Моя CR10 New Life: материнская плата SKR и Marlin: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Моя стандартная плата MELZI была мертва, и мне нужно было срочно заменить ее, чтобы мой CR10 ожил.

• Первый шаг: выберите заменяющую плату, поэтому я выбрал Bigtreetech skr v1.3, 32-битную плату с драйверами TMC2208 (с поддержкой режима UART).
• Второй шаг: выберите прошивку, поэтому Marlin 2.0 - очень распространенный выбор для такого рода принтеров.

Я использовал всю стандартную проводку и детали от своего CR10.

Это мое очень быстрое руководство по замене платы и установке на нее Marlin.

Запасы:

Материнская плата Skr 1.3 с 4 драйверами TMC2208 (ссылка на Amazon)

Шаг 1: СКАЧАТЬ VISUAL STUDIO И ПРОШИВКУ MARLIN

• Установите текстовый редактор Visual Studio с
• После этого нажмите значок расширения, найдите расширение PlatformIO и установите его.
• Загрузите прошивку Marlin из репозитория github:
• Выберите версию 2.0, нажмите «Код» и «Загрузить ZIP».

Шаг 2: ДОБАВИТЬ НАСТРОЙКИ CR10 ПО УМОЛЧАНИЮ

• Разархивируйте файл
• Перейдите в репозиторий https://github.com/MarlinFirmware/Configurations и найдите папку examples / Creality / CR10 и загрузите все файлы
• Скопируйте все файлы и вставьте и переопределите в папке Marlin, распакованной на предыдущих шагах.

Шаг 3: НАСТРОЙКА MARLIN ДЛЯ СОВЕТА SKR

• Откройте Visual Studio и откройте расширение Platform IO (значок инопланетянина на левой панели инструментов), нажмите «Открыть новый проект», выберите папку Marlin.
• Откройте файл platform.ini и замените mega2560 default_envs на LPC1768 (для SKR1.3)
• Откройте файл Configuration.h

• Искать SERIAL_PORT:

  • Установите #define SERIAL_PORT равным -1
  • Удалите // символы комментария перед определением SERIAL_PORT_2
  • Установите #define SERIAL_PORT_2 равным 0

• Искать MOTHERBORD:

  Установите #define MOTHERBORD равным BOARD_BTT_SKR_V1_3

• Искать DRIVER_TYPE:

  Установите #define X_DRIVER, Y_DRIVER и Z_DRIVER равным TMC2208

• Найдите CLASSIC_JERK (необязательный шаг):

  Установите #define DEFAULT_XJERK и DEFAULT_YJERK равным 7.0

• Откройте файл Configuration_adv.h

• Найдите SDCARD_CONNECTION:

  • Удалите // символы комментария перед определением SDCARD_CONNECTION
  • Установите #define SDCARD_CONNECTION равным ONBOARD

• Найдите INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU (необязательный шаг):

  Удалите // символы комментария перед определением INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

• Найдите TMC_DEBUG (необязательный шаг):

  Удалите символы // комментария перед определением TMC_DEBUG

• Найдите E0_AUTO_FAN_PIN (вентилятор экструдера):

  Установите #define E0_AUTO_FAN_PIN равным FAN1_PIN

• Найдите HAS_TRINAMIC_CONFIG (драйвер UART TMC):

  Установите #define X_CURRENT, X_CURRENT и X_CURRENT равным 750

• Нажмите кнопку Compile и дождитесь УСПЕШНОГО завершения
• Перейдите в папку.pio / build / LPC1768 внутри корневой папки Marlin, скопируйте файл firmware.bin на SD-карту и перезагрузите плату / принтер. Прошивка загрузится автоматически.

Шаг 4: ПОДКЛЮЧЕНИЕ И НАСТРОЙКА ОБОРУДОВАНИЯ

• Используя драйверы UART, такие как TM2208, нам нужно поставить перемычку на контакты для этого соединения на каждом используемом драйвере и удалить все перемычки под всеми драйверами (см. Красные контакты ниже).
• Измените разъем JST для упоров X и Y и используйте только 2 контакта в разъемах платы, как показано на рисунке ниже.
• На следующем рисунке показано подключение всех устройств к плате.

Шаг 5: КАЛИБРОВКА: ЭТАПЫ ЭКСТРУДЕРА

• Отправьте команду M503, чтобы получить текущие шаги / мм для каждого двигателя.
• Найдите и скопируйте строку M92, она выглядит следующим образом: M92 X80.00 Y80.00 Z400.00 E95.00
• Выдавите 10 мм материала из пользовательского интерфейса вашего устройства (используя prontface, octoprint и т. Д.)
• Используйте следующую формулу для расчета нового значения шага / мм:

(ожидаемая длина / полученная длина) * текущее значение шага

пример: 10/8, 9 * 95 = 106,8

• Отправьте команду M92 E, чтобы установить новое значение, например M92 E106.8
• Отправить M500 для сохранения нового значения в EPROM

Шаг 6: КАЛИБРОВКА: АВТОПИД-ТЕМПЕРАТУРА

• Используйте команду M303, чтобы запустить процедуру автонастройки, отправьте M303 E0 S220 C6, чтобы запустить 6 циклов настройки E0 при температуре 220 градусов (используйте 220 или температуру, которую вы использовали для печати)
• Принтер начнет нагревать хотенд и выключить его 6 раз (обратите внимание, горячий хотенд !!!), в конце вы автоматически получите новые значения для Kp, Ki e Kd:

Например:

Recv: #define DEFAULT_Kp 19,40

Recv: #define DEFAULT_Ki 1.45

Recv: #define DEFAULT_Kd 64,99

• Отправьте команду M301, заменив P = Kp, I = Ki, D = Kd, например M301 P19.40 I1.45 D64.99
• Отправить команду M500 для сохранения новых значений в памяти EPROM

Шаг 7: МОД ДЛЯ АВТОНОМНОЙ CR10

Я также сделал свой CR10 более простым в перемещении и сэкономил место, сняв внешний корпус для электроники, если вам интересно, перейдя по ссылке на все печатные детали.

www.thingiverse.com/thing:4721812