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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 шагов
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 шагов

Видео: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 шагов

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Видео: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Ноябрь
Anonim
Carro Motor Пасо в Пасо - Arduino
Carro Motor Пасо в Пасо - Arduino
Carro Motor Пасо в Пасо - Arduino
Carro Motor Пасо в Пасо - Arduino

Слевара акабо эль проекта де un carro por medio де Arduino и motores paso a paso.

Запасы:

  • 1 Ардуино нано
  • 1 модуль Bluetooth HC-05
  • 2 Драйвер A4988
  • 2 Мотор пасо а пасо
  • 1 печатная плата размером 7 см x 4 см
  • 4 Varillas roscada de 12 см, диаметр 5 мм прибл.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 основания из мдф 20 см x 8 см
  • 2 Пила де 9 в
  • 1 каха-де-пила
  • 1 Борнера
  • 1 прерыватель
  • 1 родачин

Шаг 1: Эструктура

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

se Procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, una distancia aproximadamente de 12 мм

Шаг 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

SE Prode aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Шаг 3: Conexión Componentes

Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes

se soldarán por medio de cable las conexiones de los components.

Шаг 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

Se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Шаг 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Аси Дебера Кведар Эль Карро

Шаг 6: Programación

Programación
Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/ * Carro Motor вместо Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

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