Управление сервоприводом с использованием таймера 555 IC: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-06-01 06:10

Моей самой первой инструкцией было «Управление сервоприводами с помощью аналогового джойстика». С тех пор я поделился несколькими проектами, в которых требовались сервоприводы, например: роботизированная рука и трекер лица. Мы всегда использовали микроконтроллер для управления сервоприводами. Но для тестирования сервоприводов или создания базовых проектов, не нуждающихся в автоматическом управлении, микроконтроллер не нужен.

Поэтому в этой инструкции я собираюсь показать вам, как сделать простой сервоконтроллер с использованием микросхемы таймера 555 и других основных электронных компонентов. Вы можете использовать это для тестирования ваших новых сервоприводов или просто перепроектировать его в соответствии с потребностями вашего проекта. Итак, приступим.

Запасы

Все расходные материалы, используемые в этих проектах, можно приобрести на UTsource.net.

1. NE555 Таймер IC.
2. Резистор 1М. (Могут использоваться любые значения от 500 кОм до 1 МОм)
3. Ресастор 15К.
4. Потенциометр 100К (переменный резистор).
5. 1N4148 Диод.
6. Конденсатор 100 мкФ 16 В.
7. Конденсатор 22 нФ.
8. Сервопривод 9G.

Наряду с этим вам также понадобится макетная плата для прототипирования и источник питания 5В-12В.

Шаг 1: Изготовление схемы:

Схема очень проста, мы используем микросхему таймера 555 в режиме нестабильного мультивибратора. Мы управляем сервоприводом с помощью ШИМ, что означает широтно-импульсную модуляцию. ШИМ - это не что иное, как серия высоких и низких импульсов (низкий - 0, высокий - 1). Положение сервопривода меняется в зависимости от длительности высокого или «1» импульса, также известного как «ширина». Отсюда и название «широтно-импульсная модуляция».

Схема, приведенная выше, поможет нам модулировать требуемый импульс и, следовательно, управлять положением сервопривода. Схема предназначена для управления наиболее распространенными сервоприводами, используемыми на рынке.

ПРИМЕЧАНИЕ. Схема поддерживает питание 5-12 В, но это зависит от используемого сервопривода. Обратитесь к таблицам данных о требованиях к мощности вашего сервопривода. Поскольку я использовал сервопривод 9G, который работает от 5 В, я подавал такое же количество энергии. Использование 12 В для питания сервопривода 5 В может мгновенно повредить сервопривод

Шаг 2: Делаем схему компактной

Теперь вы можете использовать схему на макетной плате или сделать ее более прочной, впаяв ее в печатную плату. Я спаял все компоненты на перфорированной плате, которая грубовата, но выполняет свою работу. Вы можете увидеть это на изображении выше. Он маленький и компактный, с разъемами для подключения сервопривода и потенциометра. Так что я могу проверить как сервоприводы, так и горшки.

Вы также можете сделать профессионально выглядящую печатную плату, используя эти файлы Gerber. Просто скачайте и отправьте любую услугу по производству печатных плат, которую вы предпочитаете.

Шаг 3: Заключение:

После этого вы можете приступить к тестированию сервоприводов без использования микроконтроллера и программирования. Эту настройку можно использовать для многих приложений. Я хотел бы увидеть, что вы с ним сделаете. Не забудьте посмотреть видеоурок, прикрепленный выше.

Надеюсь, это руководство будет полезно для вас и поможет узнать что-то новое. Спасибо.