Оглавление:

Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 шагов
Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 шагов

Видео: Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 шагов

Видео: Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 шагов
Видео: Азамат Ешмухаметов КазНИТУ Science Talk 2024, Ноябрь
Anonim
Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3
Миниатюризация автономного робота Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3

Я решил миниатюризировать Land Rover / Car / Bot, чтобы уменьшить размер и энергопотребление проекта.

Шаг 1: я решил миниатюризировать свой предыдущий проект

Я решил миниатюризировать свой предыдущий проект
Я решил миниатюризировать свой предыдущий проект
Я решил миниатюризировать свой предыдущий проект
Я решил миниатюризировать свой предыдущий проект

Я выбрал микроконтроллер ATTiny85 вместо платы, совместимой с Indrino Audrino.

Шаг 2: Настройка ATTiny85

Настройка ATTiny85
Настройка ATTiny85
Настройка ATTiny85
Настройка ATTiny85

Я перемещаю программу, написанную для предыдущего проекта, на ATTiny85. Теперь для бота не нужна плата MC

Шаг 3. Аккумуляторы Eneloop Pro

Аккумуляторы Eneloop Pro
Аккумуляторы Eneloop Pro
Аккумуляторы Eneloop Pro
Аккумуляторы Eneloop Pro

Это лучшие аккумуляторные батареи в мире! Эти никель-металлгидридные батареи сохраняют 85% своего заряда даже после 1 года простоя и до 70% заряда даже после 10 лет простоя!

Для этих аккумуляторов требуется специальное зарядное устройство Ni-MH. Но вложение того стоит!

Шаг 4. Бот со стороны

Бот со сторон
Бот со сторон
Бот со сторон
Бот со сторон

Я добавил переключатель ON OFF на одну сторону шасси и соединил батарейный отсек с другой стороной шасси, благодаря чему бот выглядел гладко, без слишком большого количества проводов и аксессуаров на верхней части шасси.

Шаг 5: бот сверху

Бот сверху
Бот сверху

Как видите, бот выглядит более изящным сверху, с очень небольшим количеством проводов, печатных плат, батарей и отсеков для батарей наверху корпуса.

Шаг 6: последний бот в работе

Для получения информации о программе и любых других подробностях, таких как плата контроллера двигателя, вы можете обратиться к предыдущему проекту.

Рекомендуемые: