
Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05




Это очень простой робот, который использует простой переключатель в качестве датчика и стоит всего на двух колесах с перевернутым маятниковым механизмом. Когда робот собирается упасть, двигатель запускается и перемещает робота в том направлении, в котором он собирается упасть, поэтому крутящий момент двигателя относительно центра тяжести, который выше, чем у двигателя, уравновешивает робота.
Шаг 1. Вещи, которые вам нужны



Для изготовления этого робота вам потребуются следующие детали и инструменты:
небольшой электродвигатель некоторые шестерни (или двигатель с коробкой передач) вал два колеса несколько листов пластика для подшипников и шея робота два держателя батарей 4 батарейки АА одна кнопочная ячейка один SPDT (однополюсный двухпозиционный) переключатель с металлическим рычагом один тумблер включения / выключения один гвоздь какой-нибудь провод паяльник немного клея
Шаг 2: двигатель, подшипники, вал и колеса



На этом этапе вы должны создать систему для перемещения робота, которую можно легко сделать, добавив несколько шестерен к простому маленькому двигателю, затем подключив его к валу и собрав два колеса.
Также можно использовать мотор и коробку передач. Неважно, как вы это сделаете.
Шаг 3: прикрепите шею и голову робота



С помощью клея прикрепите к мотору лист пластика.
Затем нанесите немного клея на одну сторону держателей батарей и прикрепите их к верхней части пластикового листа.
Шаг 4: Изготовление сенсора



Припаяйте кнопочную ячейку к рычагу переключателя SPDT.
Нагрейте головку гвоздя на огне и поместите ее на пластиковый лист на двигателе так, чтобы, когда робот стоит вертикально, кнопочная ячейка касалась земли. Затем прикрепите выключатель к роботу с помощью клея.
Шаг 5: Подключение коммутатора




Припаяйте провод от положительного полюса одного из держателей аккумулятора к отрицательному полюсу другого держателя аккумулятора и прикрепите к нему тумблер.
Затем прикрепите другую сторону переключателя к двигателю.
Шаг 6: Подключение



Пришло время припаять провода робота.
Обратите внимание, что вы должны припаять провода так, чтобы робот двигался в направлении падения.
Шаг 7: Тестирование




Робот готов, и пора его протестировать. Поместите 4 батареи в держатели для батарей и включите переключатель. Попытайтесь изменить положение датчика, чтобы робот работал лучше. Если робот работает в перевернутом виде, поменяйте местами красный и синие провода на датчике или на держателях батарей.
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)

Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)

Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями)

PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: это еще одна версия Hungry Robot, которую я построил в 2018 году. Вы можете сделать этого робота без 3D-принтера. Все, что вам нужно сделать, это просто купить банку Pringles, серводвигатель, датчик приближения, ардуино и некоторые инструменты. Вы можете скачать все
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов

Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро
Arduino - Баланс - Балансирующий робот - Как сделать ?: 6 шагов (с картинками)

Arduino - Баланс - Балансирующий робот | Как сделать ?: В этом уроке мы узнаем, как сделать балансирующего (балансирующего) робота Arduino, который уравновешивает сам себя. Сначала вы можете посмотреть видеоурок выше