3D-печать Wall-E: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

В этом уроке я покажу вам, как сделать простого робота Wall-e, используя плату Arduino, чип L293N и 3D-принтер.

Шаг 1: Подготовка материала для робота Wall-e

Мы используем плату Arduino для управления этим роботом. это простой способ сделать тележку робота похожей на валенку. Большинство частей этого робота напечатаны на 3D-принтере. нам нужен этот материал, чтобы построить робота.

(1) четыре аккумулятора 1,5 В и батарейный отсек. питание двигателя.

(2) одна батарея 9 В, питание для платы Arduino.

(3) одна плата Arduino Mini pro должна быть маленькой, чтобы поместиться в небольшую коробку.

(4) два маленьких желтых мотора (тихоходный мотор)

(5) паяльное устройство, провода и клеевой пистолет.

(6) два маленьких переключателя. один для Arduino и один для сервопривода.

(7) одна микросхема управления двигателем L293N.

(8) один приемник ИК-сигнала.

(9) один ИК-пульт дистанционного управления.

все конструктивные детали напечатаны на 3д принтере.

Шаг 2: Дизайн 3D-модели

материал очень простой. Обратите внимание, что нам нужно управлять только двумя двигателями.

Я использую 3DSMAX для создания этого симпатичного робота WALL-E. Собственно, робот разделен на две части. прогулочная коробка, включая колеса, и декоративная часть (голова и руки).

Шаг 3: Распечатайте его на 3D-принтере

На этом этапе я использую 3DSMAX, чтобы расположить разные части по цвету. Затем я использую свой 3D-принтер, чтобы распечатать их разными цветами.

Шаг 4: приклейте детали

Я использую клеевой пистолет, чтобы склеить все фиксирующие детали робота, такие как голова и руки.

Плата Arduino, батарея 9 В, L293N и ИК-приемник находятся внутри корпуса. Батарея 1,5 В прикреплена к спине робота. похоже на рюкзак. Клеевым пистолетом приклеиваю голову и крышку корпуса бокса. Крышка колеса также прилипает к корпусу.

Шаг 5: напишите код Arduino

Вы можете найти цирк на рисунке. После подключения Arduino, L293N, ИК-приемника и моторов я начинаю записывать источник на плату Arduino. исходный код можно скачать по ссылке ниже.

Шаг 6: Тестирование и управление Running Wall-e

После собрал робота и записал код на плату ардуино. мы можем провести несколько тестов для робота Wall-E. Нажимаем кнопки (2) (8) (4) (6) и (5), мы можем управлять wall-e, чтобы двигаться вперед, назад, повернуть налево, повернуть направо и остановиться. Это простой урок для детей по созданию робота Cart-Go. Наслаждаться!