Prototipo Deslizador Para Cámara Professional DSLR: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. Проектирование базируется на Arduino, построено с PLA и Aluminio, 3 мотора и другие устройства и джойстик на печатной плате, установленной в medida. El resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

Шаг 1: Paso 1: Material Requerido

Материал Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60 см x 60 см
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 мм x 80 см
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8 мм
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6 мм 2 метра
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6 мм анкер и 8 мм флеха
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8 мм x 50 мм
• 16 Tuerca гексагональный ацеро неокисляемый 5/16’’
• 10 Балеро Брида KFL08

Материал Electrónico:

• 1 Ардуино Нано
• 3 Мотор в пасос NEMA 17
• 3 Драйвер двигателя в Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder постоянного тока 12 В в 1 А
• 1 джойстик Módulo для Arduino
• 3 емкости 100 мкФ
• 4 Resistencias 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 микровыключателя
• 1 Placa fenólica para PCB

Дополнительно: Для облегчения процесса создания 3D-изображения для PLA и una cortadora WaterJet для обработки плоских поверхностей на алюминиевой поверхности, которая используется для обработки изображений, созданных вручную, для создания надлежащей формы.

Шаг 2: Paso 2: Estructura Principal

Для работы, реализации и дизайна в 3D с SolidWorks для проверки всех размеров, управления движением и движением. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Подтвердите дизайн в 3D, скопируйте его размеры в формате DXF, чтобы получить слой алюминия размером 1/8 дюйма и использовать его для воды WaterJet и последующего использования.

Шаг 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Для стрельбы из линейных балок диаметром 8 мм SC8UU а-ля центральная площадь алюминиевого покрытия, установленного на поверхности. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm, las base laterales y el motor con su cople correiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Шаг 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para permissionir inclinación con sus dos tornillos correientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm и las base angulares y y el motor angular correiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para installidad. Se añadieron las bandas probaron de manera person.

Шаг 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Рекомендуем использовать прототип платы для правильной проверки правильных функций. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD, disponible for windows de manera free simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagram. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con Mayor Claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada components main y cómo lucirá al terminar.

Шаг 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente complete en una carpeta comprimida.

Эта программа основана на библиотеке AccelStepper Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que includeyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos defined todos los pines Arduino que se van a usar, defir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa a continueación.