Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Я решил миниатюризировать Land Rover / Car / Bot, чтобы уменьшить размер и энергопотребление проекта.

Шаг 1: я решил миниатюризировать свой предыдущий проект

Я выбрал микроконтроллер ATTiny85 вместо платы, совместимой с Indrino Audrino.

Шаг 2: Настройка ATTiny85

Я перемещаю программу, написанную для предыдущего проекта, на ATTiny85. Теперь для бота не нужна плата MC

Шаг 3. Аккумуляторы Eneloop Pro

Это лучшие аккумуляторные батареи в мире! Эти никель-металлгидридные батареи сохраняют 85% своего заряда даже после 1 года простоя и до 70% заряда даже после 10 лет простоя!

Для этих аккумуляторов требуется специальное зарядное устройство Ni-MH. Но вложение того стоит!

Шаг 4. Бот со стороны

Я добавил переключатель ON OFF на одну сторону шасси и соединил батарейный отсек с другой стороной шасси, благодаря чему бот выглядел гладко, без слишком большого количества проводов и аксессуаров на верхней части шасси.

Шаг 5: бот сверху

Как видите, бот выглядит более изящным сверху, с очень небольшим количеством проводов, печатных плат, батарей и отсеков для батарей наверху корпуса.

Шаг 6: последний бот в работе

Для получения информации о программе и любых других подробностях, таких как плата контроллера двигателя, вы можете обратиться к предыдущему проекту.