WiFi Wall-E: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

У вас когда-нибудь была детская мечта?

Тот, который вы считаете настолько смешным и нереальным, что придумать его сможет только ребенок?

Что ж, у меня - я всегда хотел иметь друга-робота.

Он не должен был быть очень умным или иметь высокотехнологичный лазер, я бы просто согласился на тот, который не убивает меня во сне. Затем, в 2008 году, был выпущен фильм «Валл-И». Кое-что в этом симпатичном маленьком сборщике мусора заставило меня пообещать себе, что когда-нибудь я куплю себе один из них.

Как бы то ни было, прошли годы, и я заканчиваю учебу в университете. Последний проект приходит долго, и я подумал про себя - Эй! Возможно, пришло время построить тот Валл-И, о котором вы говорили!

так что представляю вам:

WiFi Wall-E

Ваш маленький умный друг-робот.

Wall-E - это картонный WiFi-робот, использующий Wemos D1-mini (esp8266).

Функции:

Управляется вручную в 4 направлениях. Принимает управляющие сигналы через брокера MQTT и Node-Red

ИИ, управляемый с помощью обхода препятствий: передает выбор направления пути через MQTT в голос; передает обнаружение препятствия относительно своего тела через MQTT в голос

Кто я? Сайт создан Гаем Балмасом, студентом факультета информатики в IDC Herzliya, Израиль. Огромное спасибо Цвике Маркфельд за то, что она была отличным гуру Интернета вещей, а также за предоставление необходимого мне оборудования и помощи.

Запасы

это список вещей, которые я использовал для проекта. Однако каждый компонент заменяемый и был выбран из-за доступности.

Для корпуса:

• 1 x Wemos D1-mini: сердце и мозг Wall-E (включая модуль Wi-Fi esp8266).
• 3 батарейки AAA: будут источником питания для корпуса и головного устройства.
• 1 x Mini Bread-Board: используется для подключения всех GND и соответствующих VCC.

Для приводного устройства:

• 1 x L298N H-мост: используется для управления и координации 2 двигателей постоянного тока.
• 2 x TT-Motor: два двигателя постоянного тока для привода Wall-E.
• Батарея 1 x 9 В: батарея 9 В с разъемами для проводов будет источником питания для приводного устройства.

Для головного устройства:

• 1 x ультразвуковой датчик: используется для обнаружения препятствий.
• 1 x SG90 Micro Servo Motor: простой 180-градусный микро-серводвигатель.

Материалы корпуса:

• Картон
• Пистолет для горячего клея
• 4 x колеса
• 20 перемычек
• Режущий нож или ножницы

Шаг 1. Соберите моторный блок

Первым шагом будет создание платформы, на которой мы построим Wall-E позже.

1. Вырежьте картонный квадрат размером 12 на 12 см и прикрепите два TT-мотора к самым концам квадрата с помощью горячего клея.

2. Переверните платформу и прикрепите h-мост L298N к платформе.

3. Сделайте 2 отверстия в платформе, по 1 с каждой стороны h-образного моста L298N, чтобы через них проходили провода двигателей.

4. Подсоедините провода каждого двигателя к h-мосту L298N, как описано в схеме.

5. Подсоедините разъем батареи 9 В к L298N, как описано на схеме.

VCC до 12 В

GND на GND

Шаг 2: Соединения тела

Пришло время подключить L298N к Wemos D1-Mini.

1. Следуйте этому списку подключений:

- ENA в D1

- ENB в D0

- от IN1 до D8

- от IN2 до D7

- от IN3 до D4

- от IN4 до D3

2. Подключите блок питания к кузовному блоку:

- VCC от батареек ААА и 5В на D1-mini, в тот же ряд на мини-макете.

- GND от батареек AAA, GND от батареи 9V и GND на D1-mini в тот же ряд на мини-макетной плате.

Шаг 3: Установка

Сначала нам нужно будет настроить Arduino IDE, чтобы иметь возможность программировать в D1-mini. Arduino IDE.

Установите Arduino IDE с:

Установите соответствующие «драйверы» для плат ESP8266 в вашу Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Во-вторых, нам понадобится Node-Red, которая представляет собой интеллектуальную платформу интеграции, позволяющую также разработать базовый пользовательский интерфейс.

Узел-красный

Получите Node-Red с: