Балансирующий робот: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Это очень простой робот, который использует простой переключатель в качестве датчика и стоит всего на двух колесах с перевернутым маятниковым механизмом. Когда робот собирается упасть, двигатель запускается и перемещает робота в том направлении, в котором он собирается упасть, поэтому крутящий момент двигателя относительно центра тяжести, который выше, чем у двигателя, уравновешивает робота.

Шаг 1. Вещи, которые вам нужны

Для изготовления этого робота вам потребуются следующие детали и инструменты:

небольшой электродвигатель некоторые шестерни (или двигатель с коробкой передач) вал два колеса несколько листов пластика для подшипников и шея робота два держателя батарей 4 батарейки АА одна кнопочная ячейка один SPDT (однополюсный двухпозиционный) переключатель с металлическим рычагом один тумблер включения / выключения один гвоздь какой-нибудь провод паяльник немного клея

Шаг 2: двигатель, подшипники, вал и колеса

На этом этапе вы должны создать систему для перемещения робота, которую можно легко сделать, добавив несколько шестерен к простому маленькому двигателю, затем подключив его к валу и собрав два колеса.

Также можно использовать мотор и коробку передач. Неважно, как вы это сделаете.

Шаг 3: прикрепите шею и голову робота

С помощью клея прикрепите к мотору лист пластика.

Затем нанесите немного клея на одну сторону держателей батарей и прикрепите их к верхней части пластикового листа.

Шаг 4: Изготовление сенсора

Припаяйте кнопочную ячейку к рычагу переключателя SPDT.

Нагрейте головку гвоздя на огне и поместите ее на пластиковый лист на двигателе так, чтобы, когда робот стоит вертикально, кнопочная ячейка касалась земли. Затем прикрепите выключатель к роботу с помощью клея.

Шаг 5: Подключение коммутатора

Припаяйте провод от положительного полюса одного из держателей аккумулятора к отрицательному полюсу другого держателя аккумулятора и прикрепите к нему тумблер.

Затем прикрепите другую сторону переключателя к двигателю.

Шаг 6: Подключение

Пришло время припаять провода робота.

Обратите внимание, что вы должны припаять провода так, чтобы робот двигался в направлении падения.

Шаг 7: Тестирование

Робот готов, и пора его протестировать. Поместите 4 батареи в держатели для батарей и включите переключатель. Попытайтесь изменить положение датчика, чтобы робот работал лучше. Если робот работает в перевернутом виде, поменяйте местами красный и синие провода на датчике или на держателях батарей.