Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
В этом уроке я покажу вам, как сделать простого робота Wall-e, используя плату Arduino, чип L293N и 3D-принтер.
Шаг 1: Подготовка материала для робота Wall-e
Мы используем плату Arduino для управления этим роботом. это простой способ сделать тележку робота похожей на валенку. Большинство частей этого робота напечатаны на 3D-принтере. нам нужен этот материал, чтобы построить робота.
(1) четыре аккумулятора 1,5 В и батарейный отсек. питание двигателя.
(2) одна батарея 9 В, питание для платы Arduino.
(3) одна плата Arduino Mini pro должна быть маленькой, чтобы поместиться в небольшую коробку.
(4) два маленьких желтых мотора (тихоходный мотор)
(5) паяльное устройство, провода и клеевой пистолет.
(6) два маленьких переключателя. один для Arduino и один для сервопривода.
(7) одна микросхема управления двигателем L293N.
(8) один приемник ИК-сигнала.
(9) один ИК-пульт дистанционного управления.
все конструктивные детали напечатаны на 3д принтере.
Шаг 2: Дизайн 3D-модели
материал очень простой. Обратите внимание, что нам нужно управлять только двумя двигателями.
Я использую 3DSMAX для создания этого симпатичного робота WALL-E. Собственно, робот разделен на две части. прогулочная коробка, включая колеса, и декоративная часть (голова и руки).
Шаг 3: Распечатайте его на 3D-принтере
На этом этапе я использую 3DSMAX, чтобы расположить разные части по цвету. Затем я использую свой 3D-принтер, чтобы распечатать их разными цветами.
Шаг 4: приклейте детали
Я использую клеевой пистолет, чтобы склеить все фиксирующие детали робота, такие как голова и руки.
Плата Arduino, батарея 9 В, L293N и ИК-приемник находятся внутри корпуса. Батарея 1,5 В прикреплена к спине робота. похоже на рюкзак. Клеевым пистолетом приклеиваю голову и крышку корпуса бокса. Крышка колеса также прилипает к корпусу.
Шаг 5: напишите код Arduino
Вы можете найти цирк на рисунке. После подключения Arduino, L293N, ИК-приемника и моторов я начинаю записывать источник на плату Arduino. исходный код можно скачать по ссылке ниже.
Шаг 6: Тестирование и управление Running Wall-e
После собрал робота и записал код на плату ардуино. мы можем провести несколько тестов для робота Wall-E. Нажимаем кнопки (2) (8) (4) (6) и (5), мы можем управлять wall-e, чтобы двигаться вперед, назад, повернуть налево, повернуть направо и остановиться. Это простой урок для детей по созданию робота Cart-Go. Наслаждаться!
Рекомендуемые:
LEGO WALL-E с Micro: bit: 8 шагов (с изображениями)
LEGO WALL-E с Micro: bit: Мы используем micro: bit вместе с LEGO-friendly Bit Board для управления двумя серводвигателями, которые позволят WALL-E пересечь опасную местность пола вашей гостиной. . Для кода мы будем использовать Microsoft MakeCode, который является бл
WiFi Wall-E: 8 шагов
WiFi Wall-E: У вас когда-нибудь была детская мечта? Тот, который вы считаете настолько смешным и нереальным, что придумать его сможет только ребенок? Что ж, у меня есть - я всегда хотел иметь друга-робота. Он не должен был быть очень умным или иметь высокотехнологичный лазер, я
Воспроизведение MP3 Sound FX Wall: 12 шагов (с изображениями)
Воспроизведение MP3 Sound FX Wall: создайте забавную интерактивную звуковую стену, которая воспроизводит MP3-файлы простым прикосновением! Что делать с пустой стеной? Вы могли бы добавить к нему несколько красивых картинок? Или накройте его разноцветным домашним растением. Мы даже видели, как некоторые люди прячут голые стены за книгой
Китайская традиционная живопись NeoPixel Wall Art (на базе Arduino): 6 шагов (с изображениями)
Китайская традиционная живопись NeoPixel Wall Art (на базе Arduino): Вам немного скучно по поводу вашей стены? Давайте сегодня же создадим красивую и простую настенную картинку на базе Arduino! Вам просто нужно помахать рукой перед рамкой и ждать волшебства! В этом уроке мы обсудим, как создать свой собственный
Зеркало Bubble Wall Infinity: 11 шагов
Bubble Wall Infinity Mirror: Добро пожаловать в проект бесконечного зеркала Bubble Wall