ с регистром команд

// Wtime = 2,73 мс

device.write (0x03 | 0x80, (байт) 0xFF);

// Выбираем регистр счетчика импульсов ИЛИ с регистром команд

// Количество импульсов = 32

device.write (0x0E | 0x80, (байт) 0x20);

// Выбираем управляющий регистр ИЛИ с командным регистром

// Мощность светодиода 100 мА, в ближайшем будущем используется диод CH1, 1x PGAIN, 1x AGAIN

device.write (0x0F | 0x80, (байт) 0x20);

// Выбираем регистр включения ИЛИ с регистром команд

// Устанавливаем включение питания, приближение и ожидание.

device.write (0x00 | 0x80, (байт) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Считываем 2 байта данных с адреса 0x18 (24)

// близость lsb, близость msb

byte data = новый байт [2];

device.read (0x18 | 0x80, данные, 0, 2);

// Конвертируем данные

int близости = (((данные [1] & 0xFF) * 256) + (данные [0] & 0xFF));

// Выводим данные на экран

System.out.printf («Близость устройства:% d% n», близость);

}

}

Шаг 4: Приложения:

TMD26721 - это инфракрасный цифровой датчик приближения, который может быть встроен в управление сенсорным экраном мобильного телефона и автоматическое включение громкой связи. Он также может обеспечить замену механического переключателя, а также выравнивание бумаги. Его высокая эффективность и надежность делают его пригодным для различных применений, связанных с датчиком приближения.