Управление сервоприводом с использованием таймера 555 IC: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Моей самой первой инструкцией было «Управление сервоприводами с помощью аналогового джойстика». С тех пор я поделился несколькими проектами, в которых требовались сервоприводы, например: роботизированная рука и трекер лица. Мы всегда использовали микроконтроллер для управления сервоприводами. Но для тестирования сервоприводов или создания базовых проектов, не нуждающихся в автоматическом управлении, микроконтроллер не нужен.

Поэтому в этой инструкции я собираюсь показать вам, как сделать простой сервоконтроллер с использованием микросхемы таймера 555 и других основных электронных компонентов. Вы можете использовать это для тестирования ваших новых сервоприводов или просто перепроектировать его в соответствии с потребностями вашего проекта. Итак, приступим.

Запасы

Все расходные материалы, используемые в этих проектах, можно приобрести на UTsource.net.

1. NE555 Таймер IC.
2. Резистор 1М. (Могут использоваться любые значения от 500 кОм до 1 МОм)
3. Ресастор 15К.
4. Потенциометр 100К (переменный резистор).
5. 1N4148 Диод.
6. Конденсатор 100 мкФ 16 В.
7. Конденсатор 22 нФ.
8. Сервопривод 9G.

Наряду с этим вам также понадобится макетная плата для прототипирования и источник питания 5В-12В.

Шаг 1: Изготовление схемы:

Схема очень проста, мы используем микросхему таймера 555 в режиме нестабильного мультивибратора. Мы управляем сервоприводом с помощью ШИМ, что означает широтно-импульсную модуляцию. ШИМ - это не что иное, как серия высоких и низких импульсов (низкий - 0, высокий - 1). Положение сервопривода меняется в зависимости от длительности высокого или «1» импульса, также известного как «ширина». Отсюда и название «широтно-импульсная модуляция».

Схема, приведенная выше, поможет нам модулировать требуемый импульс и, следовательно, управлять положением сервопривода. Схема предназначена для управления наиболее распространенными сервоприводами, используемыми на рынке.

ПРИМЕЧАНИЕ. Схема поддерживает питание 5–12 В, но это зависит от используемого сервопривода. Обратитесь к таблицам данных о требованиях к мощности вашего сервопривода. Поскольку я использовал сервопривод 9G, который работает от 5 В, я подавал такое же количество энергии. Использование 12 В для питания сервопривода 5 В может мгновенно повредить сервопривод

Шаг 2: Делаем схему компактной

Теперь вы можете использовать схему на макетной плате или сделать ее более прочной, впаяв ее в печатную плату. Я спаял все компоненты на перфорированной плате, которая грубовата, но выполняет свою работу. Вы можете увидеть это на изображении выше. Он маленький и компактный, с разъемами для подключения сервопривода и потенциометра. Так что я могу проверить как сервоприводы, так и горшки.

Вы также можете сделать профессионально выглядящую печатную плату, используя эти файлы Gerber. Просто скачайте и отправьте любую услугу по производству печатных плат, которую вы предпочитаете.

Шаг 3: Заключение:

После этого вы можете приступить к тестированию сервоприводов без использования микроконтроллера и программирования. Эту настройку можно использовать для многих приложений. Я хотел бы увидеть, что вы с ним сделаете. Не забудьте посмотреть видеоурок, прикрепленный выше.

Надеюсь, это руководство будет полезно для вас и поможет узнать что-то новое. Спасибо.